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[原创] 弧齿圆锥齿轮的设计与三维建模

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发表于 2009-6-27 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目:弧齿螺旋锥齿轮副的设计及三维建模
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弧齿螺旋锥齿轮是一般工业用齿轮副中同样模数能承受较大载荷,噪音较低,允许线速度较快,传动比变化可选择性较大,设计较为简单的一种齿轮副。它广泛地运用于工业生产的各个领域。与直齿圆锥齿轮相比,它有许多优点,所以在直齿圆锥齿轮不能承担传递动力的地方,优先考虑的都是由直齿形改为圆弧齿形,成为弧齿螺旋锥齿轮副。5 ^) S- a4 M4 d+ M; c/ z
作者曾在直齿圆锥齿轮的三维建模上作过一定的研讨,近期,由于工作的需要又对弧齿螺旋锥齿轮的设计进行了编程工作,同时可由编程的文件直接输出这种齿轮的齿形曲线,从而为方便快捷地进行设计计算及三维作图找出了一条路。
4 I  u. W6 r; ~( y8 U& X6 ?编好的程序仍以数据文件输入的形式进行操作,在一个只含有文件“N.DAT”和“螺旋伞计算.EXE”的文件夹中,用记事本打开文件“N.DAT”,见“N文件”图片:
+ r- }* X6 \6 p# C, m
: s4 ~# }/ S! P' N% g3 V; t3 a
N文件.JPG
/ z% f* ~% G$ ]4 D# U$ g, m
0 j& L0 K9 }5 u/ y6 _按顺序把齿轮副的模数、公称压力角、齿中点螺旋角(输入的小齿轮如果是左旋输入负值)、小齿轮齿数、大齿轮齿数、齿宽、径向变位系数、切向变位系数及选用刀盘号数共9个参数依次写在第一行,存盘后关闭文件,点击计算文件后,自动输出各种文件。这一过程详见录像1& M3 d6 E  U! ^& K& B
输出的“A.DOC”为WORD格式文件,记录了齿轮副的所有作图需要的输入数据及计算结果,为作二维图提供了所有需要的参数,“B.DOC”文件是记录整个程序运算过程的所有参数的,在整个计算过程中除了计算大端面、齿宽中部外还对小端面进行了计算。并计算了这对齿轮的冠轮的相应参数及相应三个截面的齿形曲线。“CAXA-1.DAT”是用于CAXA软件,展示大、小轮各三个锥截面的平面展开齿形,可以作为平面分析用。“PROE-H.IBL”是用于PRO/E软件的大、小轮及冠轮的各三个截面的三维齿形曲线座标文件(共计18根样条曲线),可以直接用该软件在文件输入样条线下打开生成。(PROE软件输入样条线的能力明显比ug软件强哦)。在UG上输出以上18根曲线的文件用其余的18个文件分别输出,其中“UG-1*.DAT”类为小齿轮的6条曲线,“UG-2*.DAT”为大轮的6条曲线,“UG1.DAT-UG6.DAT”是该对齿轮副的冠轮的6条曲线。根据输入的小轮的螺旋角,已把左旋或右旋齿放在了相应的位置上。这些文件用记事本打开都可以看到完全是由点座标组成。如果使用的是SOLIDWORKS软件,可以分别把UG使用的18个文件改变扩展名,把“.DAT”改为“.TXT”或“”,就可以在该软件中输入齿轮及冠轮的样条线了。
, U7 {7 E3 z, X+ L; }+ j2 E* V笔者用大端模数为4.3,公称压力角(法向压力角)为20度,齿中部螺旋角为35度,小轮为左旋输入负35度,小轮齿数为17,大轮齿数为26,齿宽为29mm,径向变位系数为0.23,切向变位系数为0.01,选用刀盘号为7号刀盘为例,(并把所有输出数据放在附件1中),对这对齿轮的建模作一说明。
( r1 s9 `& Y/ U2 w. c$ o! n" z2 W在打开的UG软件上新建相应齿轮打开建模键,作出三条基准轴线,根据计算文件“A.DOC”文件,作出单个齿轮的截面图。三维建模需要的是以齿根锥为包络的半边截面就足够了。作完这半边截面图后输入相应的六条样条曲线,并对样条线进行相连的操作,用这六条线作出完整的一个齿。见图11 I8 D$ w* [; h) v! s& I
% a' K9 m7 l+ |7 t9 x" W! f" P
图1.JPG 7 ~( w. d" h$ o8 s1 f5 c
# e+ q4 ]4 Y- M
这是用小齿轮的一个齿的六条经处理的齿的框架,作出的齿及齿轮的基体见图2! ]( g+ V1 A! e6 ^8 Z

