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[原创] 弧齿圆锥齿轮的设计与三维建模

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发表于 2009-6-27 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目:弧齿螺旋锥齿轮副的设计及三维建模: Q' m2 c9 i; b) c0 l4 L
* \( J2 w; r9 ~% d. V
弧齿螺旋锥齿轮是一般工业用齿轮副中同样模数能承受较大载荷,噪音较低,允许线速度较快,传动比变化可选择性较大,设计较为简单的一种齿轮副。它广泛地运用于工业生产的各个领域。与直齿圆锥齿轮相比,它有许多优点,所以在直齿圆锥齿轮不能承担传递动力的地方,优先考虑的都是由直齿形改为圆弧齿形,成为弧齿螺旋锥齿轮副。
7 @! ^2 M. U% c9 U: Z: e2 g. {& f作者曾在直齿圆锥齿轮的三维建模上作过一定的研讨,近期,由于工作的需要又对弧齿螺旋锥齿轮的设计进行了编程工作,同时可由编程的文件直接输出这种齿轮的齿形曲线,从而为方便快捷地进行设计计算及三维作图找出了一条路。/ J) [: X. a9 h1 V/ C1 a
编好的程序仍以数据文件输入的形式进行操作,在一个只含有文件“N.DAT”和“螺旋伞计算.EXE”的文件夹中,用记事本打开文件“N.DAT”,见“N文件”图片:
$ A; }' c6 g) ~8 d3 G
* v" d, R/ X5 k5 N
N文件.JPG
: j- O5 a% ~; R! D$ ^' R ; q0 L# y. }. ?/ _9 o
按顺序把齿轮副的模数、公称压力角、齿中点螺旋角(输入的小齿轮如果是左旋输入负值)、小齿轮齿数、大齿轮齿数、齿宽、径向变位系数、切向变位系数及选用刀盘号数共9个参数依次写在第一行,存盘后关闭文件,点击计算文件后,自动输出各种文件。这一过程详见录像1; [- S) Y3 O! P# [' d+ _8 {& \
输出的“A.DOC”为WORD格式文件,记录了齿轮副的所有作图需要的输入数据及计算结果,为作二维图提供了所有需要的参数,“B.DOC”文件是记录整个程序运算过程的所有参数的,在整个计算过程中除了计算大端面、齿宽中部外还对小端面进行了计算。并计算了这对齿轮的冠轮的相应参数及相应三个截面的齿形曲线。“CAXA-1.DAT”是用于CAXA软件,展示大、小轮各三个锥截面的平面展开齿形,可以作为平面分析用。“PROE-H.IBL”是用于PRO/E软件的大、小轮及冠轮的各三个截面的三维齿形曲线座标文件(共计18根样条曲线),可以直接用该软件在文件输入样条线下打开生成。(PROE软件输入样条线的能力明显比ug软件强哦)。在UG上输出以上18根曲线的文件用其余的18个文件分别输出,其中“UG-1*.DAT”类为小齿轮的6条曲线,“UG-2*.DAT”为大轮的6条曲线,“UG1.DAT-UG6.DAT”是该对齿轮副的冠轮的6条曲线。根据输入的小轮的螺旋角,已把左旋或右旋齿放在了相应的位置上。这些文件用记事本打开都可以看到完全是由点座标组成。如果使用的是SOLIDWORKS软件,可以分别把UG使用的18个文件改变扩展名,把“.DAT”改为“.TXT”或“”,就可以在该软件中输入齿轮及冠轮的样条线了。
  P6 b, N. D% _: _$ R9 I  X笔者用大端模数为4.3,公称压力角(法向压力角)为20度,齿中部螺旋角为35度,小轮为左旋输入负35度,小轮齿数为17,大轮齿数为26,齿宽为29mm,径向变位系数为0.23,切向变位系数为0.01,选用刀盘号为7号刀盘为例,(并把所有输出数据放在附件1中),对这对齿轮的建模作一说明。
! t2 {  Q& m, o* `+ ^& Q在打开的UG软件上新建相应齿轮打开建模键,作出三条基准轴线,根据计算文件“A.DOC”文件,作出单个齿轮的截面图。三维建模需要的是以齿根锥为包络的半边截面就足够了。作完这半边截面图后输入相应的六条样条曲线,并对样条线进行相连的操作,用这六条线作出完整的一个齿。见图1: h2 A" L$ r1 ~6 a3 X: O  w& {

