五轴UG加工

UoUGSl9U

UoUGSl9U

变轴加工的等高切削
: U% f6 Z9 h3 u# _0 ^7 d特征
与被加工有侧倾角的五轴加工方法
优势
避免刀柄的干涉，并能选配较短的刀具来精加工陡壁和拐角
用更短的刀具加工，得到更高高的进给速度和轻负载，得到加工效率效率
- s: V6 A6 X2 P3 J/ F
7 {! }7 y1 m/ g; N1 f; ?$ G
6 q/ w& {* O+ C3 u0 a
- C) G; q  x& {3 T
2 e+ O) r5 L9 |$ g1 P3 X$ C& ~
% }6 v0 y) m, ^! O" R1 m6 d

$ k# c: d& o2 ]) W6 R  y7 E# t- u% ^

. T6 C4 L! o5 u, _$ o

: Z+ Y6 G- _/ Y( b" M
6 ?5 R' q3 z0 C
$ o9 e# `3 e% w( G: O
3 u3 ]4 [7 ~' ]. c  n7 v. [7 Q

UoUGSl9U

变轴加工的等高切削
, q5 E9 ?- H) x; v  x" V
/ f, g) [) W0 w有效的TOOL AXIS TILT
: F- P& ?7 Q$ [' D* }- X! ~5 g6 Y1 a

& @, ?. D# g; Q0 q& s* a6 A5 O
5 F# V1 ]% K6 d! jTILT ANGLE
自动倾斜角度：由max wall height 和part safe clearance 来决定


$ d% G  s. p6 x6 _9 I; ~       

& v6 C& C( A- m7 W) \* D
$ l" [* g1 w8 n# T8 }) Y9 H实例                     
  too_axis\16_axis_z_level\zl_multi_axis_2_setup_1.prt                                 
  {0 b% {. y9 ?! P3 p9 {  too_axis\16_axis_z_level\impeller_zlevel_setup_2.prt  层优化
6 w" O' A, ?7 I0 G9 t' m; b# N
+ O- T: W: D5 B+ R; Q' s
                
; e% ^5 a3 n  z- q/ I! R/ t2 g/ Y+ Q

4 v# e( ^/ c. I1 Q' x

" q0 O5 L' O; x
* Z/ Y+ d( M2 K, n2 L$ C& b

UoUGSl9U

ＮＸ五轴加工刀具轴线控制方式简介
7 u" h# i4 W0 q* N7 h( i
刀轴

, v( T$ i' |: X: W4 C刀轴
I,J,K
线端点 - 刀轴
  |  T; S2 A$ _" W2 点
刀轴 - 与曲线相切
5 b% E% \0 F1 B/ v球坐标
2 Y9 G8 ^0 S# Q远离点
. P  P! n3 t2 Y, I, H朝向点
5 s" A) a; P/ V远离直线
+ e  |/ {/ o0 F; H6 S# @, b5 D朝向直线
相对于矢量
2 W2 d0 ~# V3 e$ h2 F垂直于部件
相对于部件 - 刀轴
% _# V0 _  M6 f2 ?! l2 M4 轴，垂直于部件
4 轴相对于部件
双 4 轴在部件上 - 刀轴
插补
垂直于驱动体
' p! p( }4 J- ]2 L- C刀轴 - 侧刃驱动体
相对于驱动体 - 刀轴
4 轴，垂直于驱动体
' M+ N3 m" B! k- ^* ]# F4 轴相对于驱动体
$ g# v0 U4 A( ~双 4 轴在驱动体上
优化后驱动
/ d7 K( r0 X+ W
- J! ^- A( u4 u) B% u* C

UoUGSl9U

Tool Axis 刀轴
刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行，而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时，可不断地改变方向。

# d. }# q/ q9 U7 H6 U

UoUGSl9U

Tool Axis Vector
" \5 n: t, n+ w刀轴矢量的定义及确定



' L; Y7 M& E; ~刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向
& |9 O9 \9 j6 z" S6 I# ~$ ?* ~- q
  \. L9 V5 r) K2 H2 N& u# c刀轴矢量的确定
6 a, \1 u; j8 a* l& D+ L% j  k
1 J4 p) b. g6 }输入坐标值
% p/ }4 A' z: T, b选择几何
指定轴与零件表面的相对关系
指定轴与驱动曲面的相对关系
2 O0 Q6 O2 m. o" J+ `- v" P
: I2 ]- q( G7 c% w

