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[原创] 转动运动--运动两个step函数

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发表于 2009-6-6 22:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.运动函数顺时针90度,逆时针90度  STEP( x, 0, 0, 3, 90)+STEP( x, 3, 0, 6,-90)
. B4 f4 B# G+ U. \  i) M/ }8 ~2.仿真结果  顺时针90度成功,    逆时针90度  STEP( x, 3, 0, 6,-90)出现紊乱?

运动函数顺时针90度,逆时针90度.rar

115.32 KB, 下载次数: 326, 下载积分: G币 -1

 楼主| 发表于 2009-6-6 23:12 | 显示全部楼层
A:其他办法用数据表来驱动!   用函数有待研究
. d. P1 x8 M4 i2 I& T1 |% u- Z4 \( ]7 a/ q. o( y- n
step(time,1,10,2,step(time,2,10,3,20))这种嵌套函数语法是否合理啊!
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发表于 2009-6-6 23:25 | 显示全部楼层
文件没问题啊,顺90再逆90,回原位
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 楼主| 发表于 2009-6-7 09:48 | 显示全部楼层
我的仿真文件没有问题,
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 楼主| 发表于 2009-6-7 09:49 | 显示全部楼层
???你用的哪个版本的,我用4.0做的。
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发表于 2009-6-9 21:31 | 显示全部楼层
这个我也不懂
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发表于 2009-6-9 23:23 | 显示全部楼层
我试了一下,觉得& G9 l5 _. E9 m! N, Q  ]
"我对step函数有一定的了解,并在工作中经常使用,希望能帮助你。step(time,1,10,2,step(time,2,10,3,20))可以实现一个连杆在0到1秒运动到10,1到2秒静止,2到3秒运动到20.你好好琢磨一下吧,最好用滑动付来试验一下,而不是用转动副。如果还有什么内容不理解,留言,我经常上这论坛。"/ l# E/ f; X0 v4 g' ]1 H. }
这种说法好像也不对.因为我编STEP( x, 0, 0, 8, step(x,8,90,12,0)),会实现从0到8秒转到90度,8到12秒回到0度.按照推论,我所引用那个,应该是0到1秒保持在10度处,1到2秒静止,2到3秒运动到20
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发表于 2009-8-17 11:14 | 显示全部楼层
搞不懂呢
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发表于 2009-10-2 00:44 | 显示全部楼层
先谢谢楼主了
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发表于 2009-10-3 17:57 | 显示全部楼层
我喜欢 谢谢
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