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楼主: 1zv98zv1

[转载] 五轴UG加工

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发表于 2020-4-2 10:45 | 显示全部楼层
1585793972(1).jpg
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发表于 2020-4-6 09:00 | 显示全部楼层
变轴加工的等高切削
. S$ B& m( O6 j5 b特征
3 M( s1 r: L* s( o7 x* v0 q与被加工有侧倾角的五轴加工方法2 p3 O4 }; s. h* u- F; G# J
优势% E4 q/ G' Z  f% G+ }7 S0 _
避免刀柄的干涉,并能选配较短的刀具来精加工陡壁和拐角: M' z7 r. }6 N& L" h% W
用更短的刀具加工,得到更高高的进给速度和轻负载,得到加工效率效率% f  O, f+ |" d: C! q$ E% c

, |2 R% ~* O& B! M( i& ?' Y8 p4 t. \ 1586134491(1).jpg
$ U6 n5 U2 L/ m. W5 _
  N  o" M4 u7 l, t9 ]5 J6 o
7 L4 n0 Q4 {8 R- }
# H: L( h. q4 p2 p- D3 I% S 1586134521(1).jpg
9 F- |8 l$ G/ S, K9 `2 @
6 S# g) R5 ^! _! {+ Q- N
7 w! @6 I9 x" x0 A, E/ V 0 B! L: w2 m0 U

+ c9 J6 d) ?3 ]: H# t/ f& `  O, v 1586134531(1).jpg
' u- K7 R3 Z. L+ y0 f0 X5 @; R- o6 b 5 _# O  z8 s3 g6 w0 |! A0 k

2 G+ I* g4 ?$ T
+ H  G7 d( F$ C2 I% s! a
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发表于 2020-4-6 09:07 | 显示全部楼层
变轴加工的等高切削8 `5 Z" }/ n& V) ]
4 ~5 k: a# c6 \  `0 Q) V9 e
有效的TOOL AXIS TILT- N+ R, E! p5 I5 G# D
' I' ~& _  E- L' y8 }
1586134719(1).jpg ) x# \/ |6 H! v8 F8 b
5 |" S4 H9 L! d* b. U
TILT ANGLE; _% \5 i6 m; J) K
自动倾斜角度:由max wall height 和part safe clearance 来决定  i) l7 ]4 \$ B; n
9 _7 G3 k1 U/ v% j& L( E/ q
1 t& W7 e  T8 b( n) n7 b) U+ E
1586134814(1).jpg    1586134824(1).jpg     1586134833(1).jpg
% P: R2 Z1 a' H
  i3 [- d( N2 c) D5 V* ]' ?$ d% g+ g4 y; J; Q0 j2 I! R
实例                      $ w0 ~7 Z7 `" d" D
  too_axis\16_axis_z_level\zl_multi_axis_2_setup_1.prt                                  ) O  f- }9 \  Y8 Z6 |6 N5 X4 h3 d; d
  too_axis\16_axis_z_level\impeller_zlevel_setup_2.prt  层优化
6 x: f# x3 P# g2 y& g! @
# r0 J3 y1 e+ {6 g" l0 R# }# S/ M' f, K) p# p" C: M: R
1586134917(1).jpg     1586134933(1).jpg          1586134943(1).jpg    ; x* f: N' ^( h; x* h6 u