UoUGSl9U

＋ZM轴
  H( ]2 f# |3 ~
) G8 Y# n5 U, U9 O指定刀轴矢量沿MCS坐标系的＋ZM轴方向。

8 i- \: g" t( ?* V
I,J,K
/ H3 o3 c" V- ^9 c  \
通过输入I，J，K的值来确定刀轴矢量的方向


& h$ |+ D0 _; x& D. A
& H) z# C5 c9 x3 U5 h/ }- U- G" @
6 e9 \% n6 T1 N. F% b4 P6 Q/ w
3 ^- Q4 K- d$ z' e9 I
Line End Points-Tool Axis线端点 - 刀轴
1 l7 N) g9 ]% a0 t1 ^- \- G由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向


. c& t- O/ J+ ]8 x; }( u$ s, _
/ D& g1 [% r# k# p$ a! d


2 Points
  f' H  J- E% g6 [通过两点确定刀轴矢量方向






! d+ r* Q, B% Z9 Q7 Z* G
Tool Axis-Tangent to Curve刀轴 - 与曲线相切
: W- S" W9 W0 d! h9 U! n7 U
定义刀轴矢量为曲线的切线
" p* J& J( P0 W3 S

+ q5 w9 {+ N1 D0 W" l5 D
# A& K! a. J, ~

Spherical Coordinates球坐标
$ w5 y' e1 e, z& L8 g) z) g% L通过球面坐标定义刀轴矢量的方向

) A( B# `% ?- x; N5 F
6 Q7 O( I6 D2 f8 ^' r3 b
2 {, e/ _; }) ~8 G; V# a" m; D

* j0 V8 |: @; c0 y5 }' T
6 D$ e4 z2 g0 w0 A& p# [: u
Away from Point远离点 
案例：\too_axis\2_Focal_point\TAaway_from_point_tool_axis.prt

通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
) c/ W1 x- ?; O% Q2 f. \     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。

. i( O  `( f4 C( Z3 C* e+ Z: i
! O& H0 |$ z: k, L
) e+ t8 T) w& A2 {; m8 h
% r1 p7 `) B/ \  q* g
& O5 Y6 e2 b' \- [+ p  M- m' SToward Point朝向点
1 Q3 q8 t' A; ^- ?$ Itoo_axis\2_Focal_point\toward_point_tool_axis.prt
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
" `% n$ E: j' _. n; g+ Y     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。


& u8 B4 ]# W" q% g& O

Toward Line朝向直线
, J% k/ E- G$ U+ A( ~案例：too_axis\3_Focal_line_TA\mam_vx_4.prt
" \, `- {6 ]# ctoo_axis\3_Focal_line_TA\toward_line_tool_axis.prt

用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长，并垂直于直线，且从刀柄指向指定直线。
7 _  _7 U  k2 K2 Z3 S9 o3 }) m   注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
5 m5 [8 F, W4 X% E& b/ H


2 U+ B0 K; G6 N) Y
* Z8 c+ n) k! F
9 q* W. {# n8 I* v' c* e5 E9 k5 A3 h

UoUGSl9U

Away from Line远离直线
远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动，同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器，如下图所示
( R( Q" ~" e4 h! M
& x. f* h; V8 s9 w: ^- r
" a( @- ]5 f( `

Relative to Vector相对于矢量
5 g7 T( @( y5 H$ C2 |/ u0 e* n案例：too_axis\18_relative_vector\TA_illustration.prt
6 \( ]3 Q7 \+ {' N) N" o/ g
“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。
$ F3 t3 F" [3 N8 ^  B, h


Lead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。    引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；
引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；
倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。
# p5 p9 m4 o, e8 B

Normal to Part垂直于部件
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\A_NX3_Snapple_5ax.prt
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt

可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。
& M3 O$ ]6 p% m5 y, k
! u1 H! F% C5 N+ l7 ]( Z& s7 d
8 B3 p/ x; z+ a  H+ {" l4 F: E
. _  T1 C" T% W2 E8 D


