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[转载] 五轴UG加工

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发表于 2020-4-2 10:45 | 显示全部楼层
1585793972(1).jpg
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发表于 2020-4-6 09:00 | 显示全部楼层
变轴加工的等高切削
# W' D/ v( S: E1 b7 S1 ^/ d+ {特征
. N7 F$ k' l* @与被加工有侧倾角的五轴加工方法/ B* y& \) J5 n- a! O6 B
优势
! x7 _+ }3 }* j/ b' T" e; \避免刀柄的干涉,并能选配较短的刀具来精加工陡壁和拐角
6 b7 q+ b- p: r用更短的刀具加工,得到更高高的进给速度和轻负载,得到加工效率效率! g: O/ R2 I- d9 X. t' H. O
2 [" U5 e! b* d: S' I' C' V; R& J" N$ s
1586134491(1).jpg - H. `$ Q2 b( f
1 B+ m) |; r, T! G# y

' b! m3 i: |+ r/ ?5 s) |; C
& m! o/ i. s/ H+ Q# x+ \ 1586134521(1).jpg
. ^+ Z2 K* o5 x% r
4 b# w# w8 x. S& v7 [2 ^! d 9 C* R+ F% R! T0 c  _

. K( t' f# r$ P# f" c - K5 F) k" ?" N1 ~9 t3 k: s: U
1586134531(1).jpg
- q. b1 U* W- U
; d4 D- F, u, `
' U3 ~+ i' ^! G" k+ V& i / B0 |5 i- ~: s7 b* @6 i  V. S
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发表于 2020-4-6 09:07 | 显示全部楼层
变轴加工的等高切削
3 j4 x; N1 m( m2 P* t% @  @ & \6 o. M9 c$ T+ H/ I
有效的TOOL AXIS TILT
. L. v' }3 ~( z% S3 Y* t5 K5 k
! A+ ^5 T. T0 ]# c  F 1586134719(1).jpg
0 F1 ^! c; e! s9 j( s# \ 2 g% }+ F4 b! J. y" i( F+ C) }
TILT ANGLE- F) u0 V- Y$ i% ]7 c  u( j; m
自动倾斜角度:由max wall height 和part safe clearance 来决定- C: Q5 J# y6 F% `/ I3 D0 {+ a

  B; a( N! x7 W
/ N0 z9 A$ [+ @7 \. [7 x& r. ^! c, f 1586134814(1).jpg    1586134824(1).jpg     1586134833(1).jpg 0 d5 \$ V5 Y; B+ d4 U6 ~, B1 F

7 R7 B0 }8 ~" o. L/ s- n" L* X# X" ^% F! Z* P4 A: [
实例                      # n  x/ M( B* ?  Z
  too_axis\16_axis_z_level\zl_multi_axis_2_setup_1.prt                                  
8 h; R- e$ _& V# U# X! z  too_axis\16_axis_z_level\impeller_zlevel_setup_2.prt  层优化
! {$ N' `. l! v& b+ I. W
1 I% C+ \! q' Y: V. X3 d
" v: c# F! e+ Q 1586134917(1).jpg     1586134933(1).jpg          1586134943(1).jpg    * n, f+ P- p+ G& x

+ i0 _" ]4 d- U( D0 R+ p
, [6 t) U7 Y: O7 W* l
# j5 X8 g7 X* P$ o* U0 w8 Q( ]2 V# L3 k% H# [: q: ?9 l3 Z

# H0 M* L8 E* Q. Q2 c$ C4 T9 L
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发表于 2020-4-6 09:10 | 显示全部楼层
NX五轴加工刀具轴线控制方式简介; m+ ?5 b' t- g, z, B" A
) }+ |1 f' ?( s& H. H
刀轴9 P: L+ V8 }; F1 P2 y/ |  X

