五轴UG加工

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变轴加工的等高切削
  t, ~/ m+ J+ `( h特征
. {$ u* _5 D/ Y, A5 [与被加工有侧倾角的五轴加工方法
优势
避免刀柄的干涉，并能选配较短的刀具来精加工陡壁和拐角
% e9 b& c2 t9 T* |3 q用更短的刀具加工，得到更高高的进给速度和轻负载，得到加工效率效率




! ]5 V8 x, {/ z/ s
: P2 @/ L5 y* A0 v" M8 i5 B
- [& l, X) |  \6 i
* j9 E0 [% h, d! p
  u* N, Z0 E2 A4 N2 Y
8 P- v" e2 a, x! i
- J4 A* b, y( S& {  F
$ e1 ^' ^4 Z/ d! I
/ c. z9 Q# `: f( a8 V8 @  B
, F( o5 F! ]; u" Y+ A1 p2 _! G3 B! [

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变轴加工的等高切削

有效的TOOL AXIS TILT



+ F; @0 P) ?" Q/ x. OTILT ANGLE
" s, s. `+ u, r/ w, u0 C自动倾斜角度：由max wall height 和part safe clearance 来决定
" S( h/ Q8 B* j: H7 {* f/ ^# o0 A. ~

" z( r2 Z4 B" J5 u# o' ~) n+ L* B       
. q# O5 Y& ]1 k9 p- }( F+ _: I: _8 Z# Y2 |
% |+ n5 j2 b( O9 w" s1 \/ u4 O
5 i9 K( t: J& p实例                     
* \0 R3 o) m7 y. U  h  too_axis\16_axis_z_level\zl_multi_axis_2_setup_1.prt                                 
  too_axis\16_axis_z_level\impeller_zlevel_setup_2.prt  层优化
6 C" G% `, M" g2 h1 n! D" k- b
& \, e) }0 W( B6 D/ U
3 d; g$ E9 m3 G- r1 C9 N5 O                 
0 t& g: p7 w" l% i) g7 R


5 W# Z) @9 {8 g. e
5 Z( x6 i! X  l( R7 a
) O4 ~8 H1 _% o! j

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ＮＸ五轴加工刀具轴线控制方式简介
% y! _0 {6 b* H) u4 \! X+ R
刀轴

0 W6 T7 b2 f/ b' S  ^3 I" n. M7 t; e+ l刀轴
I,J,K
+ F  |( e5 E! p4 K9 Q. ]; b线端点 - 刀轴
2 点
刀轴 - 与曲线相切
# t: b8 t7 w/ D球坐标
; l( b. D; r  y+ [! w远离点
朝向点
远离直线
) @, E2 K: ~% c2 L0 d朝向直线
相对于矢量
0 g3 e% Z: ^! ~! |" z垂直于部件
8 L+ Y8 A' a3 S5 r1 d7 ~( _. N相对于部件 - 刀轴
& I7 `% p- P7 M: [% b* U3 n* C4 k, `4 轴，垂直于部件
4 轴相对于部件
& c8 U  R% }4 C4 W4 y& J双 4 轴在部件上 - 刀轴
插补
2 f+ N) Y9 ~; C$ t* m垂直于驱动体
8 H( e, M. u  M1 o刀轴 - 侧刃驱动体
- d2 [/ K! ~/ s5 ?5 w! Y- c! S相对于驱动体 - 刀轴
4 c9 }. D' X  R7 I- F4 轴，垂直于驱动体
% h9 E$ \& v' C+ q5 r& D2 H1 l% E7 ]4 轴相对于驱动体
" t4 Y" M4 \: Q' O( t双 4 轴在驱动体上
优化后驱动

4 ^% ~& Q5 S( f. j

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Tool Axis 刀轴
刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行，而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时，可不断地改变方向。

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Tool Axis Vector
) H* l2 G% O4 k4 j刀轴矢量的定义及确定

* k$ n1 d% n: D% Y2 Q8 U

刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向
' `* y4 j8 j; w( P
刀轴矢量的确定

