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[原创] 弧齿圆锥齿轮的设计与三维建模

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发表于 2009-6-27 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目:弧齿螺旋锥齿轮副的设计及三维建模
, Z2 {4 o$ v3 H
. g3 p9 Z+ ^9 ?) A弧齿螺旋锥齿轮是一般工业用齿轮副中同样模数能承受较大载荷,噪音较低,允许线速度较快,传动比变化可选择性较大,设计较为简单的一种齿轮副。它广泛地运用于工业生产的各个领域。与直齿圆锥齿轮相比,它有许多优点,所以在直齿圆锥齿轮不能承担传递动力的地方,优先考虑的都是由直齿形改为圆弧齿形,成为弧齿螺旋锥齿轮副。
; r9 T. a/ p* m. J5 G! I) e* O' g作者曾在直齿圆锥齿轮的三维建模上作过一定的研讨,近期,由于工作的需要又对弧齿螺旋锥齿轮的设计进行了编程工作,同时可由编程的文件直接输出这种齿轮的齿形曲线,从而为方便快捷地进行设计计算及三维作图找出了一条路。( S; c: R* O$ |  K
编好的程序仍以数据文件输入的形式进行操作,在一个只含有文件“N.DAT”和“螺旋伞计算.EXE”的文件夹中,用记事本打开文件“N.DAT”,见“N文件”图片:- S1 b; Z+ ?, ]5 }- C7 R

" u- v# n- a5 R! x( p# @$ W1 M
N文件.JPG
6 `) E( j6 b: l. S  _8 x+ ~" A. W " z" V) a% M- d4 y
按顺序把齿轮副的模数、公称压力角、齿中点螺旋角(输入的小齿轮如果是左旋输入负值)、小齿轮齿数、大齿轮齿数、齿宽、径向变位系数、切向变位系数及选用刀盘号数共9个参数依次写在第一行,存盘后关闭文件,点击计算文件后,自动输出各种文件。这一过程详见录像1
3 }/ A% d* f2 K( e. Q输出的“A.DOC”为WORD格式文件,记录了齿轮副的所有作图需要的输入数据及计算结果,为作二维图提供了所有需要的参数,“B.DOC”文件是记录整个程序运算过程的所有参数的,在整个计算过程中除了计算大端面、齿宽中部外还对小端面进行了计算。并计算了这对齿轮的冠轮的相应参数及相应三个截面的齿形曲线。“CAXA-1.DAT”是用于CAXA软件,展示大、小轮各三个锥截面的平面展开齿形,可以作为平面分析用。“PROE-H.IBL”是用于PRO/E软件的大、小轮及冠轮的各三个截面的三维齿形曲线座标文件(共计18根样条曲线),可以直接用该软件在文件输入样条线下打开生成。(PROE软件输入样条线的能力明显比ug软件强哦)。在UG上输出以上18根曲线的文件用其余的18个文件分别输出,其中“UG-1*.DAT”类为小齿轮的6条曲线,“UG-2*.DAT”为大轮的6条曲线,“UG1.DAT-UG6.DAT”是该对齿轮副的冠轮的6条曲线。根据输入的小轮的螺旋角,已把左旋或右旋齿放在了相应的位置上。这些文件用记事本打开都可以看到完全是由点座标组成。如果使用的是SOLIDWORKS软件,可以分别把UG使用的18个文件改变扩展名,把“.DAT”改为“.TXT”或“”,就可以在该软件中输入齿轮及冠轮的样条线了。7 w, X/ \) u6 t. s  {
笔者用大端模数为4.3,公称压力角(法向压力角)为20度,齿中部螺旋角为35度,小轮为左旋输入负35度,小轮齿数为17,大轮齿数为26,齿宽为29mm,径向变位系数为0.23,切向变位系数为0.01,选用刀盘号为7号刀盘为例,(并把所有输出数据放在附件1中),对这对齿轮的建模作一说明。
* }) |7 f6 h8 j, S7 Y( b! [2 K在打开的UG软件上新建相应齿轮打开建模键,作出三条基准轴线,根据计算文件“A.DOC”文件,作出单个齿轮的截面图。三维建模需要的是以齿根锥为包络的半边截面就足够了。作完这半边截面图后输入相应的六条样条曲线,并对样条线进行相连的操作,用这六条线作出完整的一个齿。见图1: Q7 J+ N( M! d- N% i+ y0 T