& n3 P$ d5 R, y- I: t刀轴 6 I& \, M; d* E$ M8 o
I,J,K
! }) v: s0 N" B线端点 - 刀轴 1 `. Y7 A; g- g! y1 p$ N
2 点
1 {8 c* z2 b  t2 \刀轴 - 与曲线相切 8 s2 n4 \' _5 e0 N0 L/ d$ H! K
球坐标
7 V, z- D0 i/ ?( v$ `远离点 " @- C) o0 x. @9 r" S
朝向点
$ ~- K2 c( R' E5 Z, o0 w远离直线
% q* V  n2 ~+ t& `+ j! X# r4 F朝向直线
) o) A# K3 i% m9 Z6 T/ @3 c8 r1 y' m相对于矢量 . u. L. i9 m# U0 n
垂直于部件
( `3 P; Q- f  L# x& _相对于部件 - 刀轴 / ?; I9 ?/ \6 j/ P2 X
4 轴,垂直于部件
( b7 F& P* a5 _. h1 w- o4 轴相对于部件 0 r# o+ ^6 D. z! ?
双 4 轴在部件上 - 刀轴
" ?# r/ F& h8 o插补
. F+ ]( |9 c1 L垂直于驱动体
% q2 {: v3 V2 X8 M" p刀轴 - 侧刃驱动体 " l2 I# _! T, U7 ~, d5 e# Y( \
相对于驱动体 - 刀轴 8 _: s" i* C8 u2 V$ ]
4 轴,垂直于驱动体 . c+ o/ |8 T  A: I) b
4 轴相对于驱动体
% R1 u5 s; d9 [# T双 4 轴在驱动体上 & d  m# \( s# _9 \7 P1 Q
优化后驱动) t6 g8 q* P8 I9 ]+ T
( y; m( R7 M9 e4 S
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发表于 2020-4-6 09:28 | 显示全部楼层
Tool Axis 刀轴
/ k8 u- |) j- [5 C2 v6 ]% H; {! a刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行,而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时,可不断地改变方向。
* t0 s# ^. Q4 G% h7 P 1586136241(1).jpg
/ R0 o2 B* F. x% X
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发表于 2020-4-6 09:32 | 显示全部楼层
Tool Axis Vector * a; L2 M# m, e4 ~# b# m' p
刀轴矢量的定义及确定) O6 g1 s+ c6 {- c( `' j
( `. O; {* M* j, a  j, t2 T3 A; D

/ b1 I; Z  ^" ^4 `; v  [
; Y7 t3 f% f3 C+ @2 V( f刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向
7 J4 o* f! a* y8 p9 n/ Z
- B% \8 x2 \" [* f' M刀轴矢量的确定
* ?3 A# h9 M1 s4 k' E+ W, e- t3 q) T9 [3 F# a/ H! k
输入坐标值4 c5 g$ r0 o& O
选择几何* F/ ^% ~0 s! U" a
指定轴与零件表面的相对关系7 F9 V# m) `9 F- e/ a. Z% N6 ?) j
指定轴与驱动曲面的相对关系
, c/ Y: \% C4 I* E+ Y$ t
& G- E, w3 ]+ e1 y7 U- ~ 1586136485(1).jpg
0 S. n5 C8 h- a5 |7 `/ @
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发表于 2020-4-6 10:01 | 显示全部楼层
+ZM轴2 G1 P, s3 Q. z

6 l/ W4 M2 L& F7 o0 R指定刀轴矢量沿MCS坐标系的+ZM轴方向。
, T3 _" Y  u8 J: H, b
& R3 J- `& n  q+ V( s# p- d
9 g& Q' p( y$ r8 O- @
I,J,K9 M9 {% U, m3 {# z

2 N) u) R3 d: r. o. ?& W1 d- ~* m! B4 w通过输入I,J,K的值来确定刀轴矢量的方向  a; ^% v5 }8 ~/ V& v

* G8 J) e5 w' ^% J- l1 h 1586137635.jpg   x/ X; w) q. ^/ Y8 }+ B  _9 V

& h2 P& `, J" a0 j5 h
9 \: L6 t1 N3 q* v$ }: f6 W# G2 n0 g  Z! n  ]& d2 j9 d% w( [7 B

/ C( Z/ M( d0 {. w4 A. ?  hLine End Points-Tool Axis线端点 - 刀轴 ; [& t; \7 \$ i
由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向# D* X$ r9 y) l- l5 y, ~; s5 P

4 O/ x0 f  X4 v$ M 1586137707(1).jpg 0 V* m4 A3 H$ B8 k1 ^. F
- e$ u5 m4 ?% R- Y/ l8 U7 F
+ p6 L) {3 l8 G6 T* f

" V! A: A" P! n: {8 y, c3 R  S2 c9 N2 m% ^
2 Points 6 r1 B; T' `( @8 g) O6 K8 e" d
通过两点确定刀轴矢量方向( S0 ~' m2 W; b* _3 p# ~