3 e$ X$ e( r! [+ r0 I- s& `) M7 [; l" m- k. J, c

! W8 j7 `+ Z3 z* y5 ]9 `1 u6 L) {
6 v7 M7 ^  ?8 J6 Q) x7 ~, j# L7 [; ]3 r  @$ ^) y% \$ }2 c
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发表于 2020-4-6 09:10 | 显示全部楼层
NX五轴加工刀具轴线控制方式简介- s2 K8 `- P( s! i, F  h
; z, X: |8 b0 Y; i
刀轴
$ K; Z" Y% `% J( @# {7 T - E* ^9 P$ I1 }5 b4 f
刀轴
5 O9 B& z. H: l0 M" R* fI,J,K   N0 i2 `& j2 @! G
线端点 - 刀轴
3 P5 ?, S8 @8 J& Z" r& G6 j2 点
' z; s( c0 h* e% a7 @% ]刀轴 - 与曲线相切 ; `$ @6 v: S; G5 \4 w  R
球坐标 6 D; t% U+ `+ ]+ u: N: r
远离点
8 G6 j2 f! K$ \  R" C朝向点 ' d" h' K2 b  x' D/ L
远离直线
: P8 r; s! N6 R7 r: k朝向直线   a- g+ Y, N9 v$ h  _# i/ A. b9 a
相对于矢量 3 q/ P) f6 d" @
垂直于部件 * X0 ?3 h# z/ q( p& F7 j
相对于部件 - 刀轴 & h, T& @1 ]( [3 _% B' B+ y4 F6 P- \) z/ m
4 轴,垂直于部件
0 Y( i, h! s  U2 O4 轴相对于部件 0 u- R/ u: b7 n6 b6 T
双 4 轴在部件上 - 刀轴 2 Z% g' x: y% p) ^* U- _
插补
9 I2 \7 Q5 K" A- B# a8 u垂直于驱动体 8 G2 |  A. M/ O- F# V
刀轴 - 侧刃驱动体 : q$ N% O( m: `' H& F& @
相对于驱动体 - 刀轴 1 [* g  ~* ^! C) I) U2 v- B
4 轴,垂直于驱动体 4 C! F( p7 H5 k. b1 A8 k. I
4 轴相对于驱动体 7 R3 v" W3 F" y8 s/ [
双 4 轴在驱动体上
5 E8 q: k2 t5 `5 c/ t优化后驱动
" D# ]1 m. p% T% z  z+ J8 P# l4 V$ F. x! {0 e% a8 |
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发表于 2020-4-6 09:28 | 显示全部楼层
Tool Axis 刀轴
2 T, M. b4 ]# A# [. }: Q刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行,而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时,可不断地改变方向。
+ s- p; s5 O; v  J  H8 s+ \0 F( J 1586136241(1).jpg
4 s" G* y5 r% q8 o1 ^, a
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发表于 2020-4-6 09:32 | 显示全部楼层
Tool Axis Vector
$ d6 X; Z- l5 n刀轴矢量的定义及确定1 @* }) |; P( \3 p
: P# t$ J" j; M+ ^! c
7 C1 j" ?2 \* \) Z  [+ }! h

; W7 D- n! M7 G" u5 c6 H7 h8 i刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向) q- b1 T7 H  N

3 t( i. N- r2 q8 ?" T7 ?刀轴矢量的确定
! B( d5 D+ s+ n9 }* Q4 A  t% Q4 w* X# {  |
输入坐标值
' Y; N3 ]6 \& H( z& t/ |5 q- l5 }; e! F选择几何+ s3 g1 e" K. ~. K
指定轴与零件表面的相对关系
1 D2 y# {8 c$ `* l, {; C指定轴与驱动曲面的相对关系  b8 r  Y3 q; H
" t" x; a+ U$ v8 I1 b( v, v
1586136485(1).jpg
  Z: ]$ S4 H4 t3 C
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发表于 2020-4-6 10:01 | 显示全部楼层
+ZM轴# j, p/ O( `7 H2 ?  \% r9 n

/ U* l; l' ?, F4 e( X指定刀轴矢量沿MCS坐标系的+ZM轴方向。
* t* k; Z0 T0 X( E- w$ E  O
2 ?6 G+ ^2 C7 @0 G. Y% N8 q
% d/ m( d" U5 m* j
I,J,K
) a4 ]# |. L6 s- T ! Y' A$ G1 f- J; a
通过输入I,J,K的值来确定刀轴矢量的方向5 r; P( G* x% J+ M1 J

; E, |1 U6 _1 B9 D% b 1586137635.jpg ( ~2 p# \$ P- V$ {
% t1 |3 c; }3 J- o
! D! h* o/ @: u
' X+ ?5 y4 |6 S+ ~
& v: {( f) c5 ]4 Q0 X
Line End Points-Tool Axis线端点 - 刀轴
& `: ]. \( z* d- l- H* z由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向
6 b; _4 E6 R; r4 q, h9 g7 }- f; V: G, x1 j' C" C
1586137707(1).jpg & n; j7 e$ z* G" p/ S

/ U! p/ p( K+ f, p/ K9 y2 V* B/ p+ r% [( K1 s9 {2 K
8 H+ e' C+ {% a! L. V' D
6 ], \; m) l/ g9 y/ z
2 Points
4 v; _* U  M7 n! B/ V/ \4 G' z0 N通过两点确定刀轴矢量方向
: h! ?: q/ I& k; k) c9 U% ?7 I: h; e6 @8 x
1586137778(1).jpg
! a1 L. n6 b& y$ Z: f, v- J0 b& x
0 s# x2 h# b8 t# ]. r
5 m0 h2 N6 ?: ?2 W2 R. }$ q. w8 l& o4 W! z8 d

