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[原创] 弧齿圆锥齿轮的设计与三维建模

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发表于 2009-6-27 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目:弧齿螺旋锥齿轮副的设计及三维建模( L+ w7 [' m' o
7 T; Q" V  C+ n/ E4 r
弧齿螺旋锥齿轮是一般工业用齿轮副中同样模数能承受较大载荷,噪音较低,允许线速度较快,传动比变化可选择性较大,设计较为简单的一种齿轮副。它广泛地运用于工业生产的各个领域。与直齿圆锥齿轮相比,它有许多优点,所以在直齿圆锥齿轮不能承担传递动力的地方,优先考虑的都是由直齿形改为圆弧齿形,成为弧齿螺旋锥齿轮副。
) O( U8 C+ O* w2 A$ O1 p3 z5 v! [& t作者曾在直齿圆锥齿轮的三维建模上作过一定的研讨,近期,由于工作的需要又对弧齿螺旋锥齿轮的设计进行了编程工作,同时可由编程的文件直接输出这种齿轮的齿形曲线,从而为方便快捷地进行设计计算及三维作图找出了一条路。/ F: e+ y0 \% L- [: A8 b. l
编好的程序仍以数据文件输入的形式进行操作,在一个只含有文件“N.DAT”和“螺旋伞计算.EXE”的文件夹中,用记事本打开文件“N.DAT”,见“N文件”图片:
3 I- ?1 k3 e  \! p! R% ^! j0 _; W' O" i/ a% q
N文件.JPG 6 Z' y) T9 q2 l/ G2 m6 X3 u
* T5 e7 T# x; J' `" l) J7 f
按顺序把齿轮副的模数、公称压力角、齿中点螺旋角(输入的小齿轮如果是左旋输入负值)、小齿轮齿数、大齿轮齿数、齿宽、径向变位系数、切向变位系数及选用刀盘号数共9个参数依次写在第一行,存盘后关闭文件,点击计算文件后,自动输出各种文件。这一过程详见录像16 h% p. A( g, I" n4 @9 ?' w( ~
输出的“A.DOC”为WORD格式文件,记录了齿轮副的所有作图需要的输入数据及计算结果,为作二维图提供了所有需要的参数,“B.DOC”文件是记录整个程序运算过程的所有参数的,在整个计算过程中除了计算大端面、齿宽中部外还对小端面进行了计算。并计算了这对齿轮的冠轮的相应参数及相应三个截面的齿形曲线。“CAXA-1.DAT”是用于CAXA软件,展示大、小轮各三个锥截面的平面展开齿形,可以作为平面分析用。“PROE-H.IBL”是用于PRO/E软件的大、小轮及冠轮的各三个截面的三维齿形曲线座标文件(共计18根样条曲线),可以直接用该软件在文件输入样条线下打开生成。(PROE软件输入样条线的能力明显比ug软件强哦)。在UG上输出以上18根曲线的文件用其余的18个文件分别输出,其中“UG-1*.DAT”类为小齿轮的6条曲线,“UG-2*.DAT”为大轮的6条曲线,“UG1.DAT-UG6.DAT”是该对齿轮副的冠轮的6条曲线。根据输入的小轮的螺旋角,已把左旋或右旋齿放在了相应的位置上。这些文件用记事本打开都可以看到完全是由点座标组成。如果使用的是SOLIDWORKS软件,可以分别把UG使用的18个文件改变扩展名,把“.DAT”改为“.TXT”或“”,就可以在该软件中输入齿轮及冠轮的样条线了。
3 q; G  s8 C+ M1 `6 a+ h# [笔者用大端模数为4.3,公称压力角(法向压力角)为20度,齿中部螺旋角为35度,小轮为左旋输入负35度,小轮齿数为17,大轮齿数为26,齿宽为29mm,径向变位系数为0.23,切向变位系数为0.01,选用刀盘号为7号刀盘为例,(并把所有输出数据放在附件1中),对这对齿轮的建模作一说明。, J1 z* Z* i2 ^5 _. N+ F" c' ]0 J. F. }
在打开的UG软件上新建相应齿轮打开建模键,作出三条基准轴线,根据计算文件“A.DOC”文件,作出单个齿轮的截面图。三维建模需要的是以齿根锥为包络的半边截面就足够了。作完这半边截面图后输入相应的六条样条曲线,并对样条线进行相连的操作,用这六条线作出完整的一个齿。见图1
2 D) L2 L2 l% A0 y8 d2 C/ R% t' b0 {# X8 I
图1.JPG
' `' ]  w, L/ m  k4 {
& Y% q" W. a5 G+ P4 }这是用小齿轮的一个齿的六条经处理的齿的框架,作出的齿及齿轮的基体见图27 Y: D8 u( i* y
5 h/ c  |% X9 a( Q6 \