( I2 H! x: b% q' c. B 图1.JPG 4 v- X' g/ S4 B& N
* g- e  x  F& i$ J- t4 W
这是用小齿轮的一个齿的六条经处理的齿的框架,作出的齿及齿轮的基体见图24 s! r1 C  p& ]
% t9 c) d. O% E" J" p
& H) M  l7 v5 N4 B  E3 |* ~" q
$ Z# M, T; c" Z0 L9 n8 f) w5 d
图2.JPG
% l2 Z; P6 z9 k6 A" ~4 k" w' M3 p8 V " ?4 M: ^0 ]* u
然后把这个齿“栽”在齿轮的根锥面上,对大端、小端及根锥面上进行面代换后可以很顺利地对齿轮基体及齿进行“求和”处理,进行齿根倒圆角及齿顶倒角后进行旋转复制,作出其余的齿。图3是小轮的齿形及小轮基体的半个截面在一个平面上的图。
* ~* I) K4 a' t  e" I
1 H- P& n  g6 K# z5 i3 m

* H" u% s2 D7 u. k% ^4 R% C3 P
) V3 _0 s# z/ a9 P+ o  x
图3.JPG
* O" i; \: S( J# m3 d. J# g
3 B# k$ c; h$ a0 X' O1 M  V4是大轮旋转复制后的图形。
& c3 s! `1 T: u, r0 m- t6 n, Q7 G% \9 {" [9 H
图4.JPG
& |# y+ _3 \& t/ U% Q6 r5 N% A
+ ?. H7 n* p/ d* Q8 w5是栽好的一个齿的放大图。
$ v# d" T3 o" |* N1 m/ v1 z- d3 L7 S: x# a" J- n
7 e6 W+ H  m0 `: [

: n0 C  H0 Z7 C0 p: ^1 k
图5.JPG
: P' d/ J$ m1 ?( q5 F% L! r* Y$ M0 J! ] . l  Q+ `& `5 Q/ J! i
6是大轮的作好的一个齿及半边截面图。" J- U1 d5 P& @1 L) J/ R( Y
2 r9 h, n5 o# b4 q4 x" o
! {" D' O$ e+ T; x4 r+ K) R
" U- \' a( i4 z- R' X+ e8 ]# D
图6.JPG + V0 E2 D. L) Q0 Y; m. U

- V- A' }& R6 m4 j大轮的作法与小轮完全一样,做完大轮后可以发现要根据这对齿轮副的齿数旋转大轮或小轮,一般如果小轮是奇数齿则旋转小轮到Y轴上,如果都是偶数齿那再看除以2 后的结果,是奇数齿的旋转到Z轴上,用这种方法都能使这对齿轮顺利啮合的。本例中由于小轮为奇数齿,旋转到Y轴后就可以与大轮正常啮合了。图7是小轮经旋转后处于Y轴位置与大轮的正常啮合图。
4 D% O' I0 R! P' k; c# q/ s' ?) `! i* x2 j$ E7 M7 v4 M6 S' L

; Q' M/ A' z4 Y3 M9 Y- W1 I5 i
0 C0 H- I& k/ K, N' [1 J
图7.JPG 4 N! u  V! T; ~+ ^0 @

$ P# l% r& I, n" }: z" {冠轮一般是一个非整数齿的假想平面齿轮,参与这对齿轮的全部共轭啮合。非整数齿的操作与整数齿是一样的,只是最后的一个齿槽要宽点而已。这个冠轮是可以与这大、小轮同时啮合的,只不过不能用那个齿槽宽点的部份参与啮合。冠轮的分度圆为一个平面的类似刀具的齿轮,它的凹、凸齿槽分别与小轮和大轮啮合。计算中发现许多计算参数都是在冠轮上进行的,如各截面的螺旋角及偏转角。作好三个齿轮的三维图后只要使啮合的大、小轮整体旋转一个分度圆锥角就可以使三个齿轮处于共轭的位置了。见图8
9 ^) y+ S/ s" x7 Z; G
% ?3 K8 I/ `: j' v

& \$ {# Y/ g& P& Z' A6 U
  {6 k8 q9 E. L# G! g1 m% ~3 \
图8.JPG
8 o8 E) q& S+ B  P! g3 q
6 X1 s+ a2 T2 ?3 r' G# b" T为了清楚地看到这三个齿轮的啮合情况,稍转动后见图9+ i3 Z: Z0 o& O

5 b( P' k7 }* R0 F
' O4 P6 C+ e( j' \$ s0 J7 H
' S# ]; J9 P5 y; T% @; z1 Q6 R
图9.JPG ; T3 z* A: n. ~" L5 S/ I  R