. A6 `1 V8 e. w. S' W5 u0 }
6 F6 ?! s) K; }Tool Axis-Tangent to Curve刀轴 - 与曲线相切
% k" \, j, m6 |& I9 [
% b3 u4 u6 K( C$ a2 C定义刀轴矢量为曲线的切线
5 m: g. o8 e1 Y/ Q/ ?6 O! v 1586137850(1).jpg
2 g( ], ?' G: t& l
0 r$ k& H+ k! r- m, t8 P+ ?* ?' a
; E9 Q9 a" U5 X0 v& v/ ^
1 W- }( ]: w% ?& g4 G4 s& p
/ V2 b/ {& A/ j6 USpherical Coordinates球坐标
1 n) H1 Z2 W5 g' Y( D5 M' V通过球面坐标定义刀轴矢量的方向" c9 ?/ _2 L3 T# a+ }
. J0 D, c) }6 o! z. @
1586137922(1).jpg
% {4 |& G; c* a' I4 D0 c- b3 x2 M
7 J9 I3 l0 U1 U7 @/ A
3 I6 Q& O. }3 r3 Q2 Y1 X: y) D: K; ~  v, Z$ W$ q! \' I; l+ s

* d" {; ~+ Q' V/ E5 C# E8 O
. X2 y2 {, K. C- x( G# }) LAway from Point远离点 ) D( L+ v6 u8 c, K
案例:\too_axis\2_Focal_point\TAaway_from_point_tool_axis.prt
1 P+ @* a! w, P. g: \8 N
- N4 _0 @( R/ Z5 k. p2 e通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点,并指向刀柄所形成的矢量,作为可变刀轴矢量。
- l/ L0 f9 Z! m& x; T! G8 B     注意:聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。' g& V# h2 g4 C
3 P3 I: c3 e" z- r) h3 S& {9 m
1586138038(1).jpg + Q* x# c3 y1 D& Y
2 x) I2 S3 L- `% \
4 s; E$ _5 ~# h7 A
! N0 T5 G9 J! s, U# J
Toward Point朝向点
4 Z" o' q! c8 m) Ctoo_axis\2_Focal_point\toward_point_tool_axis.prt
- L5 j  z& [( t( U% n6 t4 m通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点,并指向刀柄所形成的矢量,作为可变刀轴矢量。
" f- m# L; v; X3 @     注意:聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。, ^4 Z( }" p$ U7 g  L. `* q

/ K; C$ c, t7 v8 J* ~; {+ ~ 1586138134(1).jpg
1 l5 [) T0 ^1 d, j/ X) J
. _( b% l- c$ w' x+ m) i( h, O2 N6 v+ H; l2 I
Toward Line朝向直线 & ]  I+ N0 \) z
案例:too_axis\3_Focal_line_TA\mam_vx_4.prt
3 [5 f4 C7 c# n( Atoo_axis\3_Focal_line_TA\toward_line_tool_axis.prt$ X0 J+ J8 m% x2 M* P* ~

: p& v& y2 D% a. a9 S用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长,并垂直于直线,且从刀柄指向指定直线。
$ N$ f9 l0 p4 q: x6 f   注意:指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。& m$ r5 |4 B6 Y5 ]8 @4 N( [) y9 ^8 e

4 d8 j( v2 A  n9 o5 n 1586138221(1).jpg 4 i4 W% ~- Q3 W- e' h
9 E8 ?' I* u2 u$ ]

2 h+ _8 q) K2 k4 M. p9 m4 s) P, D

4 {% @( P: k, P" v6 _6 {7 L; J
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发表于 2020-4-6 10:08 | 显示全部楼层
Away from Line远离直线' p0 o# F  A6 K6 X$ ?5 |1 m
远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动,同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器,如下图所示
( ]! t3 f2 W; F, s; I/ ] 1586138308(1).jpg
5 C9 V6 q8 T. L; o  s. P+ V
. o7 z3 `( w  b) A1 W& o8 E+ E1 i