+ G- G9 ^) }( ^9 o9 `; }输入坐标值
  ]& E9 |9 T$ [* O4 W2 t3 k7 P选择几何
- W+ i2 I7 U1 h# m/ s  a指定轴与零件表面的相对关系
指定轴与驱动曲面的相对关系


" c5 t2 U6 |+ G9 a$ ~; I3 ^  m

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＋ZM轴
0 d) H' F+ k9 ^; a
指定刀轴矢量沿MCS坐标系的＋ZM轴方向。
/ i" ~; |. L/ b( H! K

I,J,K

+ H/ k# m  D# v8 P通过输入I，J，K的值来确定刀轴矢量的方向


4 F; X5 Y3 H  s  V) h) d



3 q, X2 `7 s" Q2 C0 O1 A" yLine End Points-Tool Axis线端点 - 刀轴
由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向
( ~; X( C6 d& B  r& C





% w. K* i; x, ]2 Points
通过两点确定刀轴矢量方向
( {4 R8 _+ t, x7 M# Z
/ O( I3 Y$ z, Y
. g7 t! `7 Y, B7 F
# d  z0 Y) R: D. |" ?

" V; [! g- D( o7 s( v2 U( @
" I# u9 F* {" h3 v0 N  B
Tool Axis-Tangent to Curve刀轴 - 与曲线相切

定义刀轴矢量为曲线的切线
8 T" B  P" `: Z3 s% J# u3 q

* e. j* T1 G; l0 l- N# N6 d$ Z/ O4 P


% |. s" R; @, sSpherical Coordinates球坐标
通过球面坐标定义刀轴矢量的方向

8 x% C, ~1 I& L5 D1 R  u( h7 |
4 i  a9 c$ K: u( l7 |


7 Z! K% t3 a! Z2 K$ z% N

- O4 a1 u. `7 I- j2 e0 z+ q, p3 jAway from Point远离点 
案例：\too_axis\2_Focal_point\TAaway_from_point_tool_axis.prt
/ G8 S7 c  P  a; i7 O0 @  o3 k3 [
( X4 w8 p1 p1 X/ a& E8 D1 ]0 b! B通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。
) {2 T5 j$ c1 @* _) h- }
1 |, ~: \2 r- {, u+ M5 d( ~
+ l" I0 M2 ^% [7 F0 f
& Z3 `9 ]5 d7 x+ u% D  }) B

% n5 J) t$ _" N( dToward Point朝向点
" T. `. O! N( ]( Mtoo_axis\2_Focal_point\toward_point_tool_axis.prt
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
$ D, g) t6 D: c4 |     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。


. f( H/ |* T8 q' w' `* U; `  p

  o) g/ K' l- n8 C0 l& h* lToward Line朝向直线
案例：too_axis\3_Focal_line_TA\mam_vx_4.prt
: f$ Y7 g2 r% I# v  R# N/ wtoo_axis\3_Focal_line_TA\toward_line_tool_axis.prt

用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长，并垂直于直线，且从刀柄指向指定直线。
   注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。


) D: H1 \  u' Z( ^* D: |& R1 X
: [7 R0 f4 r; \& l! J1 D$ _

( n9 L2 C' e" M, ?( v; g
( F7 q8 N# x2 E# s0 ]

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Away from Line远离直线
远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动，同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器，如下图所示
3 ~' c6 |' x$ y" O" m2 p
; Y3 P9 p0 b; T9 p* J/ u


Relative to Vector相对于矢量
, [4 W1 J" n8 ~$ j/ g& Q* k案例：too_axis\18_relative_vector\TA_illustration.prt
7 S1 z* C1 E( W2 |. F) f( t
“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。

. j0 x0 |/ e0 L' v0 D

  `1 o* g+ X0 _, u. W0 r. q' d- L/ PLead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。    引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；
引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；
( Y' }4 \! K. ~( S" n6 ~倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。