# x1 G& ^+ |$ L2 k; h' X 1586137778(1).jpg " O3 V! W) @, w; f: D; ]$ H+ |. w

- w0 X) H6 L# s5 U! O% @( o! }& w
6 \1 A7 v+ Q% g7 Y4 V4 F$ `4 M6 R
  g9 Y2 b" {3 R) ?! o  M1 S4 u

4 f: \0 e& ]. N$ qTool Axis-Tangent to Curve刀轴 - 与曲线相切
$ S( `0 u0 Y2 d5 ?. \
* D4 Z1 @, Z, i$ n0 `% @. T定义刀轴矢量为曲线的切线* V& j% G8 P$ ?, `8 _. F; c9 U- L
1586137850(1).jpg
0 n5 [0 S7 w5 c9 Z0 Y& C7 b/ Z4 b9 m/ p, u6 T  b" V
% B& V% S) m  m: u* l
9 ?1 |# G2 w8 m; W
- u; F/ W: c4 x1 @
Spherical Coordinates球坐标
- R4 F8 C4 y* O8 Q通过球面坐标定义刀轴矢量的方向* c2 l6 J' A/ L/ v: }& |2 I# V

% y) D; o; z8 M1 w' H7 ?  K 1586137922(1).jpg / k7 V3 V) j" Z! h

5 o0 G- `3 F4 M2 M" I) D2 G& \4 d5 f4 ]
( M7 F) b1 _- E: k% ~. J' p. ~# r+ j, ?- X

9 d$ L. V& t% A+ q/ b- o1 i) d  y" `' ]/ `" Y; r2 {2 B1 s5 z
Away from Point远离点   K% j  v2 g4 z+ h& t  W3 a
案例:\too_axis\2_Focal_point\TAaway_from_point_tool_axis.prt$ b  Y) J: T" a6 ~4 O, V
$ a% o. c4 Q1 Y0 a. D
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点,并指向刀柄所形成的矢量,作为可变刀轴矢量。4 a4 \' I8 h( a3 v  E# m, q! m" R
     注意:聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。
8 v# Q: L7 _/ p. K' |' D9 T' q
7 m6 n% w! K7 S; N 1586138038(1).jpg 4 j! F0 \4 d7 J& R8 R

# {/ }8 t4 x4 P5 U6 o0 e+ T' F/ Y$ \

! U8 e' O* F4 E6 `" G0 RToward Point朝向点0 L8 B" s% l/ {
too_axis\2_Focal_point\toward_point_tool_axis.prt1 `- x8 a, I& B. M- B! N$ M8 ?! V, w
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点,并指向刀柄所形成的矢量,作为可变刀轴矢量。/ T' ^0 |, }7 x: ]( k
     注意:聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
( r' U- f0 Y" x' G  o- w
3 R6 x% p, ?* x' X 1586138134(1).jpg
$ J, t6 ?6 P" F2 h% d$ C
, k& P, V5 Y+ P0 U
* K8 v; O: k3 Y$ ?: JToward Line朝向直线
0 ]$ \; ~+ ^8 l( {9 S+ m# F1 ~; ~案例:too_axis\3_Focal_line_TA\mam_vx_4.prt
8 p% u' N5 F4 |* Z- W: Ptoo_axis\3_Focal_line_TA\toward_line_tool_axis.prt" P: P! F9 T7 v

2 W! U' Q0 f; ^6 o" M& q用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长,并垂直于直线,且从刀柄指向指定直线。
' Q$ D( a: v' h6 |% ]   注意:指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。3 z. R+ }+ |% y' R6 Y2 W# C3 l

9 p1 d+ X0 Q3 U0 A0 d" I 1586138221(1).jpg
8 T. r0 F. f+ I* ~7 h6 N
  E& i: t6 {6 {7 C# I% }' t, X0 T1 |

8 U1 v5 T8 m8 I# `& u3 f# N
! R& p& R/ J) U- ]/ G: @+ r" F$ S
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发表于 2020-4-6 10:08 | 显示全部楼层
Away from Line远离直线
/ T; Y. a  l0 D( M; l5 k0 F远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动,同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器,如下图所示- g- U- [2 [+ l+ ^
1586138308(1).jpg
! V, }7 f+ W8 e6 f8 B0 G. F- x; M5 w+ ~