3 N- {/ |5 _+ NRelative to Part-Tool Axis相对于部件 - 刀轴
$ y2 o! Z# ?* |+ V" P  m
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt

4 a' y8 N! J$ q% h  u通过指定引导角和倾斜角，来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。
* R& E7 i: b' S% _  m8 x6 w, m
5 u- x7 T. ~- `/ ^1 e" o; I2 d右图所示为
+ ^& @( Q8 R2 _4 A; c7 H+ ?8 Q! T( J   引导角＝20度
   倾斜角＝0度

, R8 k1 K: {) I         
& K" z" P: K- m5 ]9 C* S

UoUGSl9U

Interpolate-Tool Axis插补 - 刀轴

通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴，以避免刀具悬空或避让障碍物。
2 h5 }& ^4 D1 B  g; I; Y3 Q    根据创建光顺刀轴运动的需要，可以从驱动曲面上的指定位置处，定义出任意数量的矢量，然后将按定义的矢量，在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多，对刀轴就有越多的控制
1 {# t- P7 u$ A


2 z$ |8 h/ {( w- t  `
0 \! d7 _+ f: ~8 A
Normal to Drive垂直于驱动体
& e% K( [- D4 h8 N1 K' C: ~在每一个接触点处，创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。

9 B& I5 B/ ?3 z: O7 k  D      



( v) ]3 d- r  Q" ]$ g" X
) k6 Z/ r2 w1 e
0 b: k& S  X+ n3 O( w, VRelative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴
& [: Q; @1 Q  Q8 d+ i
, z- `# X& S' |% z) R) M“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动，如下图所示。
5 [7 x) w" v3 z5 X% L
1 B  i2 e6 @* ~
2 N/ m/ O/ N" W4 E
, ~$ I( U4 B" a2 y# ]

" d2 \( u5 P1 j* f0 O1 Y* URelative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴

“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向后倾斜。
, p/ [) g$ l2 ~6 C  G“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜（按照您所观察的切削方向）。负值将使刀具向左倾斜。
2 F+ G" O! \& h( \# ^* O通过指定引导角与倾斜角，来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。
. \! [% {. a+ [. ~! `! z$ [/ {
& L5 ?0 ?1 U! b" ~' v! V* L
' d  b+ u' }( P, A; E


# G# L1 W2 G/ v8 L- m# |/ _" z. N
刀轴 - 侧刃驱动体

5 J! T* J' ~+ S( u# q5 J“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”，而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度，那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度，那么刀轴将与侧刃划线成一定角度，但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动，而“部件表面”将支配刀尖的移动。
, B* y# O! A% J/ N划线类型
5 c6 z% c$ Z, r* K; I( G                  
当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时，便可生成“栅格或修剪”类型的划线，该类型的划线将尝试与所有“栅格边界”或“修剪边界”尽量自然对齐，
; c( s3 r5 K" w. K


# G0 k' R1 ~7 P- i
! }& m! e. ?, N( T
+ J& m" f! ?) V; v
3 i+ g: r: _- F4 \
“基础 UV 划线”是曲面被修剪或被放入栅格前，曲面的自然底层划线，此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐，

1 j: ^" ]- S4 y' r) p

UoUGSl9U

刀轴 - 侧刃驱动体

% k$ s! ^. N) D. |( u用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。
    可以使刀具的侧刃加工驱动曲面，而刀尖加工零件几何表面，此事驱动曲面引导刀具侧刃，零件几何表面引导刀具。
" c1 g" }( w9 m! L& P! o1 R* D         

侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的刀具，则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。

  {2 W: x2 A3 `6 d: V/ E# z
" U) A" d% L( |2 x  X6 `# ^. Y  `
刀轴 - 侧刃驱动体
, _7 a* r1 g8 z# ~& J( d! \如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。
/ b" t- Y/ m6 z
$ b+ O8 b+ T. k: a/ }1 j
; C7 ~( P2 ]1 i2 O! Q0 q

( q1 @4 }- I/ o3 @
! H2 t9 o/ ^* Q+ R- c/ F6 _
如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切入，从而引起过切。

  ?- b6 ]) x! ]5 {3 r
: k% T. D, r3 j
, k1 T* p1 w- x- s, ^2 C; `