0 d! G; c; D# A6 Y3 A- q/ I" |9 `" [, W. K; _. o, A8 T3 n. L% X
图2.JPG
$ x& _' J( N/ n' O7 B 1 G0 ?; f* P1 p7 i
然后把这个齿“栽”在齿轮的根锥面上,对大端、小端及根锥面上进行面代换后可以很顺利地对齿轮基体及齿进行“求和”处理,进行齿根倒圆角及齿顶倒角后进行旋转复制,作出其余的齿。图3是小轮的齿形及小轮基体的半个截面在一个平面上的图。
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* L, ~' x) q- z
' l! z8 r2 X! E/ |6 A! K4 }( X; a
图3.JPG
& B/ N! P- K. u  o
% N' h8 C9 O" K2 N1 d4是大轮旋转复制后的图形。6 e& s7 _4 ]" f$ e9 \; c

2 I. N# R: J: B8 Z4 T
图4.JPG $ y1 ^8 c: ~, [+ M# ?/ D. q! C

( y; C2 r4 w; O* a5是栽好的一个齿的放大图。
, T9 F! _  W2 T8 ?0 }1 \& c8 P6 {! L0 x% c) A5 ]1 o
8 \2 ?' T/ ?6 Q1 U

+ B. s2 C, x% Y& ~
图5.JPG ' T9 {1 _9 k# F8 ?; _# Z

# L0 o1 h2 w6 J9 a2 E4 V% D* N6是大轮的作好的一个齿及半边截面图。& n1 g3 |. i" b$ W5 S' D

- \3 P" ~/ F- B& [& r

9 r' y" Y3 w3 C" n( ]0 L/ c" ]
# p- z- S, }7 I5 |2 t
图6.JPG
4 Z$ _# \9 k' b % K2 h3 @4 F  a& z7 S0 I5 K
大轮的作法与小轮完全一样,做完大轮后可以发现要根据这对齿轮副的齿数旋转大轮或小轮,一般如果小轮是奇数齿则旋转小轮到Y轴上,如果都是偶数齿那再看除以2 后的结果,是奇数齿的旋转到Z轴上,用这种方法都能使这对齿轮顺利啮合的。本例中由于小轮为奇数齿,旋转到Y轴后就可以与大轮正常啮合了。图7是小轮经旋转后处于Y轴位置与大轮的正常啮合图。- o9 t: u$ ]  K* y, P" \2 h1 n. u
' d" j* g8 p: e4 m! a6 D1 G

: h8 a0 D; @4 K% c/ b" ~) @
2 d, b7 P9 y) F( n5 s$ f
图7.JPG # ]0 N0 f# c% F
4 k4 q  b; o6 J* _
冠轮一般是一个非整数齿的假想平面齿轮,参与这对齿轮的全部共轭啮合。非整数齿的操作与整数齿是一样的,只是最后的一个齿槽要宽点而已。这个冠轮是可以与这大、小轮同时啮合的,只不过不能用那个齿槽宽点的部份参与啮合。冠轮的分度圆为一个平面的类似刀具的齿轮,它的凹、凸齿槽分别与小轮和大轮啮合。计算中发现许多计算参数都是在冠轮上进行的,如各截面的螺旋角及偏转角。作好三个齿轮的三维图后只要使啮合的大、小轮整体旋转一个分度圆锥角就可以使三个齿轮处于共轭的位置了。见图8' b! u$ w4 V, B

3 H' \2 ]8 O( H. J" m/ [3 b) g
; h; m3 \3 r( X4 h3 o
' l# e. ?3 K/ e* N0 x
图8.JPG $ X/ c% R* G1 }# f% z
2 j6 [1 ~+ b* S+ l7 \1 _2 y* m
为了清楚地看到这三个齿轮的啮合情况,稍转动后见图9; z8 {. V! ^, ]) [
) r, A4 _8 X# B

; H4 u$ v3 Q. \5 L7 ^
- O5 w% S0 @6 T4 Z9 z) h4 i
图9.JPG 5 L  _+ K- @% B3 |
2 \+ F' i- q: Q8 g5 r  o# J& l

