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[原创] 弧齿圆锥齿轮的设计与三维建模

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发表于 2009-6-27 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目:弧齿螺旋锥齿轮副的设计及三维建模
( t& I" i4 I2 ? ' t5 R0 }6 i- f6 z, E8 `: v3 R/ I
弧齿螺旋锥齿轮是一般工业用齿轮副中同样模数能承受较大载荷,噪音较低,允许线速度较快,传动比变化可选择性较大,设计较为简单的一种齿轮副。它广泛地运用于工业生产的各个领域。与直齿圆锥齿轮相比,它有许多优点,所以在直齿圆锥齿轮不能承担传递动力的地方,优先考虑的都是由直齿形改为圆弧齿形,成为弧齿螺旋锥齿轮副。
4 C: t5 L4 A4 ?$ c$ c5 a# @4 h作者曾在直齿圆锥齿轮的三维建模上作过一定的研讨,近期,由于工作的需要又对弧齿螺旋锥齿轮的设计进行了编程工作,同时可由编程的文件直接输出这种齿轮的齿形曲线,从而为方便快捷地进行设计计算及三维作图找出了一条路。
: A: U& u( r; y' A4 D编好的程序仍以数据文件输入的形式进行操作,在一个只含有文件“N.DAT”和“螺旋伞计算.EXE”的文件夹中,用记事本打开文件“N.DAT”,见“N文件”图片:' N" Z; \. `1 O, c& X8 _! \/ \
' k" I5 m# u/ h4 G( o8 ?9 q
N文件.JPG 1 B& i+ N6 `$ f% `6 C  I  X

* O2 D3 p- i, b按顺序把齿轮副的模数、公称压力角、齿中点螺旋角(输入的小齿轮如果是左旋输入负值)、小齿轮齿数、大齿轮齿数、齿宽、径向变位系数、切向变位系数及选用刀盘号数共9个参数依次写在第一行,存盘后关闭文件,点击计算文件后,自动输出各种文件。这一过程详见录像1
! b  d5 r, c7 W9 N2 R3 Q输出的“A.DOC”为WORD格式文件,记录了齿轮副的所有作图需要的输入数据及计算结果,为作二维图提供了所有需要的参数,“B.DOC”文件是记录整个程序运算过程的所有参数的,在整个计算过程中除了计算大端面、齿宽中部外还对小端面进行了计算。并计算了这对齿轮的冠轮的相应参数及相应三个截面的齿形曲线。“CAXA-1.DAT”是用于CAXA软件,展示大、小轮各三个锥截面的平面展开齿形,可以作为平面分析用。“PROE-H.IBL”是用于PRO/E软件的大、小轮及冠轮的各三个截面的三维齿形曲线座标文件(共计18根样条曲线),可以直接用该软件在文件输入样条线下打开生成。(PROE软件输入样条线的能力明显比ug软件强哦)。在UG上输出以上18根曲线的文件用其余的18个文件分别输出,其中“UG-1*.DAT”类为小齿轮的6条曲线,“UG-2*.DAT”为大轮的6条曲线,“UG1.DAT-UG6.DAT”是该对齿轮副的冠轮的6条曲线。根据输入的小轮的螺旋角,已把左旋或右旋齿放在了相应的位置上。这些文件用记事本打开都可以看到完全是由点座标组成。如果使用的是SOLIDWORKS软件,可以分别把UG使用的18个文件改变扩展名,把“.DAT”改为“.TXT”或“”,就可以在该软件中输入齿轮及冠轮的样条线了。2 ~5 s9 a9 ~7 b4 @1 K8 @
笔者用大端模数为4.3,公称压力角(法向压力角)为20度,齿中部螺旋角为35度,小轮为左旋输入负35度,小轮齿数为17,大轮齿数为26,齿宽为29mm,径向变位系数为0.23,切向变位系数为0.01,选用刀盘号为7号刀盘为例,(并把所有输出数据放在附件1中),对这对齿轮的建模作一说明。
/ `& a; a3 }% H在打开的UG软件上新建相应齿轮打开建模键,作出三条基准轴线,根据计算文件“A.DOC”文件,作出单个齿轮的截面图。三维建模需要的是以齿根锥为包络的半边截面就足够了。作完这半边截面图后输入相应的六条样条曲线,并对样条线进行相连的操作,用这六条线作出完整的一个齿。见图18 v5 {! ^# g9 y% s( d: a& }
) b1 ?0 n4 k% s( ^
图1.JPG + C, ?( y' q0 B0 g; ~8 n. F. b8 }
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这是用小齿轮的一个齿的六条经处理的齿的框架,作出的齿及齿轮的基体见图2
8 I0 f. \3 Y# U$ A# X$ K3 g# N5 |: F! k/ }) |/ O/ e

