五轴UG加工

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变轴加工的等高切削
特征
- H) }" G5 _; T$ T/ F与被加工有侧倾角的五轴加工方法
6 f1 g3 `6 ]6 E: }9 F优势
避免刀柄的干涉，并能选配较短的刀具来精加工陡壁和拐角
! v. P- k, K9 |, V/ ~用更短的刀具加工，得到更高高的进给速度和轻负载，得到加工效率效率
# a/ j, E+ K9 b) V; \( z0 z

* Y! Y; v0 [/ a# I+ L; h+ r/ l

/ Y  b1 N% l3 Q' U7 t& _9 |" o0 i
4 C" h3 H6 x. E; w) ]$ `
! Y0 W: [, T1 f( b8 Q: `1 I/ J

4 s8 X$ q- j1 t$ ~

2 L, F  }! _/ F$ s3 }

- K: [9 y- i3 L( K! w! }: U
' Q0 l* M6 [& M" K! e
4 g6 c4 k& Y4 l0 [* i8 i, ~3 B

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变轴加工的等高切削
7 E& m$ g" r' W  B) H
( ~, l( g/ b. e. a: E$ _# a) O有效的TOOL AXIS TILT
8 R3 E' t& I- S# ?8 Q5 C


* X9 s) W0 W8 Z. ^& \  A  wTILT ANGLE
1 n1 z( w2 I. q. S. B  w自动倾斜角度：由max wall height 和part safe clearance 来决定
  P* V- n' ^3 g$ }6 a: O
7 ?* K, Q1 o2 A3 S
; J, e4 o+ b, V- U$ u  {0 P4 [       
$ j1 @4 n+ u  L. i1 A- O8 x

实例                     
5 N# C, r: I* M5 P+ b# A9 P  too_axis\16_axis_z_level\zl_multi_axis_2_setup_1.prt                                 
$ l% ~0 Z3 S/ m0 \. Z5 O0 v  too_axis\16_axis_z_level\impeller_zlevel_setup_2.prt  层优化


- S' Y" G/ W; o* _0 f7 X* ~3 U                 
3 K' v+ S% ]$ a" U2 k% C% x0 A5 g


, T* c2 X2 V( \+ o# W# e
) K2 R$ k  n/ a9 D  v2 a5 }3 Z

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ＮＸ五轴加工刀具轴线控制方式简介

刀轴
3 N3 o8 [, X3 u0 M
/ ]" A, o+ R3 M7 P刀轴
& O2 H- i2 F/ t4 m6 TI,J,K
线端点 - 刀轴
+ ]% Q8 U& J2 g. e$ X( G/ g2 点
刀轴 - 与曲线相切
球坐标
+ p7 ~8 x+ _0 t+ N% T; ]远离点
  j# P& J" S- f  H. W5 e7 j朝向点
6 A9 f! `. {7 n远离直线
朝向直线
相对于矢量
垂直于部件
相对于部件 - 刀轴
4 轴，垂直于部件
8 j+ k4 b. ?+ n1 \: q4 轴相对于部件
* H/ @0 A* e2 V6 |+ O) P4 h双 4 轴在部件上 - 刀轴
插补
+ }1 |3 i; C& W) _( t垂直于驱动体
* \4 w( H1 [" t" a0 q刀轴 - 侧刃驱动体
8 B7 R* c: @$ ]& v2 v相对于驱动体 - 刀轴
4 p, p& _1 [, j+ ~# P4 轴，垂直于驱动体
4 轴相对于驱动体
% U$ }: O1 ~# C% s1 e2 h双 4 轴在驱动体上
3 Q2 T- v  \# L  ^7 p& X优化后驱动
0 ^/ Q8 u6 a* D0 ]

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Tool Axis 刀轴
刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行，而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时，可不断地改变方向。
! C  p" n5 g0 h  Q5 T( Q

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Tool Axis Vector
) x7 R! q& `9 ?: b% Q刀轴矢量的定义及确定
# K) ^+ R! c% M, ~. D" {

3 K0 t5 y4 D6 J* P1 q
刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向
. l5 X7 J. }* o* e
刀轴矢量的确定
, ^! Y5 j, d4 S9 M" l5 L9 H
( O3 g& u4 d7 \& t, ]! T+ a$ P4 j输入坐标值
选择几何
( K6 J: m+ F- O/ X指定轴与零件表面的相对关系
指定轴与驱动曲面的相对关系
- [' s& F" l& W  Z# j* j% ?