9 _0 j' ^& b+ e( Y& t" o根据啮合的运动关系,可以对这三个齿轮进行运动仿真,分析干涉区域。这一文件见录像2。放大的啮合见录像38 S$ h) k4 |( W" \
以上是弧齿锥齿轮副的设计及三维建模的操作。有关程序中计算齿形的设计原理,笔者将在弧齿锥齿轮副的设计与三维建模的下部份叙述,并愿与熟悉者进行深入探讨。8 C( H/ G5 T% K/ i* Q% [4 y4 J
“三轮啮合”的录像,是二个齿轮与冠轮相啮合的运动仿真。
9 |* a/ F! s/ y0 }' D17-26.prt”文件是这组数据作成的三维图,是用“UG-4”做的。解压后应该可以顺利打开的。
" Q2 S! N1 ^" O8 a2 `8 D! m附件2是本程序的可执行文件“螺旋伞计算.EXE”及用于输入数据的“N.DAT”文件。用记事本打开后输入各项数据就可以自动计算各需要文件。当然可以计算轴交角是90度的其他螺旋伞齿轮副的计算及三维建模。供有兴趣的同行试验。可执行文件可使用到今年七月底。
9 ~3 Y. K# E9 D: [+ E+ w其余文件的上传要一定的时间,笔者将一步一步上传。
! [$ Z& N' Y/ ]! {" o& B
 楼主| 发表于 2017-4-19 10:21 | 显示全部楼层
616659509 发表于 2017-4-19 08:42
: n0 Q4 K! z0 R1 m附件2里面下了不能用,是怎么回事。
; q0 m# L% v* q; g8 L. i  {; y+ U
历史早已被改动啦。
1 V5 B! }, ?& p) o6 v0 l1 f
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发表于 2009-9-5 16:43 | 显示全部楼层
!!!!!我只有1G了
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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2009-6-27 22:24 编辑
" c  J% s8 G2 M) \; P
/ H+ t$ f+ h( b2 l" h上传的各种附件如下:9 Q& F3 @  Y( e- V

7 Z4 O7 F! z; D2 H补充内容 (2012-4-25 21:33):/ M3 p5 y5 T6 o" G& L6 R8 V- F
附件2已是早期作品,较为粗糙,目前软件已华丽转身,成为数字化建模的高精度软件。谢谢各位朋友的支持呢。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:30 | 显示全部楼层
试试批量上传哦:

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:38 | 显示全部楼层
速度还是太低哦。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:43 | 显示全部楼层
总算传完了文件,谢谢。

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发表于 2009-6-27 23:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 00544 于 2009-6-27 23:41 编辑
: \9 {; t! @! S1 H6 p
! _. }7 w& N4 V2 U谢谢了!拿去看看先
( v8 E$ z( A* _5 ^8 o看了回来,觉得,哎,就当看动画了.
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 楼主| 发表于 2009-6-28 15:40 | 显示全部楼层
6# 00544
! k1 N* S) i/ M! T/ [8 E
, b9 ]: d$ h  K; f3 X. p下载那个附件2哦% S/ A& r+ X! Q0 S: \; v3 k
那个里面有软件呢
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 楼主| 发表于 2009-6-28 16:22 | 显示全部楼层
使用SOLIDWORKS软件的朋友请注意,本文中把UG软件使用的样条线文件的格式改为SOLID的要把样条线的扩展名由“.DAT”改为“.txt”或者“..slicrv”就行了,上传文件时忘了扩展名的六个字母,对不起了哦。
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发表于 2009-7-5 23:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 mjtppf 于 2009-7-5 23:35 编辑 , X4 W, N6 r" v- ?! _

1 r) a$ A" v- i: }7 J1)有个疑问,假想的平顶齿轮不是应该是具有无限多个齿,怎么这个只有有限个齿呢?
2 _" k# k8 c$ b* J3 `' p( k: y; N9 f
% X/ V- p' E* \" v2 _4 h2 _- W2)冠轮的齿形是直线吗?图中选中的橙色线为冠轮齿形线。# ?( r* T: }3 x) v# N" h
8 |; a7 e. o1 `  x; V" W/ I4 r
楼主能否就建模出个教程呢?
弧齿FromUG论坛.jpg

点评

无限多的冠轮齿体现在如果在圆柱形的大端进行展开的话,可以得到的齿形是直线型齿条,故只要转下去,就能得到无限多的齿。冠轮的齿形是直线型的。  发表于 2013-6-22 09:02
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发表于 2009-7-6 00:39 | 显示全部楼层
来学习学习
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