& y3 [% P( L2 x4 p1 X) e( T2 R" T* _Relative to Vector相对于矢量
/ Z9 [4 S8 V1 D$ F: L! M案例:too_axis\18_relative_vector\TA_illustration.prt
5 q; ]( P- W( X: b' Q
9 Y$ X' h, y! a' H  @$ i“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。
+ g- K) E+ U$ Q0 C! X1 ?$ d
2 A2 e; D1 J3 T1 E 1586138406(1).jpg
" s6 D3 e+ z' R" Y8 l& P, ?/ b
% k6 K0 z0 o4 c4 b- r1 WLead:引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。    引导角为正时,刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜;
0 I6 m! N4 P; s$ H  w. @: P) w; b引导角度为负时,刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。 Tilt:倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看,倾斜角度为正,使刀具往刀具路径右边倾斜;7 I2 b& `+ F/ z7 w/ m/ p9 Z
倾斜角度为负,使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同,倾斜角度总是固定在一个方向,并不依赖于刀具运动方向。
! [  I9 D  l" R

1 U/ b# H4 h3 a; s8 W7 k' t2 \8 i' I) g6 r- b
Normal to Part垂直于部件
( b7 u+ Z, v6 V/ x\too_axis\4_Normal_to_part_TA\A_NX3_Snapple_5ax.prt5 r5 i9 U! ~- _# b" y
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt

% ~( |9 u# N8 X$ k; W5 n+ ~; p6 R 0 s& I8 s& a: D% q+ i8 Z! y
可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。
$ q1 P+ l% M* e' N
0 u; G/ |4 S0 l' K 1586138502(1).jpg ' G; Q" J; Y3 V. Y7 R+ R* {

! n( x: k; B) a* [7 M 6 w( \: M  d: X1 H
5 J+ f, |3 H  @$ h$ T

" Y  p0 s$ f& a4 @Relative to Part-Tool Axis相对于部件 - 刀轴 & z' N: q3 Q6 v2 |$ H5 A& E

# w8 E6 E" W4 x+ Y\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt
/ Y- S! ?) E9 n8 r* v$ T/ G
6 ~$ k6 D- C. U7 [) S  g6 z& P通过指定引导角和倾斜角,来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。
  c- D) p5 d8 E6 V  Q1 n( r" g  @6 y5 y
右图所示为
9 z% p1 b1 e- C$ I; Z! W   引导角=20度
3 m; |$ a! I" B' Z3 ~: {# k   倾斜角=0度
* K# T& X, L" J1 c5 D/ P: C! p. ?' p" y
1586138606(1).jpg       1586138618(1).jpg   . i) U3 G1 D0 m( {3 m. t
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发表于 2020-4-6 10:15 | 显示全部楼层
Interpolate-Tool Axis插补 - 刀轴 ( Y! |: |# V% f/ J9 C" E$ q
1 h# h& v. ~. x5 o9 k
通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴,以避免刀具悬空或避让障碍物。
+ M9 J0 g% T/ S5 Y$ E! |( l- Z    根据创建光顺刀轴运动的需要,可以从驱动曲面上的指定位置处,定义出任意数量的矢量,然后将按定义的矢量,在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多,对刀轴就有越多的控制

' m1 I' c' N, X& V
: M' j/ J# `1 b8 z, j 1586138729(1).jpg - Q: C1 e+ ?# l0 z8 d

* B. M) I1 |& }1 Y) H / r: ~4 Q9 V- ?
: D) _1 S6 P$ j; r" _5 B
Normal to Drive垂直于驱动体+ E, z: p& l0 Z* Z, ^( _% S$ q- x4 g
在每一个接触点处,创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。/ r0 {1 {4 ]4 w7 F' b$ D' s5 c

2 ?+ R: B6 L1 e5 N' ?  K& N 1586138792(1).jpg       1586138805(1).jpg   {5 x7 l; l" I4 q

