那位有单级圆柱齿轮减速器设计说明书

叶月恋人

一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
+ X0 v* b9 H. `2 r3 s% d本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
- B4 Z' G6 X$ E带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
! `) c: w( b7 ]齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
. i7 l9 W+ {) z- W/ k" M减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
. U: e2 N: v( e/ ^% G' G$ W+ D二、传动系统的参数设计
8 @2 s% k) ?: h  s9 }0 H& P7 R原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
/ N9 Q5 z8 ~  X! {3 j, S( k工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
1 b2 L+ ?+ y8 ]$ z, Z5 i! V  x, }+ v（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
  w3 e2 V& t4 K: l=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
& i4 I% @5 _1 h& B. Y* C1 {& [②工作机所需的输入功率：
; w: x# ^& R) r因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
5 y1 p& O# Y+ ^: w1 ^=1908×2/1000×0.96
9 I0 K0 U9 R! E& h9 P. {$ ?) ]# t=3.975KW
4 D( c! _/ B. x1 {: z③电动机的输出功率：
" @" J' w5 M4 ?=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
1 i% r: e8 B$ t  L' y" n⑶、确定电动机转速：
2 s$ N! B# L7 M计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
7 t, @% W5 ?; V# D=（60×2）/（2π×0.2）
$ O; z& p% L  ^=96r/min
/ ^+ A: t' P; s& [由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
  O9 l4 q. j  V9 `. N$ [- _根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2
) ~9 ~+ |/ C3 U4 c3 ~7 A2 ~、计算总传动比及分配各级的传动比
, [: D2 W- C  j) b（1）、总传动比：i =1440/96=15
) ?2 V; P4 m9 U0 t7 G（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
+ B/ h3 c, e/ j( e( C  h, Z4 D: n=15/5=3
9 `* c6 \' H( Q5 {% d7 c9 M3
、运动参数及动力参数计算
, N8 b: [8 t6 y- i' s3 }, ~( p⑴、计算各轴转速（r/min）
$ c2 b2 a" @% x# R. ~=960r/min
9 A* I! f# I& o; g0 m. j=1440/3=480(r/min)
4 y8 X5 r5 s3 k3 d- @* }=480/5=96(r/min)
# T  Y9 A9 s3 \3 ?9 Z⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
+ L1 }; D  M5 v3 j9 ]& Q9 ^P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
4 h. h; d, |6 @+ K9 i2 P8 Q- H$ iTI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
- g- [8 |6 X2 _: a（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
# f. ]8 p+ w  l+ Z# [（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100
，所以取Z
  [! q, |7 I* n实际传动比
! c# M& |% W9 D  }; Ki =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比：
  r& l9 ^$ Z; ^u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则
  z' h" C) C2 y) `h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
, k$ \. M! I& y& z3 }% r分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取
φ
齿宽：
7 ?  u0 t" {& {% g0 v- c9 ~" lb=φ =0.9×60mm=54mm
  K  P4 \# g7 g0 v6 v=60mm ，
b
8 B) ]9 s7 x$ c7 u齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
2 s. D  n5 D0 e- t- S) yd cos =56.38，
2 R' S4 `% f! Z. Td cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
$ @) j* f8 c! S7 w& ^a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
: s/ S2 q& L8 e& w* N8 i! {) E（二）轴的设计计算
1
8 Y' g5 s) g8 ~6 a' B、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
$ n2 F; F  a  ^) G选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
# j2 ^2 o! R  S7 b+ S1 L∴选d=25mm
7 {* Z5 R1 S: r5 ^' Y  l⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
: H* b( U7 w& ]! w+ x( r) z②确定轴各段直径和长度
9 `: C( Q& Z* V3 N) \Ⅰ段：d =25mm
) K# F- W+ [+ T7 V3 Q+ r1 o， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
. }9 u* _; V! Q) i+ V+2h=25+2×2×1.5=31mm
3 g5 G! o( `1 Q9 d1 O! p+ D+ R5 M考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
8 G4 B6 `& t' r+ B初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
9 V/ e# a! Y- C; B, A; X  rⅣ段直径：
由手册得：c=1.5
3 U1 m  \9 z! kh=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
& O6 P- G1 C) v5 D" \2 D7 _因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
! S( J% Y! m* Z, U+ o+2h=35+2×3=41mm
3 N" w' B4 T, n  X8 w长度与右面的套筒相同，即L
, \$ r* [1 n8 W3 C/ E4 ^0 S  {Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
* `% o$ F$ |# ?取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
( r4 k* a, f3 ]+ l" r. KⅥ段直径：d =41mm， L
: M& H6 W3 `* N$ f5 mⅦ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2
2 m, Z. n  C% `! D; f3 Q、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
6 K* M1 C# _( s. b7 T! i3 Q选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
- y/ ]3 n3 V# i& F3 W- c" W6 J& d根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
! [7 ]% p# t8 `% Z∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
- Y+ U/ ?3 a2 ~& }单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
# k" t; ?, z( e4 G4 ]②确定轴的各段直径和长度
- X+ y' x# z. Z  C( x# V7 u初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
+ }7 X1 ~% {# }, s% @则
9 O: I! e/ k1 p# o2 R9 Y; md =42mm
3 l/ @. q9 x) V) p9 a& {L
$ N+ \+ a+ l8 ]4 d= 50mm
# {6 G* g# M8 G' b1 w" S, @L
= 55mm
3 I% h! X4 ~% _L
6 v1 Y9 x) R! d9 c. P= 60mm
& M* {1 p, h& ^L
= 68mm
5 \3 l5 Q; ~* L6 K+ SL
/ q7 m& F; V  A3 ~=55mm
& ]! j/ P8 G* L0 \L
" b( y( y7 g9 ^# c四、滚动轴承的选择
1
、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 C) T! y4 u0 Z1 v  w2 z- h9 \  m2
、计算输出轴承
# @9 C& E6 c* I选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
' g, l! O6 n4 p  C; W; l- z五、键联接的选择
1
、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
% A' H9 j4 c5 P8 k1 y带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
8 p% a  f7 d+ d$ z/ I7 I根据轴径d =42mm ，L =65mm
4 b2 {; A2 V" A2 a' R4 ~% U( i1 {; \查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
: ?" ?3 u- \% f装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
6 D" _1 R% g! r* S+ x则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2 B! t2 c; S% ~$ k2
、输出轴与齿轮联接用平键联接
' c7 b: |3 s/ J1 W+ e& a, k. U9 s- j=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
* U* y6 f: T: M5 h# @则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
8 N- M" H6 S- @$ K' I3
、输入轴与带轮联接采用平键联接
=25mm
; O% E, u1 Y! [. bL
0 c$ ?1 u" @& b& G3 t* {查手册
8 k) L5 B- O6 T2 J选A型平键，得：
! \. [  v. a& {' X: g% _. u8 Q5 S装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
' M, V7 d8 W9 }! b# Y0 Y则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4
! k  X% @, j* `、输出轴与齿轮联接用平键联接
7 y2 \& @* V+ o& S=50mm
L
5 w4 R7 U9 i# N& {查手册
5 x% b9 }7 g2 h$ b3 r. D选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
, d# `7 M2 [% l# r箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
' x3 }) m  G0 r# C  [% J' d' |减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
( j, p/ W7 H  K1 l, i3 Q2
% l7 b. N3 f& m2 q) S4 p( ?4 A  v、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
# p" j7 B8 N" n: P+ E, `、角螺塞
M18
7 W# Y: L+ }: e/ e×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
6 ]; F6 r6 m/ ^" u7 s2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11