) H3 i7 V  ]7 P& n; X* V* e9 x; q" b) d, y5 v
Relative to Vector相对于矢量
- B2 }/ x* C/ X案例:too_axis\18_relative_vector\TA_illustration.prt
; ]/ y3 Y& S- n! r2 L6 F
3 I/ e$ ^  q) P; v0 r“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。 . ?2 M6 z, G8 \- D$ h
  n3 v. e* ~6 J* X7 v% {' X9 e: j
1586138406(1).jpg
0 v8 ]2 X, }7 u
0 Q, ?% u- i9 v2 y) hLead:引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。    引导角为正时,刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜;
' Y2 W: v7 l$ {1 R引导角度为负时,刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。 Tilt:倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看,倾斜角度为正,使刀具往刀具路径右边倾斜;$ V5 K8 d2 _2 W& M0 n1 [
倾斜角度为负,使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同,倾斜角度总是固定在一个方向,并不依赖于刀具运动方向。
$ ~- _% r% d6 T6 \% l

, \) Q/ S- Q9 t% o
. p3 s9 r- j/ Z# [4 ^* FNormal to Part垂直于部件
# W* J* L  m( s9 s6 W\too_axis\4_Normal_to_part_TA\A_NX3_Snapple_5ax.prt: G$ T8 `. `3 O
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt
. o- Y6 P9 ~# D5 z; u5 U7 N

7 u4 o, s* v- O2 U' ^  [可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。6 L# [2 W8 H+ i5 a

' J! G$ h$ S: Z8 U6 h0 \% u 1586138502(1).jpg
' m; ~# t5 G# }- Q1 ?) X
4 p5 @( j& a+ S: M+ D4 \: F
' _* ~* }! a. y- y: y 1 q! t9 g+ a6 t. {5 i5 }; T

- \2 x" g) B6 Q" i+ [* m2 Y+ T  LRelative to Part-Tool Axis相对于部件 - 刀轴 5 F; q6 \3 i1 }0 t! m
: b- c: U. Y! w* C
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt* b) ?5 \  L% w0 O- f
; ?& f- K" B+ F+ c3 z
通过指定引导角和倾斜角,来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。6 }7 N- {2 G) E2 `
' j) X! B% c1 `: c# ~
右图所示为( Y8 D8 c' l0 y# I
   引导角=20度6 t5 m% v) }! A4 e; k4 l* ^
   倾斜角=0度7 P; g2 Q3 p$ [0 p* g( f' D. x

% [) X6 r+ G/ Q+ o: K: B: g& R 1586138606(1).jpg       1586138618(1).jpg   
- R3 R' X9 ^4 G
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发表于 2020-4-6 10:15 | 显示全部楼层
Interpolate-Tool Axis插补 - 刀轴 4 E6 R: D; A# H

+ ]. P  W" I5 C8 @: j2 U通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴,以避免刀具悬空或避让障碍物。
& p; m+ Q6 g8 F4 r' w    根据创建光顺刀轴运动的需要,可以从驱动曲面上的指定位置处,定义出任意数量的矢量,然后将按定义的矢量,在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多,对刀轴就有越多的控制
1 h3 c1 l; x! t  S
9 F# @1 Z+ T2 h6 m
1586138729(1).jpg
/ f$ _8 C) {+ Q; L. n4 u; J
1 _) M! m8 L3 i# C2 }- O
- H; n8 _7 L0 R
' `, ~) D7 b8 h5 l* J3 E7 kNormal to Drive垂直于驱动体
) V4 N$ N/ p1 \) i在每一个接触点处,创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。
& Z( Q) W* I3 O4 x: {" S
1 e3 s0 h/ ~7 K% Y6 p' E* W 1586138792(1).jpg       1586138805(1).jpg 9 k$ U+ i! A, u
& J' x- c9 P; i8 b" S* B' C. n
# X* y0 a  P8 z" i
/ M8 z+ t1 v2 D2 S! u* B

7 W7 U0 Y) @* H$ m$ \" d - i+ u+ x; T8 J; l' l- g7 {
Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴 " l9 P" a6 j$ M; T% u
$ t+ D5 o. \+ c4 \% _* k" I% b) G- W
“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动,如下图所示。
6 C; k3 G. o1 p% N) s
7 m! L3 G) s5 c/ Q  r 1586138870(1).jpg   m* X; }% X) h, f3 K