$ q; x3 W6 x2 O8 f0 c6 {, j
% m0 `5 J$ r1 ^9 Q+ X2 j/ o, E根据啮合的运动关系,可以对这三个齿轮进行运动仿真,分析干涉区域。这一文件见录像2。放大的啮合见录像3: I; ]# D  K0 ?$ L# L0 a8 m
以上是弧齿锥齿轮副的设计及三维建模的操作。有关程序中计算齿形的设计原理,笔者将在弧齿锥齿轮副的设计与三维建模的下部份叙述,并愿与熟悉者进行深入探讨。/ ?4 z! Z8 k) T: Z- n+ X! D
“三轮啮合”的录像,是二个齿轮与冠轮相啮合的运动仿真。
; D% g( W6 o, W7 N. K  S% E17-26.prt”文件是这组数据作成的三维图,是用“UG-4”做的。解压后应该可以顺利打开的。
6 Y7 o$ \4 ~+ a) A6 o- ]2 w% c, ^附件2是本程序的可执行文件“螺旋伞计算.EXE”及用于输入数据的“N.DAT”文件。用记事本打开后输入各项数据就可以自动计算各需要文件。当然可以计算轴交角是90度的其他螺旋伞齿轮副的计算及三维建模。供有兴趣的同行试验。可执行文件可使用到今年七月底。
2 y* j2 h/ |, f% z+ U( ]其余文件的上传要一定的时间,笔者将一步一步上传。
( J  u( G/ f, ?, V; B
 楼主| 发表于 2017-4-19 10:21 | 显示全部楼层
616659509 发表于 2017-4-19 08:42
: O( _' L" ?0 Q/ m% V附件2里面下了不能用,是怎么回事。

; }) i3 P7 r4 c' M( f, v% I/ ~历史早已被改动啦。, P( {) [2 o" k' n
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发表于 2009-9-5 16:43 | 显示全部楼层
!!!!!我只有1G了
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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2009-6-27 22:24 编辑 ' s# b2 a. P! Z

8 I2 M. m! s6 Y" d3 i上传的各种附件如下:
$ u6 ~! F# u5 o! s! u% c+ D5 l, D1 _, m% b$ x
补充内容 (2012-4-25 21:33):# S, b, j- ?9 w; i1 a, y6 f5 h! b
附件2已是早期作品,较为粗糙,目前软件已华丽转身,成为数字化建模的高精度软件。谢谢各位朋友的支持呢。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:30 | 显示全部楼层
试试批量上传哦:

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:38 | 显示全部楼层
速度还是太低哦。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:43 | 显示全部楼层
总算传完了文件,谢谢。

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发表于 2009-6-27 23:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 00544 于 2009-6-27 23:41 编辑 8 E8 X/ E' V5 T. z: g1 a! I: ]5 d

' C! t) N. @; ^0 t/ ~2 a# W谢谢了!拿去看看先
; p) L/ V+ G9 D% F看了回来,觉得,哎,就当看动画了.
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 楼主| 发表于 2009-6-28 15:40 | 显示全部楼层
6# 00544
1 K: _; y2 u8 ?4 D3 e5 o; K
$ e" c+ q3 o3 g& k下载那个附件2哦. G) p7 ^" P5 g6 k' j! x- |. S
那个里面有软件呢
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 楼主| 发表于 2009-6-28 16:22 | 显示全部楼层
使用SOLIDWORKS软件的朋友请注意,本文中把UG软件使用的样条线文件的格式改为SOLID的要把样条线的扩展名由“.DAT”改为“.txt”或者“..slicrv”就行了,上传文件时忘了扩展名的六个字母,对不起了哦。
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发表于 2009-7-5 23:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 mjtppf 于 2009-7-5 23:35 编辑
! W5 f$ q) e$ }4 k: t7 W1 C6 {3 A: h
1)有个疑问,假想的平顶齿轮不是应该是具有无限多个齿,怎么这个只有有限个齿呢?
% Q: y" Q8 z! V
7 ]$ D' H: H& _2)冠轮的齿形是直线吗?图中选中的橙色线为冠轮齿形线。
3 H+ G2 ~. E% \( j6 r0 z5 N" M* @. N9 E0 D- L
楼主能否就建模出个教程呢?
弧齿FromUG论坛.jpg

点评

无限多的冠轮齿体现在如果在圆柱形的大端进行展开的话,可以得到的齿形是直线型齿条,故只要转下去,就能得到无限多的齿。冠轮的齿形是直线型的。  发表于 2013-6-22 09:02
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发表于 2009-7-6 00:39 | 显示全部楼层
来学习学习
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