# [. T3 \# D2 O7 v
" ?5 K; J3 `9 G5 z% o* U! ]% e0 @
图2.JPG
7 e2 k1 c1 @8 @2 y
0 {' Z/ O4 ^, D* q6 w3 F" T) c然后把这个齿“栽”在齿轮的根锥面上,对大端、小端及根锥面上进行面代换后可以很顺利地对齿轮基体及齿进行“求和”处理,进行齿根倒圆角及齿顶倒角后进行旋转复制,作出其余的齿。图3是小轮的齿形及小轮基体的半个截面在一个平面上的图。
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图3.JPG
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4是大轮旋转复制后的图形。$ Z3 o# m1 w2 O& d, `! [1 W' \
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图4.JPG
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4 X+ [3 ?  Z' Q# o5是栽好的一个齿的放大图。2 R( a, o( m( U+ w# c
: _! ^4 I0 @: h" I% t
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- E' \) A5 k4 ~; X
图5.JPG
4 \3 }8 F# i# U" v% |* ^0 H8 ?
3 ~. Q. q: @# [+ j* L2 Z$ x: g6是大轮的作好的一个齿及半边截面图。
5 B. W+ \' N- \1 v, ~4 `  X) ^- [8 z- @# k! Z
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$ ?" I. z+ f* Y
图6.JPG 8 P" Y- c+ E4 {6 x* n5 J
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大轮的作法与小轮完全一样,做完大轮后可以发现要根据这对齿轮副的齿数旋转大轮或小轮,一般如果小轮是奇数齿则旋转小轮到Y轴上,如果都是偶数齿那再看除以2 后的结果,是奇数齿的旋转到Z轴上,用这种方法都能使这对齿轮顺利啮合的。本例中由于小轮为奇数齿,旋转到Y轴后就可以与大轮正常啮合了。图7是小轮经旋转后处于Y轴位置与大轮的正常啮合图。
" y& f  H5 a4 A+ C2 e) w/ M4 J5 q: R% ?: I, {
0 f8 `5 v+ O+ t0 G
, a5 s- N( |  N
图7.JPG ( _) |6 }. X( \

# ^& G4 c% u8 U- |1 k4 h冠轮一般是一个非整数齿的假想平面齿轮,参与这对齿轮的全部共轭啮合。非整数齿的操作与整数齿是一样的,只是最后的一个齿槽要宽点而已。这个冠轮是可以与这大、小轮同时啮合的,只不过不能用那个齿槽宽点的部份参与啮合。冠轮的分度圆为一个平面的类似刀具的齿轮,它的凹、凸齿槽分别与小轮和大轮啮合。计算中发现许多计算参数都是在冠轮上进行的,如各截面的螺旋角及偏转角。作好三个齿轮的三维图后只要使啮合的大、小轮整体旋转一个分度圆锥角就可以使三个齿轮处于共轭的位置了。见图8* G" c7 ~2 _5 b  o& q

8 \$ R6 h4 b0 `
( {) W; c8 z0 F1 R8 f. ^( W5 C

$ E$ n. D9 }7 c+ @* X, x
图8.JPG
7 D# G- B5 j% j) e/ T$ P% Z
( a# E, N/ K/ t为了清楚地看到这三个齿轮的啮合情况,稍转动后见图9
+ q2 ^! N. D7 y" K, {% m% N9 D
: S8 d7 W) _0 ~; g1 H

