为UG配五坐标龙门铣MDF文件

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为ug配五坐标龙门铣MDF文件
& [: s8 q- X. q, V一、 引言
1 S1 ?4 {0 q3 j8 [5 L由于五坐标数控机床比三坐标机床多了二个旋转轴，因而更适合于具有变斜角的飞机零件的加工和各种斜孔的加工。五坐标加工技术是航空工业机械加工的关键技术之一。为提高数控加工能力，笔者所在公司于1997年购进了公司第一台五坐标龙门铣。该机床的数控系统采用法国的NUM1060系统。机床引进之后，要使机床能在生产中发挥作用，必须能生成五坐标联动的机床数控代码。由于飞机零件的复杂性，手工编程显然难以满足生产需要。为此急需一个五坐标机床的后置处理程序。考虑到公司已经广泛使用的UG（Unigraphics）软件来编程这一实际情况。为UG软件配一个五坐标机床兵团处理用的机床信息文件（MACHINE DATE FILE简称MDF）便成为当务之急。
6 Q' L0 O! f( C4 K二、UG的刀位源文件简介
9 Y3 b) u& [( {$ \+ C9 Q( ~UG在用于计算机辅助制造（CAM）的过程中需经过三个步骤。首先以APT格式产生一个刀位源文件（CUTTER LOCATION SOURCE FILE）—CLSF文件，它包括刀具坐标数据和后处理语句。然后对CLSF文件由APT进行编译，产生一个二进制的中间文件——CLS文件。最后经UG利用机床数据文件MDF和GPM（GRAPHICS POSTPROCESSOR MODULE）对CLF进行处理，得到一个机床直接可用的PTP文件，它就是机床数控代码文件，送入机床数控系统即可执行零件加工（UG已经做好GPM文件，一般不需改动。一般情况下用户只需为不同机床配置不同的MDF文件）。
+ B% [) c5 g' U- q+ a& _2 i+ z* [CLSF文件包括所有选用刀具的几何信息语句、加工坐标系与几何体绝对坐标系的坐标变换关系语句、刀具显示语句、刀具位置点定义语句、机床的各种准备功能与辅助功能定义语句和进给速率语句等组成。
下面是一个CLSF的例子
1 u& a, y; ^" P( T. p! ?10 TOOL PATH/T5，MILL，6.0000，0.0000，25.4000，0.0000，0.0000，P1
20 MSYS/0.0000000，0.0000000，0.0000000，1.0000000，0.0000000，0.0000000，0.0000000，1.0000000，0.0000000
30 FEDRAT/MMPM，100.0000
40 GOTO/-124.3808，-20.5514，-19.3216，1.0000000，-0.0000004，-0.0000001
45 GOTO/-124.3808，20.6714，-19.2215
……
- }) L( b9 V6 B8 |. G" R' v100 END-OF-PATH
第10语句表示所定义的铣刀名为T5，后跟的五个数字为铣刀参数，P1为操作名。
第20语句描述了加工坐标系（MCS）与几何体绝对坐标系之间的变换矩阵。
第30语句定义了一个进给速率语句。
第40语句定义了一个五轴的GOTO语句，它的前三个数字是该点的X、Y、Z坐标值，后三个数字定义了该点刀具轴线单位矢量。
# j' q2 a% p/ E; K# K% F+ C下面是五轴GOTO语句的通用格式
GOTO/X，Y，Z，I，J，K
X，Y，Z为刀位点的三维坐标值，I，J，K为刀具轴线单位矢量。
0 C7 p# d6 @- f8 v. L; T5 x三、UG五轴MDF文件的编制
UG的MDFG主菜单如下
MENU　　　 STRUCTURE
* MACHINE TOOL TYPE
  l% {2 u) p3 K# `% }* MACHINE TOOL COORDINATE AXES VALIDITY
* PREPARATORY AUXILIARY AND EVENT CODE FORMATS
$ G/ s! b) U5 t* `- O6 Y! I: }* MACHINE TOOL MOTION CONTROL
7 e, I9 A5 L  `+ P, a0 v* POSTPROCESSOR COMMANDS
3 e, |, \# M8 ?# Q0 V& s  ~. w; X* LISTING AND PUNCH CONTROL
; \  o8 t" u7 k) H: t* LISTING HEADER DATA
" R' r) i# z/ n* LISTING COMMENTARY DATA
* RUN TIME OPTIONS