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＋ZM轴
) U7 b  o7 M# c( {' _+ k$ j2 g5 L* a3 x
指定刀轴矢量沿MCS坐标系的＋ZM轴方向。


2 S- E1 Y* `2 |+ OI,J,K
% V0 D! G/ e2 q+ X# o! O
通过输入I，J，K的值来确定刀轴矢量的方向
* F, K/ S& g5 t, D, u4 ?% J5 h

. |0 {9 S9 A7 k. p7 ?

! J! N% }7 E9 _" q5 q& [9 @
' P- f# u- s" ~1 y0 m( p
& |5 L! L' \! h0 t- R3 `. V7 z( fLine End Points-Tool Axis线端点 - 刀轴
. i% ^. ?3 }: Z9 S0 A由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向
1 W- H+ v: k0 Q' q
' q6 b0 Z0 x# k* z" r2 \8 C
* ]8 U5 O1 J+ ^9 E4 c
/ L3 c% L0 Y; b
! c9 e7 x0 I6 l/ h: ?3 i

' P& q9 v0 |9 p4 \3 u' T7 M: n& i2 Points
通过两点确定刀轴矢量方向

1 s( z& p1 [$ R  {. }; A

1 r4 ]& e- e2 J
2 M  f$ }2 d5 F% @# H

* N- D0 y8 q+ H6 R1 Y' {9 m
$ c; i9 W. i: V( x  J2 VTool Axis-Tangent to Curve刀轴 - 与曲线相切

定义刀轴矢量为曲线的切线


- n$ A+ y" L/ j) c" s3 a* X


Spherical Coordinates球坐标
通过球面坐标定义刀轴矢量的方向
9 V$ l" ~" c, _* @+ b

4 }8 f/ u' y  F9 Z  p- C7 z8 N




1 O2 F1 B" t' \! ~# }  l1 A4 B4 L+ UAway from Point远离点 
( G# R& l" l) ?! e案例：\too_axis\2_Focal_point\TAaway_from_point_tool_axis.prt
% X( B  t, C8 Z; w
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
- f4 o3 Z/ M' C: U9 i! E. M6 {     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。


9 g. g! ]* K% R& m7 v- I4 H


& O5 ?; y" R6 |Toward Point朝向点
% J4 i; [, S! L9 x) \& G& etoo_axis\2_Focal_point\toward_point_tool_axis.prt
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。

+ R6 M) T  N0 v- T9 c5 Z2 y
+ G2 [' W  F2 C0 V

Toward Line朝向直线
案例：too_axis\3_Focal_line_TA\mam_vx_4.prt
too_axis\3_Focal_line_TA\toward_line_tool_axis.prt

2 k$ l" G: z7 Q- h- B7 ?用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长，并垂直于直线，且从刀柄指向指定直线。
   注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
. I4 B  ]. Q* q7 _  Q, r2 ~4 f
* d* H' h5 G, b; Z. S
! n; Y  [& ]8 D) V4 F' v$ E
  c8 A1 `; M$ ~1 ~: d+ j
8 G; G* k4 c+ L( k& v

, A' L+ R2 Z# `& }2 ^

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Away from Line远离直线
远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动，同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器，如下图所示

9 G% ~) ?6 C# D; [2 D- T/ c

* `. G! x/ P( q$ P3 P
Relative to Vector相对于矢量
0 s0 P2 d' z+ H# `案例：too_axis\18_relative_vector\TA_illustration.prt

“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。
2 Y' v7 w/ ~* n
1 u* M" h8 V. u4 @0 _
1 J$ Z$ E! [1 e% y' Z1 t* v' b7 }
Lead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。    引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；
引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；
8 k' K1 y/ |! t3 ]6 {! p: j倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。
+ s( L& M5 i$ w# t9 b; U
" Q3 X! w8 p$ i$ d, d& L
Normal to Part垂直于部件
9 k* _. s  K. i\too_axis\4_Normal_to_part_TA\A_NX3_Snapple_5ax.prt
2 N, O4 f) e7 l* T" q1 W7 {\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt
: ~( i' m/ T" p0 d
) N4 }4 ^3 M* }/ T; Z可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。