- Z9 D% p6 J( G1 }) `& {! S  A7 ?* P7 s
图9.JPG
9 w- ]% t  Y% h* r4 z" G
/ d' s: V) Y: c/ A$ Y) d1 x   s1 V/ w# z. f: Y# m! q
根据啮合的运动关系,可以对这三个齿轮进行运动仿真,分析干涉区域。这一文件见录像2。放大的啮合见录像36 @( p, s: \2 ]; W5 f% X9 L
以上是弧齿锥齿轮副的设计及三维建模的操作。有关程序中计算齿形的设计原理,笔者将在弧齿锥齿轮副的设计与三维建模的下部份叙述,并愿与熟悉者进行深入探讨。5 W; W3 a+ T- b8 W. V
“三轮啮合”的录像,是二个齿轮与冠轮相啮合的运动仿真。
5 C! }9 W3 p" q" E: U17-26.prt”文件是这组数据作成的三维图,是用“UG-4”做的。解压后应该可以顺利打开的。, X9 y6 X# {5 o4 ]
附件2是本程序的可执行文件“螺旋伞计算.EXE”及用于输入数据的“N.DAT”文件。用记事本打开后输入各项数据就可以自动计算各需要文件。当然可以计算轴交角是90度的其他螺旋伞齿轮副的计算及三维建模。供有兴趣的同行试验。可执行文件可使用到今年七月底。. L( q2 I# ^6 K. d' x, S
其余文件的上传要一定的时间,笔者将一步一步上传。
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 楼主| 发表于 2017-4-19 10:21 | 显示全部楼层
616659509 发表于 2017-4-19 08:42" N+ }  [6 \' \0 X' H7 e* x1 [
附件2里面下了不能用,是怎么回事。
& G7 s, z% [5 f. B0 S
历史早已被改动啦。
9 f/ P5 @2 x0 c! ^/ k, D) u
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发表于 2009-9-5 16:43 | 显示全部楼层
!!!!!我只有1G了
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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2009-6-27 22:24 编辑
. P2 c$ r# o+ n" I; i- W8 C- I4 `' W2 X/ W2 A: M
上传的各种附件如下:
# A/ |2 G9 k- |4 D
6 C' S2 X4 l) l, I补充内容 (2012-4-25 21:33):7 |8 j4 X7 z7 |! R4 v3 L: A
附件2已是早期作品,较为粗糙,目前软件已华丽转身,成为数字化建模的高精度软件。谢谢各位朋友的支持呢。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:30 | 显示全部楼层
试试批量上传哦:

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:38 | 显示全部楼层
速度还是太低哦。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:43 | 显示全部楼层
总算传完了文件,谢谢。

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发表于 2009-6-27 23:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 00544 于 2009-6-27 23:41 编辑 ; c$ M2 v  e" J, r  K+ Y0 p8 a8 ~
+ y8 y# B8 r# L3 r
谢谢了!拿去看看先
% U  V1 l6 F5 z  r! \看了回来,觉得,哎,就当看动画了.
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 楼主| 发表于 2009-6-28 15:40 | 显示全部楼层
6# 00544   g2 ^0 `1 y0 H0 x7 d! D- N
$ ^0 D+ [3 N( U4 k) \- V3 ~& ~+ R1 G
下载那个附件2哦# m" }% v4 k/ Y
那个里面有软件呢
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 楼主| 发表于 2009-6-28 16:22 | 显示全部楼层
使用SOLIDWORKS软件的朋友请注意,本文中把UG软件使用的样条线文件的格式改为SOLID的要把样条线的扩展名由“.DAT”改为“.txt”或者“..slicrv”就行了,上传文件时忘了扩展名的六个字母,对不起了哦。
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发表于 2009-7-5 23:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 mjtppf 于 2009-7-5 23:35 编辑
& Y" H9 [  f% n# ^
% I- n6 v: p7 O" F0 y1)有个疑问,假想的平顶齿轮不是应该是具有无限多个齿,怎么这个只有有限个齿呢?  K! u, Z3 K" l, H

/ H8 d- g2 W: J6 @7 [" Y9 T0 `2)冠轮的齿形是直线吗?图中选中的橙色线为冠轮齿形线。
! U( U) T7 v( \8 W
; U$ p1 J5 ~2 T! C. r0 G7 P& ^! ^楼主能否就建模出个教程呢?
弧齿FromUG论坛.jpg

点评

无限多的冠轮齿体现在如果在圆柱形的大端进行展开的话,可以得到的齿形是直线型齿条,故只要转下去,就能得到无限多的齿。冠轮的齿形是直线型的。  发表于 2013-6-22 09:02
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发表于 2009-7-6 00:39 | 显示全部楼层
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