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[转载] 五轴UG加工

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发表于 2020-4-2 10:45 | 显示全部楼层
1585793972(1).jpg
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发表于 2020-4-6 09:00 | 显示全部楼层
变轴加工的等高切削& L' `1 T4 A+ d6 M8 K; k+ o
特征! ]6 _3 s8 U  _
与被加工有侧倾角的五轴加工方法
# U- w% J# ]' M7 ^7 O优势
1 ?+ v1 U& {) }& x避免刀柄的干涉,并能选配较短的刀具来精加工陡壁和拐角
7 ]+ N+ Z# D+ m' h9 Y0 u用更短的刀具加工,得到更高高的进给速度和轻负载,得到加工效率效率
. p6 h2 M; }0 j) O5 V
4 z4 @0 ^  c5 M8 R# A" f$ R
1586134491(1).jpg - x( A0 n6 f6 K' u% B% ^

2 W% j, W2 E( K/ x1 k' D. Y
% K" K: m& u& Z. j' U+ \6 F 1 [2 r; {' A/ ?; _# p9 I
1586134521(1).jpg 1 A; R* \5 M! d' Q+ f! U

) v/ t' z5 I/ S* |
$ ^2 a/ g* |) M9 s ( N& U2 X4 m, i2 x* t: X7 u; g
' H/ p& a* |1 A3 ~
1586134531(1).jpg 7 }9 \6 i1 z8 K
  p2 R# O3 _+ T  {) D

7 e, K6 u4 R) z2 m0 J, N2 G
0 f6 C( g3 L# w! T
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发表于 2020-4-6 09:07 | 显示全部楼层
变轴加工的等高切削! b: U  W$ U+ |* J( W9 k" h+ i

/ A! M+ v* l* q( u2 @" w4 E4 p% \; D有效的TOOL AXIS TILT3 N9 p4 f2 v* V4 K- r* d% F. K! Z
3 v) M4 r1 N3 \6 t9 ~
1586134719(1).jpg
6 g: @4 |! u  w, A4 M0 {- P
1 ~* J" c* F8 |: C. CTILT ANGLE+ K' G& B! Q3 s$ e3 N
自动倾斜角度:由max wall height 和part safe clearance 来决定0 L9 y" k3 L$ m4 g2 C

- K- P: X4 s; t3 N) s
7 M. U4 p2 O! ~) Q; j 1586134814(1).jpg    1586134824(1).jpg     1586134833(1).jpg + B- {7 _/ {# a2 [2 A  F5 A
4 V5 m  R$ T& k+ \+ |
2 {0 q: k' p4 p1 ]2 O" B
实例                      0 s, R: Z- y# D: N9 A3 ]
  too_axis\16_axis_z_level\zl_multi_axis_2_setup_1.prt                                  
* s9 @. W8 v( s" ^5 _: A  too_axis\16_axis_z_level\impeller_zlevel_setup_2.prt  层优化
( p6 G% j4 a# q1 `" b4 F. h; ]( W/ x" b( j( [/ Y9 g
/ U- g4 Z5 f: C
1586134917(1).jpg     1586134933(1).jpg          1586134943(1).jpg    
' q/ a5 G+ M7 m$ {% D8 U: G4 x( b/ z" k

) r4 b, d# i# U, I, m- C, f  J# y

( @$ v" M  b6 U2 x3 i8 X
- r$ t/ k/ I" o* V
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发表于 2020-4-6 09:10 | 显示全部楼层
NX五轴加工刀具轴线控制方式简介5 g! p8 v  u9 K

: E9 C; q8 u. h0 m4 v刀轴
5 S& p' n/ U  v- s- t3 D* t# { : z8 H3 V0 W4 [: X9 E2 q' x
刀轴 - s0 e/ f' Z$ T& P9 j, M
I,J,K % ^$ O& n1 t) K% t) b
线端点 - 刀轴 9 f, z4 f* v$ b8 p, w, M5 _
2 点
7 O/ r0 V+ y: _7 m1 ?/ h  n刀轴 - 与曲线相切 ' [5 J! J8 d$ d3 y; J' D" l
球坐标
  ~2 P# k$ _% W7 W4 q远离点
& C# J* u' P! G- H4 C+ ~$ U朝向点 ' w1 |+ o% x6 f" e' Q" _
远离直线 , o. S5 m3 n- ]+ K4 H
朝向直线 ) }% X7 p( N6 P: c- v2 f, T
相对于矢量
) c% c8 U, N, c# Z' A8 u* R. N垂直于部件
) g# s& T- ^0 e* @: d4 m2 k/ j相对于部件 - 刀轴 - j( I) r  ^' k1 _. \; K- t# a
4 轴,垂直于部件
: _5 r3 a) H4 d0 d4 j2 ?4 轴相对于部件
7 D$ t9 G) j) G8 j. I8 v双 4 轴在部件上 - 刀轴
; \# z6 T6 n  `) Z" N. \插补
4 a3 y  F: ?7 H7 Q1 J9 a垂直于驱动体
: l1 i3 ?8 @7 u2 H6 j; u刀轴 - 侧刃驱动体 0 A* T" a) _  s3 T6 ^( f1 \
相对于驱动体 - 刀轴
5 X. f+ z' k+ V4 轴,垂直于驱动体 , S! N+ A7 z; X/ X' r$ J
4 轴相对于驱动体 3 J. X4 K2 A9 b3 S( r
双 4 轴在驱动体上
; p# O: v1 i/ {: S' D! ?优化后驱动* P5 F( S: Q6 b2 I# `! [) l
! K' a: i' m" e) T, [+ e) L
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发表于 2020-4-6 09:28 | 显示全部楼层
Tool Axis 刀轴- G- V5 N1 j; m
刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行,而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时,可不断地改变方向。
2 w/ F" Q9 A! l& f( D/ k) v8 z7 Z 1586136241(1).jpg
3 l3 `* X4 Q8 n0 i" {# N4 s& n' R: u
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发表于 2020-4-6 09:32 | 显示全部楼层
Tool Axis Vector ) n2 s0 [# _- S/ o' _+ V
刀轴矢量的定义及确定
9 `7 ]( M5 }. _9 }6 J7 G4 e" ]7 Y8 m/ ~7 G: [

