内摆线轮与针轮的啮合动画

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摆线针轮副除了以摆线轮以外齿轮的方式与内齿轮式的针轮啮合外，还可以做成摆线轮齿数较针轮多一齿的内摆线轮，啮合同样是平稳的，也许可以得到更加平稳的啮合副。感兴趣的朋友可以探讨一下。
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