0 |% N- o: S. l9 J% s+ S
7 L% ]7 l' E, h- I3 `+ u, D/ I1 _2 b
Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴6 E# q4 u9 C7 n% `/ e
' j+ }# O1 S) o( t; j2 K2 e  t. v6 g8 K
“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向后倾斜。! H. T. P3 F2 y, k
“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜(按照您所观察的切削方向)。负值将使刀具向左倾斜。
, m. e6 A, x; t7 l, D通过指定引导角与倾斜角,来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。
  S, i/ ~" U4 F" p/ F

# f) |1 u6 ^. a8 n: t4 q# S# t9 y& n" n3 h
1586138946(1).jpg % K2 C  B# q" d; {# g0 i6 Y2 i

( o  e# h* J9 y- g - }1 o4 f! c* E# O0 l8 T

. d+ g3 F0 f: {8 _. r( ]3 f刀轴 - 侧刃驱动体
1 `8 j* R' o* c% `5 p
6 Y) n8 ?- Q( d1 l“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”,而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度,那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度,那么刀轴将与侧刃划线成一定角度,但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动,而“部件表面”将支配刀尖的移动。
8 R* @. r' m6 j8 G. i& r& t9 j: q划线类型/ K/ Y  n5 o- O0 L" |+ l
1586139024(1).jpg                  
8 i$ z" M# K6 I' e: J4 ]# j当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时,便可生成“栅格或修剪”类型的划线,该类型的划线将尝试与所有“栅格边界”或“修剪边界”尽量自然对齐,
0 D, }% g' }. u3 X& J# x
& R8 e* O5 q3 n) {. x0 S* a1 A % n$ ?; z; o5 g) d' ]; V- g

# ?3 O  S" [( a9 C+ Q
8 ^3 x9 N  F: K  H 1586139037(1).jpg

' n  x3 s; F6 |9 ]1 a ( u) p' }: a; ?% @
8 V4 K1 \9 i. ?" G" {  [
“基础 UV 划线”是曲面被修剪或被放入栅格前,曲面的自然底层划线,此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐,
- F, D) N% \/ G9 o
- R- F& O# ^5 E+ ^1 N
2 }2 p8 p/ ^+ S7 N, F

- b  p) \& {. f8 Q3 M% E0 e* ]+ O4 _ - k* \6 {* E7 Y1 e  V: j
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发表于 2020-4-6 10:19 | 显示全部楼层
刀轴 - 侧刃驱动体' r- s* E6 z) d
! _1 R( ^, V% K
用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。
6 G" \) I" p# r3 L( _. A4 ?% ^    可以使刀具的侧刃加工驱动曲面,而刀尖加工零件几何表面,此事驱动曲面引导刀具侧刃,零件几何表面引导刀具。) e8 O* R3 e# ~+ ~7 s- Q
1586139176(1).jpg          1586139190(1).jpg
5 q5 c1 q! V* C9 P# t% t. m2 W

& p) f, a4 A# [% h侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的刀具,则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。
( q& j1 E5 v7 b' S' o2 X& Q

% X7 t# O5 r0 z7 j, q$ ]* ^ 0 u+ [$ D7 c/ h% {) a* i! @

& s" D. `5 X/ Q, ?$ X( e% K) W刀轴 - 侧刃驱动体- G4 P% b, l: w/ W" a
如果驱动曲面是三角形时,可能引起刀具倾斜,因为在驱动曲面的顶角处,不能产生矩形网格状驱动点。/ _, k% `; r4 r
: |8 z: E/ l- s6 q0 c
  d: \2 A3 W; L+ I  N! n( s
1586139280(1).jpg 7 l, L* @& j. H
' m8 K1 P- b& R: x. s  a. J

' W0 x* |# ^# V2 C2 w1 ~/ ~
$ f$ a- |3 v2 u4 `. Z6 O如果拐角或圆角半径小于刀具半径,会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前,刀尖已经与驱动曲面B接触,这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时(即刀具侧刃加工曲面B),在刀轴方向有突然的切入,从而引起过切。6 U4 p( a+ f! ?4 w3 v( k4 D

4 j: e8 B. g- l0 N, X- T, W; Z. o+ ~ 1586139325(1).jpg 7 y' @; ~/ P5 f
! l/ Q& j6 k* {. t- Q# B
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