- A/ T$ u- F! G) O% J0 O
% |6 M% G/ X* }  ]  e4 m- z4 [
3 w6 }. {+ M: b9 Y

7 G+ h8 c1 H, ?
4 j% a0 o4 ?! k0 YRelative to Part-Tool Axis相对于部件 - 刀轴
# J2 W( n7 Y3 s4 Z3 X$ [5 j
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt
4 E  X  z( s% U0 h8 U( n2 c7 w
& s2 I$ V$ Y/ H( r通过指定引导角和倾斜角，来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。
; b" a/ }: B7 w) r! ~
) b  ]! l0 ]9 z4 r右图所示为
! _: x; C* H+ v: K& Q   引导角＝20度
   倾斜角＝0度

        

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Interpolate-Tool Axis插补 - 刀轴
& o8 d* h- G7 P* o( w6 D6 z
通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴，以避免刀具悬空或避让障碍物。
) K6 A* `9 K5 A5 P9 ?    根据创建光顺刀轴运动的需要，可以从驱动曲面上的指定位置处，定义出任意数量的矢量，然后将按定义的矢量，在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多，对刀轴就有越多的控制

' L9 v) I, _7 E1 h
, @  \3 E# H+ x& Y
& k* `6 V5 U" x/ Z5 w
4 s% I$ y5 T6 [7 j% t7 N
Normal to Drive垂直于驱动体
在每一个接触点处，创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。

% v  s. R8 B: G; _: K1 s9 K      
, Z$ g. _4 Z+ L; I/ u
4 |1 j! _0 i9 ?8 p4 p

$ \$ y+ H* [3 q) r' H) N$ y

0 t) m3 [# z) IRelative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴

“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动，如下图所示。

/ ?+ W) e9 T1 G" C5 L
; Z5 A! {# m0 a& p0 \  \$ T( I
6 |- l5 P0 u* J8 l

* V5 E( E" m$ Z" V' ]Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴

7 [& }$ w& f. c, I“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向后倾斜。
“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜（按照您所观察的切削方向）。负值将使刀具向左倾斜。
" s, V* H4 w0 {2 T6 x1 w, C通过指定引导角与倾斜角，来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。

( H' @0 s' m2 T
+ B( \) Z2 k3 X* b

# W$ {0 w# S9 U% G5 t; ~, C
1 n; Q  v" |1 W" ?
( _; p. v5 O3 o; W1 l; j刀轴 - 侧刃驱动体
- s8 D! K! L6 P# R8 s- _2 G) M# F8 C
" i! Q9 @( d$ m" _. c3 o2 e“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”，而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度，那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度，那么刀轴将与侧刃划线成一定角度，但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动，而“部件表面”将支配刀尖的移动。
划线类型
                 
当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时，便可生成“栅格或修剪”类型的划线，该类型的划线将尝试与所有“栅格边界”或“修剪边界”尽量自然对齐，




' n" }- \) R! d/ U# L3 v/ X: ^


“基础 UV 划线”是曲面被修剪或被放入栅格前，曲面的自然底层划线，此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐，
1 i' e4 i, ]# F& [4 `+ o

& K5 ]% d! @; t4 w3 m# {

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刀轴 - 侧刃驱动体

  K1 ]9 c) A& `+ X. Z' d- w; C$ c用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。
7 A7 U" m$ N# R+ ^* D. j, F: H    可以使刀具的侧刃加工驱动曲面，而刀尖加工零件几何表面，此事驱动曲面引导刀具侧刃，零件几何表面引导刀具。
* f' R' M+ U2 \' u         

侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的刀具，则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。
( B8 X; c9 W' H! @1 T% F# |/ X3 A- X  P
) N2 r6 K: Q6 f: R/ t9 `, U
0 N% j, c9 z) A: M- z
. T  }+ h  ~# K5 O' g2 b& d0 r8 R7 l5 A刀轴 - 侧刃驱动体
: Y  m4 w3 V6 b; ]- a* N9 b如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。

/ T# S# p+ x% M) ~# y

. p7 p. x, C  b; A
, k; ?0 D6 j% I" u

* T- f" ?* ~4 o9 X7 l如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切入，从而引起过切。
) R: H. z7 s  ~# D


, i- Z0 J! A6 k' B" ?6 [