7 U' p! t' y7 x$ M( f( f$ ^
2 \0 d2 [$ \8 ~, S! h% `Normal to Part垂直于部件
  z2 P0 p; Q/ l- D\too_axis\4_Normal_to_part_TA\A_NX3_Snapple_5ax.prt
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt

可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。


4 a5 N, j! \; n2 o9 C
! P8 D1 g( p- t9 l% B


Relative to Part-Tool Axis相对于部件 - 刀轴

7 _) H- b0 [+ y: U- Z8 {\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt

通过指定引导角和倾斜角，来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。
5 E; c9 h5 X* T; C  n
0 O0 h9 U' T0 A. L, ?右图所示为
( s7 V: I3 k  w  r. X# K   引导角＝20度
   倾斜角＝0度

        
% e. x/ T5 b( `: k$ e1 y! C

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Interpolate-Tool Axis插补 - 刀轴
0 R1 F) a4 w, f+ s  Y& M- ]
$ ~" H7 o6 r8 w% `通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴，以避免刀具悬空或避让障碍物。
    根据创建光顺刀轴运动的需要，可以从驱动曲面上的指定位置处，定义出任意数量的矢量，然后将按定义的矢量，在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多，对刀轴就有越多的控制

+ x) ^% }9 Z9 I0 y/ y
  {. e" F( |; H  y0 c- Z7 n


Normal to Drive垂直于驱动体
在每一个接触点处，创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。

- g, j' K5 o. Q+ M2 J- Z      
" V! g- @. @3 M6 A3 ]1 F% R; I
; Q) A. j' H) p6 d
; T* f9 E: R- |: N( m


Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴

“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动，如下图所示。
1 c/ z: k. C- Q, |
5 M- c" q8 u1 u4 C) a- ^+ T
$ P+ w2 N  M3 g, I; ]
. Y& |7 c' v4 i/ ^
/ @% `1 @/ f2 c3 {% f" j: A
Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴
! a( D! n- Z( R2 q1 c4 O
“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向后倾斜。
“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜（按照您所观察的切削方向）。负值将使刀具向左倾斜。
通过指定引导角与倾斜角，来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。
6 o( d5 ~- J. J, e

4 N" I- o2 r' n$ Z1 z8 ]  {
9 M- s  Y, T- V  {
( Y3 ^6 m' ]* _* J

4 b; h5 P3 C; u7 ~, S刀轴 - 侧刃驱动体
, ?' c; c- `) m4 V" F
“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”，而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度，那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度，那么刀轴将与侧刃划线成一定角度，但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动，而“部件表面”将支配刀尖的移动。
划线类型
+ ~& N$ H4 a5 e0 y) d1 P6 q                  
当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时，便可生成“栅格或修剪”类型的划线，该类型的划线将尝试与所有“栅格边界”或“修剪边界”尽量自然对齐，
2 ^2 d, W* c) O9 J$ I5 ~, V

" [) ?, F- _0 @




“基础 UV 划线”是曲面被修剪或被放入栅格前，曲面的自然底层划线，此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐，

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刀轴 - 侧刃驱动体
0 q8 F' I  m+ g
# R( l% G% {4 a7 J$ }用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。
    可以使刀具的侧刃加工驱动曲面，而刀尖加工零件几何表面，此事驱动曲面引导刀具侧刃，零件几何表面引导刀具。
        
0 v: _& y. a. D; j
侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的刀具，则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。

3 s! t( ]! G" X8 `8 L  H; t/ s0 H
7 v5 Q  {0 B  J& O7 r
刀轴 - 侧刃驱动体
+ B, }! ]$ k( @; S7 i如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。

6 F8 H; L% z$ D' W

" F, ?! n3 T- {$ V7 i5 m9 m- Y5 X3 [! t6 B
! K9 {( c8 R/ E9 ~  M0 G/ w
+ X. E2 x2 O9 d; Y. r0 R) O
" Y' a% j( O' s7 c: b' B如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切入，从而引起过切。
5 n' r% C5 y( g. g; W

+ i2 T  B6 F6 `+ V/ {% {
+ V$ Z2 m6 u( r7 \2 h