! _( O, n* w+ I: [+ {7 X
# f/ y% }0 s$ R. \

/ c- Z$ z  K. m& t- f- ?7 b
图2.JPG
( _+ }5 v3 V; Q3 L6 E+ i4 Y
0 k/ [, K5 u' ^0 Q! o$ `' b; T8 f# L% Y然后把这个齿“栽”在齿轮的根锥面上,对大端、小端及根锥面上进行面代换后可以很顺利地对齿轮基体及齿进行“求和”处理,进行齿根倒圆角及齿顶倒角后进行旋转复制,作出其余的齿。图3是小轮的齿形及小轮基体的半个截面在一个平面上的图。
, z7 j3 g9 \  `+ B1 `& b: s6 D) r
, o$ v# I% S5 x0 _4 C
3 z5 B+ S. J8 n  a' U% n& z/ }
) E6 \6 G( C) o  K* ~! Y/ ~
图3.JPG
0 C4 R+ K9 w1 F5 _/ P3 L5 ?$ p0 ` 0 {0 k; d# K. `" l5 x
4是大轮旋转复制后的图形。( P! T; \( d" y6 A7 @$ M
& F2 R+ R5 D1 K! l- A' I! r# F
图4.JPG
# `. P6 N) `4 f# x- R
. f) m, h3 e, q5是栽好的一个齿的放大图。
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7 X: E; V+ y- t. _5 q

9 O, d3 ?4 w1 {: [' t5 _  |4 J' M* {7 n' B9 ?- u, H. Y
图5.JPG 9 K9 u3 d7 Z8 A0 ~8 C
1 w6 P. Y- `1 u2 J
6是大轮的作好的一个齿及半边截面图。3 r- n' m+ {, @' V

9 ]" k6 J* K. C

4 W7 l4 C% M/ `) m8 h% \8 I/ D2 p+ r! C
图6.JPG 2 S* E; i# I8 X3 ?' d( }6 d

+ m7 H: F6 z5 T7 `大轮的作法与小轮完全一样,做完大轮后可以发现要根据这对齿轮副的齿数旋转大轮或小轮,一般如果小轮是奇数齿则旋转小轮到Y轴上,如果都是偶数齿那再看除以2 后的结果,是奇数齿的旋转到Z轴上,用这种方法都能使这对齿轮顺利啮合的。本例中由于小轮为奇数齿,旋转到Y轴后就可以与大轮正常啮合了。图7是小轮经旋转后处于Y轴位置与大轮的正常啮合图。7 A* B5 |; k3 u) n. i" v) W  ^* s
" X$ X$ l, `4 c' C% |9 P- D

0 R2 M9 R* y1 T, C' ~
6 X+ z+ Z, R- ?1 _
图7.JPG 0 m/ ]/ p, k4 ~8 @- A
4 p! i& U5 c! N5 j
冠轮一般是一个非整数齿的假想平面齿轮,参与这对齿轮的全部共轭啮合。非整数齿的操作与整数齿是一样的,只是最后的一个齿槽要宽点而已。这个冠轮是可以与这大、小轮同时啮合的,只不过不能用那个齿槽宽点的部份参与啮合。冠轮的分度圆为一个平面的类似刀具的齿轮,它的凹、凸齿槽分别与小轮和大轮啮合。计算中发现许多计算参数都是在冠轮上进行的,如各截面的螺旋角及偏转角。作好三个齿轮的三维图后只要使啮合的大、小轮整体旋转一个分度圆锥角就可以使三个齿轮处于共轭的位置了。见图8$ E; d. a# t( B  \; t" C- X0 ^3 l

$ x; s1 f# X/ ]3 |* b0 O1 `

& Z0 h. n9 ]( b6 `7 j3 L
2 T& ~: K! Z* i9 u$ ?
图8.JPG 6 u( ~) t: K+ c* q0 |
4 F( J* J8 {1 K3 a' j
为了清楚地看到这三个齿轮的啮合情况,稍转动后见图9+ v) L+ l) O" N5 ^7 a$ b" F5 G$ q% k
* X2 `8 g7 Y( v1 ]