% z% ^" p) A) {9 q, V' o 图1.JPG * P# c+ k6 }% T5 j/ [0 X$ W
* w0 z  ^" L! ]5 H6 p- @
这是用小齿轮的一个齿的六条经处理的齿的框架,作出的齿及齿轮的基体见图2
0 l8 k& A% r6 P. Y8 D" P
& D0 `$ |  H4 U5 \3 O8 A. ~8 I
* M$ T# N& ~7 m% p8 T* C

: @3 ^4 c" a, A, h
图2.JPG 1 u/ u* f% O. ]6 H7 T

5 u. R/ h4 V. ]1 X2 u( G9 p) C: M然后把这个齿“栽”在齿轮的根锥面上,对大端、小端及根锥面上进行面代换后可以很顺利地对齿轮基体及齿进行“求和”处理,进行齿根倒圆角及齿顶倒角后进行旋转复制,作出其余的齿。图3是小轮的齿形及小轮基体的半个截面在一个平面上的图。1 ]8 J+ K, J1 W1 [4 t8 [
4 _1 G( ~9 N3 r: _7 V& n9 x( C
- d1 u/ N3 {5 ?7 T( l: U" n
3 I" I' U) e8 G5 {) S
图3.JPG
% z7 e( q$ @" A$ m
% j9 Y: H: a  z! G4是大轮旋转复制后的图形。
' R5 c% [  o6 y5 a' f
& M# _# a# U9 Z( k1 N. V
图4.JPG
- _2 v' b6 m* Y% L" ^' C
2 \- x/ i. }" x& G( `5是栽好的一个齿的放大图。# ~' C" i! v1 D$ P. x$ J+ ]
2 R( A$ S1 D  e( A
/ ]& n, ]" r" a3 p( y9 d

: K. t9 A* z  I4 {1 h
图5.JPG
! |0 U: n' Y$ j8 z* r' A 1 _. i* Z) f8 z8 t0 P5 ?
6是大轮的作好的一个齿及半边截面图。
: J% R8 v4 f% y7 |- [
1 N; Q; E8 l* ?* L5 G

2 X0 H9 z0 E8 H7 d3 Y5 P- m( \4 C8 Q$ K8 J* _5 U
图6.JPG
. z, v; x2 `' @ ' }: X  w) r# c5 k+ @; J" c
大轮的作法与小轮完全一样,做完大轮后可以发现要根据这对齿轮副的齿数旋转大轮或小轮,一般如果小轮是奇数齿则旋转小轮到Y轴上,如果都是偶数齿那再看除以2 后的结果,是奇数齿的旋转到Z轴上,用这种方法都能使这对齿轮顺利啮合的。本例中由于小轮为奇数齿,旋转到Y轴后就可以与大轮正常啮合了。图7是小轮经旋转后处于Y轴位置与大轮的正常啮合图。( _: w% n) S2 B' F3 V

# O) J( l3 O% h6 @( a0 D

! r2 \3 z4 D( G) t. b
- d' A' |% D7 F1 q- P1 w, o
图7.JPG
1 r1 F$ I- P0 i! y! }
) T; [; q: M: g( U2 B, x冠轮一般是一个非整数齿的假想平面齿轮,参与这对齿轮的全部共轭啮合。非整数齿的操作与整数齿是一样的,只是最后的一个齿槽要宽点而已。这个冠轮是可以与这大、小轮同时啮合的,只不过不能用那个齿槽宽点的部份参与啮合。冠轮的分度圆为一个平面的类似刀具的齿轮,它的凹、凸齿槽分别与小轮和大轮啮合。计算中发现许多计算参数都是在冠轮上进行的,如各截面的螺旋角及偏转角。作好三个齿轮的三维图后只要使啮合的大、小轮整体旋转一个分度圆锥角就可以使三个齿轮处于共轭的位置了。见图8
7 n) Q# Q. }( |+ P, Y: Y2 S! X% a2 J- V4 t) g; m
( I9 m& D8 Q+ U8 H0 `4 T
/ v2 L4 w( z, X, F- a
图8.JPG + ?3 R! R. y- I7 n
& c. o: X0 Y. h- ]; w# E
为了清楚地看到这三个齿轮的啮合情况,稍转动后见图96 E0 I: f/ O0 t% K! Z. a

