解析AUTOSAR CAN诊断实现

UG的天空

本文在深入研究AUTOSAR V3.1标准的基础上，分析了它各层软件的可重用性及其三种接口的区别，简要介绍了目前的汽车诊断方式及相应的诊断协议，详细阐述了AUTOSAR架构下的诊断实现——UDS服务、OBD服务、主要的功能模块。研究发现，AUTOSAR CAN诊断最大程度地提高了诊断模块可重用性，但目前不支持SAE J1939以及Bootloader