" _  {" P$ q! Z& X! G* EDIT WORD ADDRESS CHARACTER OUTPUT SEQUENCE
* OUTPUT FILE VALIDATION
* PRINT MDF SUMMARY
* RENAME FILE
* FILE/TERMINATE
五轴MDF文件的定义方法与三轴机床相类似，下面仅将几个主要不同点进行描述。
1．机床类型的选择
在MACHINE TOOL TYPE中我们选择MILL，2 OR MORE AXIS选项
在这选项的线性运动参数定义中我们再选择FIVE，X，Y，Z AND 2 ROTARY的选项，可以产生X，Y，Z和两个旋转轴的五轴联动的NC程序。
2．MDFG POSTPROSESSOR COMMANDS中旋转轴的定义
, `3 ^0 |8 u0 c7 s在这里我们将定义如何将GOTO语句中的I，J，K刀轴矢量转换成旋转的角度。
1 |; i) E1 ]- d; O$ J1）机床旋转轴的定义方法
如图一所示，绕X轴的旋转定义为A轴，绕Y轴的旋转定义为B轴，绕Z轴的旋转定义为C轴。V12000M2T五坐标龙门铣，铣头具有A、B两个摆角，B摆装在A摆上，其摆动范围为A轴：-30(至30(；B轴：-30(至30(。
2）转动轴类型的定义
8 F; \. F+ s0 S7 f2 ]0 Q% P我们的龙门铣是A、B摆类型，旋转运动仅仅引起刀具的摆动。故而选择Contouring Swiveling Head类
3）第4轴第5轴的确定
根据机床的A、B两轴的结构特点，我们确定第4轴为B轴，第5轴为A轴。
4）A、B轴转动方向的确定
& [- E1 y$ Q6 EA、B轴的转动方向按右手定则，逆时针为正，顺时针为负。
0 t/ J$ m, _, c3．旋转轴进给速率的定义
9 L2 \/ W, |% j% O一个五轴机床刀具的运动，当它是由X、Y、Z三个线性轴加上A、B两个转动轴的联动来实现时，需要采用时间的倒数来表示进给速率。因为线性轴的进给速率为毫米/分，而转动轴的速率是以度/分来表示的，在程序段中采用时间的倒数1/分来表示进给速率，适合于直线运动和旋转同时存在的场合。
! X, F/ G) O0 S  i数控系统用G93代码来表示时间的倒数。这时F=V/L=1/time
V为给定的进给速率，单位是毫米/分。
L为刀具轨迹长度（刀具移动的路程）。
4 n0 w3 c) H$ E! W: q6 a; i/ X四、 DF文件的调试及试加工
; A* R- V& L4 G6 A2 q8 G1． 调试MDF文件
1）编辑一个刀位源文件
如图二所示OP为刀位源文件GOTO/X，Y，Z，I，J，K语句中的刀具轴线单位法矢。刀具轴线OP在X、Y、Z三个方向的分量为I，J，K。该V12000M2T五轴龙门铣的B轴是安装在A轴上的，A、B转角的原理描述见图二。
由此可得出：
tgA=j/k
. [- \0 A3 d1 OtgB=
如果我们想获得A=30(，B=30(的转角，I，J，K值应为多少？
因为OP=1（单位矢量）
" V9 [- {) Q- B. [2 j/ d4 kSinB=
CosB=
SinA=
4 [3 P( V+ o* O" F2 H& B7 G# p1 ^CosA=
# I$ Q3 p9 {/ E9 {, N2 H因此可以写出一条GOTO语句
GOTO/0，0，0，0.5，0.433，0.75
7 u# W9 [0 ]6 c+ E& L- n6 J我们还可以算出其他A、B角度组合下的I，J，K值，写出一系列GOTO语句。把这一系列的GOTO语句编辑成一个CLS文件，再加上头尾，便可通过UG的后置处理程序（POSTPROCESSOR）进行试算。如果算出来的A、B转角的角度值为我们所计算出来的值便为正确。否则再重新调MDF文件。使之所产生的PTP文件的A、B角正确为止。用类似的方法再调试A、B角的符号，即转动方向。如果A、B转动方向不符合我们所设想的则调整MDF文件，重新设定旋转方向（DIRECTION OF ROTATION）直到符合正确的旋转方向为止。
8 V- _' }3 G3 l" g2．试切
用所生成的MDF文件，我们对一个园台（机床验收的试切件）的加工程序作了后置处理。试切工件经三坐标测量机测量，符合园台NAS件机床验收标准。
五、试用及结论
6 w+ m9 E+ i( L1 q( b7 B' [  _3 h该五轴MDF文件投入运行后，在南京14所雷达罩金属条钻模板法向孔的加工，金属条法向轮廓及法向孔的加工编辑中进行了试用，所加工零件通过三坐标测量机测量完全符合图纸要求。目前该钻孔保形工装及金属条已交付用户。该MDF文件可以用于生产

yahuo20032001

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