. X9 D+ E% z! N% f6 q+ m

  Y. f1 |) o0 u. M0 L8 a& @
* A5 T( Y8 g  _0 e! W5 ~" H
图9.JPG
9 q2 b& D3 X; f; c$ s8 ^ 6 g% k/ v4 g; f* @, Q4 `6 ]5 `

7 A4 {0 B6 X1 C1 e根据啮合的运动关系,可以对这三个齿轮进行运动仿真,分析干涉区域。这一文件见录像2。放大的啮合见录像3, _- j* F" d  v
以上是弧齿锥齿轮副的设计及三维建模的操作。有关程序中计算齿形的设计原理,笔者将在弧齿锥齿轮副的设计与三维建模的下部份叙述,并愿与熟悉者进行深入探讨。
$ n, H) {  z# ^3 p( n“三轮啮合”的录像,是二个齿轮与冠轮相啮合的运动仿真。, h9 X) E; d6 j) A% v( t2 s
17-26.prt”文件是这组数据作成的三维图,是用“UG-4”做的。解压后应该可以顺利打开的。
- W9 {' }1 F  p! p5 N& b! Q附件2是本程序的可执行文件“螺旋伞计算.EXE”及用于输入数据的“N.DAT”文件。用记事本打开后输入各项数据就可以自动计算各需要文件。当然可以计算轴交角是90度的其他螺旋伞齿轮副的计算及三维建模。供有兴趣的同行试验。可执行文件可使用到今年七月底。
8 x( i8 d6 c1 k其余文件的上传要一定的时间,笔者将一步一步上传。
' W/ Z& G* h, V) n' {: S  J: k& P9 l' Q
 楼主| 发表于 2017-4-19 10:21 | 显示全部楼层
616659509 发表于 2017-4-19 08:42
- o3 J# A5 ]& w1 v" ~, b* b附件2里面下了不能用,是怎么回事。
$ y  K; ^2 I+ }* ]7 s, U# g
历史早已被改动啦。6 M6 s! j+ `# ]* p6 p8 F: s' x: x
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发表于 2009-9-5 16:43 | 显示全部楼层
!!!!!我只有1G了
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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2009-6-27 22:24 编辑 + F* ^: T8 U& t" c+ E

) G6 h, m( o1 x8 K$ m2 \; ^上传的各种附件如下:
* m5 E( L3 Z9 V/ A3 q/ U( j
1 L0 ]# L6 \% f& U$ j9 f补充内容 (2012-4-25 21:33):
( o" D1 n( R5 J附件2已是早期作品,较为粗糙,目前软件已华丽转身,成为数字化建模的高精度软件。谢谢各位朋友的支持呢。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:30 | 显示全部楼层
试试批量上传哦:

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:38 | 显示全部楼层
速度还是太低哦。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:43 | 显示全部楼层
总算传完了文件,谢谢。

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发表于 2009-6-27 23:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 00544 于 2009-6-27 23:41 编辑
' h6 i: ?4 V, Y4 A# j: v& F: L5 n  U  ], P* |( @
谢谢了!拿去看看先
7 h# q; d( Z, N6 T# O  e7 i看了回来,觉得,哎,就当看动画了.
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 楼主| 发表于 2009-6-28 15:40 | 显示全部楼层
6# 00544
+ @/ n( q0 r) D$ c- ]- o0 Z  O% L' Q4 X/ t4 t- Q0 }$ f
下载那个附件2哦& x$ A, S$ Q  A  E
那个里面有软件呢
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 楼主| 发表于 2009-6-28 16:22 | 显示全部楼层
使用SOLIDWORKS软件的朋友请注意,本文中把UG软件使用的样条线文件的格式改为SOLID的要把样条线的扩展名由“.DAT”改为“.txt”或者“..slicrv”就行了,上传文件时忘了扩展名的六个字母,对不起了哦。
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发表于 2009-7-5 23:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 mjtppf 于 2009-7-5 23:35 编辑 ! R& _' T7 K2 Y6 B2 \
  z4 M' k9 h) M* l$ H5 F2 u
1)有个疑问,假想的平顶齿轮不是应该是具有无限多个齿,怎么这个只有有限个齿呢?' w2 r4 S% C# [5 }" m, v# A5 a! v

2 S& s- `% w3 Y/ [# H& [  m$ {2)冠轮的齿形是直线吗?图中选中的橙色线为冠轮齿形线。5 \+ c9 V0 J( q" b0 U

) L/ a, M( _# ]- [0 }8 J3 T楼主能否就建模出个教程呢?
弧齿FromUG论坛.jpg

点评

无限多的冠轮齿体现在如果在圆柱形的大端进行展开的话,可以得到的齿形是直线型齿条,故只要转下去,就能得到无限多的齿。冠轮的齿形是直线型的。  发表于 2013-6-22 09:02
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发表于 2009-7-6 00:39 | 显示全部楼层
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