' c$ r, u8 J4 Q" o# K2 v- V% f& ], a" p& Q
图9.JPG
/ t- g0 J/ j: W; v
( m8 \% T0 I: b3 i3 E' B & E6 H! p* Q1 R
根据啮合的运动关系,可以对这三个齿轮进行运动仿真,分析干涉区域。这一文件见录像2。放大的啮合见录像3
' x1 G  w; H6 }( ^- f以上是弧齿锥齿轮副的设计及三维建模的操作。有关程序中计算齿形的设计原理,笔者将在弧齿锥齿轮副的设计与三维建模的下部份叙述,并愿与熟悉者进行深入探讨。
5 ]# o) j' a# {6 M. j( M“三轮啮合”的录像,是二个齿轮与冠轮相啮合的运动仿真。0 a0 I7 K3 b  Y, N9 @
17-26.prt”文件是这组数据作成的三维图,是用“UG-4”做的。解压后应该可以顺利打开的。
- Z8 u- R" Z, J) y附件2是本程序的可执行文件“螺旋伞计算.EXE”及用于输入数据的“N.DAT”文件。用记事本打开后输入各项数据就可以自动计算各需要文件。当然可以计算轴交角是90度的其他螺旋伞齿轮副的计算及三维建模。供有兴趣的同行试验。可执行文件可使用到今年七月底。
( s  V- {5 y' L3 P; y其余文件的上传要一定的时间,笔者将一步一步上传。

$ w; F; }( X* k" D- H% \/ V
 楼主| 发表于 2017-4-19 10:21 | 显示全部楼层
616659509 发表于 2017-4-19 08:42
/ ]! B% u0 N, O( N1 _: `; h; a6 t/ q1 \8 m附件2里面下了不能用,是怎么回事。
1 z) ~$ u$ Q# K$ Q5 K
历史早已被改动啦。
' }! Q) n* k8 ^4 `! [
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发表于 2009-9-5 16:43 | 显示全部楼层
!!!!!我只有1G了
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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2009-6-27 22:24 编辑 % q8 T5 T$ }5 W! ?- A
3 I9 P$ }' N: T; Z
上传的各种附件如下:, g6 N+ V; p* x& y! H6 H
2 S  |" p; ~- Z, o) A5 @* k. [3 |
补充内容 (2012-4-25 21:33):1 {0 A9 D. n0 m5 B' C
附件2已是早期作品,较为粗糙,目前软件已华丽转身,成为数字化建模的高精度软件。谢谢各位朋友的支持呢。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:30 | 显示全部楼层
试试批量上传哦:

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:38 | 显示全部楼层
速度还是太低哦。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:43 | 显示全部楼层
总算传完了文件,谢谢。

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发表于 2009-6-27 23:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 00544 于 2009-6-27 23:41 编辑
* A8 J+ s; T% C* {3 c& p
/ C+ M0 w- `+ I7 N, ^( o谢谢了!拿去看看先, c( |+ n5 }6 X. o  C+ H
看了回来,觉得,哎,就当看动画了.
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 楼主| 发表于 2009-6-28 15:40 | 显示全部楼层
6# 00544
& |5 r: b8 w7 U# Q0 `: _" w9 @3 R$ ]* `" ?! {. d! a. C6 Q
下载那个附件2哦
  ?6 J; I9 @, x; `$ s$ ?4 n那个里面有软件呢
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 楼主| 发表于 2009-6-28 16:22 | 显示全部楼层
使用SOLIDWORKS软件的朋友请注意,本文中把UG软件使用的样条线文件的格式改为SOLID的要把样条线的扩展名由“.DAT”改为“.txt”或者“..slicrv”就行了,上传文件时忘了扩展名的六个字母,对不起了哦。
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发表于 2009-7-5 23:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 mjtppf 于 2009-7-5 23:35 编辑
. S* b3 C7 h" h# ~/ \6 J* K6 U, a5 Q" U7 M5 j4 C1 F4 Y0 M2 M
1)有个疑问,假想的平顶齿轮不是应该是具有无限多个齿,怎么这个只有有限个齿呢?
, }6 [2 i" E( b  E0 _7 ?  V8 r" _$ ^! G! k0 W
2)冠轮的齿形是直线吗?图中选中的橙色线为冠轮齿形线。
& m$ |$ w7 O$ F/ k: ~8 K0 h' a) J6 H; z
楼主能否就建模出个教程呢?
弧齿FromUG论坛.jpg

点评

无限多的冠轮齿体现在如果在圆柱形的大端进行展开的话,可以得到的齿形是直线型齿条,故只要转下去,就能得到无限多的齿。冠轮的齿形是直线型的。  发表于 2013-6-22 09:02
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发表于 2009-7-6 00:39 | 显示全部楼层
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