4 T5 `0 F8 a2 W8 N: d1 b ! E8 C. C! |+ d; T6 j, h" N

$ R7 P: y8 v/ l9 { : {: u2 H! u0 w+ q" M
! o% z0 H& C  C& i
Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴 . b) F6 `: o2 R6 ]/ c+ m5 q
% _) U2 ^8 z9 @/ ?. l, b
“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动,如下图所示。
) d, [  q7 y1 P7 Q! m
) l* e8 S& r8 L" q; f0 i0 G 1586138870(1).jpg
: _! g, c, b) K2 D* n0 C( |" k: k
/ ]) M8 o: Z  _9 G8 c1 M3 E) v; h8 g2 L9 a4 H, y9 C1 N1 ?+ `
$ D+ Y6 c) w/ a3 X
Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴4 P5 ]8 Y% \) [- U& Z2 h
* P% c2 x7 `& U! f+ J7 s% Z
“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向后倾斜。
4 I9 U2 r0 |5 |“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜(按照您所观察的切削方向)。负值将使刀具向左倾斜。 2 I3 N. M; Y9 A
通过指定引导角与倾斜角,来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。

4 j9 n! T5 t; r: n1 B; f' w # P0 t/ Y. K* e5 I

% d& W) h2 D9 H  u  J) F, }& t 1586138946(1).jpg & v9 E7 T, D/ j* A3 k% S

8 g; Z! b5 ^! J" J4 a - h" Z. w: F& D1 d7 b& r# c
$ |  v% M& V+ o" ]/ K/ p& H
刀轴 - 侧刃驱动体
" b. B) t% Q! N  r9 U/ T  [1 k
0 b8 A$ }' q: T6 c% w“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”,而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度,那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度,那么刀轴将与侧刃划线成一定角度,但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动,而“部件表面”将支配刀尖的移动。 : M+ y$ ?$ b" t0 ~8 {9 ]; t
划线类型
0 V4 A/ Y) X' A 1586139024(1).jpg                  - T: Q* g8 p; W
当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时,便可生成“栅格或修剪”类型的划线,该类型的划线将尝试与所有“栅格边界”或“修剪边界”尽量自然对齐,
% Z/ b5 @& B4 h/ \* c
/ y5 L; E4 j. j2 j 9 O/ G. i& Y, a) `
* j2 e) ]! m" A
' I  L8 A6 g. K) ]( H( _
1586139037(1).jpg

3 E" i. |) H- u# P& j  v- F0 i5 f
( a: l  U" z2 h. H9 w7 }9 L - R6 G8 d. e( j% ^0 r; X
“基础 UV 划线”是曲面被修剪或被放入栅格前,曲面的自然底层划线,此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐,
7 z# Y0 W* S6 Q( a# K+ y  H$ ?
& Z- {9 H. o3 l& h
5 I  @5 i. P. ~
& R$ g/ d: o/ z% ^/ L

6 |7 i. m7 D! T% h- y3 r0 X
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发表于 2020-4-6 10:19 | 显示全部楼层
刀轴 - 侧刃驱动体
! f& \2 O5 |/ Y! E9 N : a/ Y. n! c" o8 x8 y
用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。2 ~/ f: k& c0 j3 _5 N& D* c6 s
    可以使刀具的侧刃加工驱动曲面,而刀尖加工零件几何表面,此事驱动曲面引导刀具侧刃,零件几何表面引导刀具。
( o- Y1 G9 Y; p" F 1586139176(1).jpg          1586139190(1).jpg
, _5 S* y6 u  L4 W* S- H

* v* Z& S: ?' ?8 w' Z侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的刀具,则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。
( c; |$ H  a8 L$ F1 F2 u0 f
5 L5 L3 K) R, ]$ l+ T, C) J
3 y# a4 D3 m  G! e5 y1 L4 |

% m7 W! v6 w; x: F1 J9 h* ?刀轴 - 侧刃驱动体8 t* x' J3 _7 Y
如果驱动曲面是三角形时,可能引起刀具倾斜,因为在驱动曲面的顶角处,不能产生矩形网格状驱动点。
) {% r+ d- z; f3 q : D# [, }* j! d7 |, i6 \  w

# ?9 r" x7 j' i7 L9 U 1586139280(1).jpg
9 V7 y( S8 \6 `- |5 x% X" w% t5 M
7 k! R- O$ G" X! R% Y0 Y. F: b. t6 x( @0 r* H3 G. G" H

! x$ U* j- {& g( R; X. K* }: K如果拐角或圆角半径小于刀具半径,会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前,刀尖已经与驱动曲面B接触,这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时(即刀具侧刃加工曲面B),在刀轴方向有突然的切入,从而引起过切。
' c7 v* i5 N" c - E( X1 p) q+ ~) _4 Q7 u- Z
1586139325(1).jpg
% o5 u0 P$ m" A( Z) W; w; K
1 \! Q2 t) {3 W! X
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