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首先感谢各位点击我这个提问% N0 ?/ [/ X1 q, V$ D9 J
接着我想说一下我的情况* }& T4 n: J4 ?) t, T; f
1.因为我是机械类的学生,老师只是要求我设计结构方面的东西,不需要理会控制系统,我设计的前提是,假定整个机械手由两个人设计,一个设计控制系统,一个设计机械及驱动系统。& H! o' J6 R" W% a
2.我要设计的是关节型的机械手,没有指定要作什么用途的3 W3 t* w% ^5 v [
3.我只有设计过减速器的经验( Q! X- A7 Y4 l7 s. k/ G
以下是我的问题
9 g+ d% p( J3 ^! ]1.结构布置上的要求。虽然我不用设计控制系统,但是机械手上面的传感器的布置以及布线也是要考虑的,请问要如何布置?要注意一些什么吗?+ c; l" p8 z/ N6 o- G5 B U' N P
2.驱动系统和位置检测装置的选择。是选择液压,气动还是电气控制?8 x# p! f! S* K( Y* f2 E1 ?% m
3.设计方法。现在我的设计思路很混乱,看了很多书,但是有点失望的是发现如果纯粹讲机械系统的话那些设计太旧了,我找到的前苏联的是还停留在人手控制的阶段,现在网上买到的书有很多是讲控制方面的。所以希望高人指点一下。
. D8 u1 ~7 O' o4.发展趋势。我希望知道的是机械手机械方面的发展趋势,比如工艺,材料,结构等。 |
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