7 r3 S! @- \3 D" [7 O2 _3 }% H5 H% |) D( ]+ `4 W
刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向7 s* H& o  h: W# e

. p' C/ ^5 U, E5 w刀轴矢量的确定( [! p, i2 }2 W# A

9 N6 _5 q0 u0 G9 J输入坐标值
# r# q( C+ a, g9 s. Y2 |选择几何$ g; ]9 x8 e0 a
指定轴与零件表面的相对关系
& {+ Z4 B, a5 ]9 D: ~2 }. Z$ R  \指定轴与驱动曲面的相对关系4 R8 m3 x8 Z, L; g- Y5 }! Z! e

: a% h1 w, e: s1 [ 1586136485(1).jpg
3 W( l& l, `( b' m( U, H" N5 ~. o
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发表于 2020-4-6 10:01 | 显示全部楼层
+ZM轴
& M# K3 @% p4 F1 w
& e, v- p: O( G0 i指定刀轴矢量沿MCS坐标系的+ZM轴方向。0 [( E- n& ]/ s2 H% Y% v* I" N

& L/ \* N: I& l& c2 w* T
5 F) P5 n* i0 i: p' D, sI,J,K1 A$ {4 H2 \4 `+ Z& D" d
7 M0 p4 a2 D6 a8 C
通过输入I,J,K的值来确定刀轴矢量的方向
, P: T5 {* q6 l3 ]3 k5 _
  e& D3 J% ^3 |. ? 1586137635.jpg
; S6 i7 {2 p9 |  u7 E3 a: s1 L/ t/ K7 r
% N2 U# q0 A( _

5 J6 g% C9 B. P" S
) P; J8 Y) o' ]. v5 ^5 r5 [8 bLine End Points-Tool Axis线端点 - 刀轴 - z1 `5 Q6 r  g8 {! |- e- q# X
由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向
/ B/ ?' g+ _6 p$ l9 c  P% S# Y$ x
6 Y1 m/ j3 n" ^$ w) U9 _2 _ 1586137707(1).jpg
# z. A+ N: c! \- N" g+ Q) \) H7 J7 s& X+ g7 x/ v) S# l

: O2 @) l# h" F) v5 g7 W9 m% v0 \! \# F; K5 Z; z- X; o0 C1 j- f

8 i4 W9 F# d$ L" q; w2 Points
+ R8 C  G- ~& S* s7 a通过两点确定刀轴矢量方向
  ]$ w' y9 H% i; B( m' P% U1 ^# {: t( R" O+ v
1586137778(1).jpg * n. h4 u: H% I2 q2 V
9 Y* W$ p$ V3 c. ^  h! S
; ~( R8 |: B* y( g3 L! J5 h

  M1 O  x! x6 I" y; z& X8 _
" h7 D  l; B* v8 ~* \% I$ |! q3 k4 u) r4 Q
7 Y3 g" [$ {# ^# F& @' YTool Axis-Tangent to Curve刀轴 - 与曲线相切 4 H( q% ^6 v% I
2 N: a! f" d6 t9 b8 }. `- t3 c
定义刀轴矢量为曲线的切线/ X1 n+ B7 ^/ R6 Q' X* b$ L
1586137850(1).jpg 0 u% X, s( q% n% x( O2 G/ g  x0 y
0 w, Y, X  M+ j; }
2 m2 t' T$ {( B- Y
6 h: D8 D- h0 m2 i% s: g9 ^7 e
$ h$ ~; ?5 v  o; [
Spherical Coordinates球坐标: s( g- ^' @4 P' C0 F
通过球面坐标定义刀轴矢量的方向
5 M0 y* _8 X( J5 e9 y) b, H1 r  Q. W  [& A
1586137922(1).jpg ' c3 z  `- \: d# n# V; a8 m6 Y

6 E) z2 y+ Y+ ?. G
" I8 k4 G* C0 j9 |8 K6 z2 @! N2 v2 r, ?0 [7 z, B3 {
8 o  W! H+ `  n* b" K: i  w/ a, [7 |

5 b9 _6 x& E) m' ~. M1 b9 f# AAway from Point远离点   s' u3 [& b( X3 B
案例:\too_axis\2_Focal_point\TAaway_from_point_tool_axis.prt6 V# _8 ]8 K' [$ U
6 P6 l  L* ~% s# l" Z
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点,并指向刀柄所形成的矢量,作为可变刀轴矢量。- `9 Z- G$ M6 d# G$ f
     注意:聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。3 h8 J: J! B- w
/ X* C$ e4 v$ m; D
1586138038(1).jpg ! y% i9 G& G; l4 d) `: i5 h5 i

0 j" v8 c/ o* A0 J& [! J
- a" [2 Z$ r2 r4 b4 o# ]6 E8 d
+ v: k+ u6 ?6 N% Z1 i* b# eToward Point朝向点
. x. d1 I/ d5 X* d$ |7 wtoo_axis\2_Focal_point\toward_point_tool_axis.prt
. m+ N8 g- y6 A+ [! \% V通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点,并指向刀柄所形成的矢量,作为可变刀轴矢量。7 O. x/ T  P/ B2 p" [, M; I( |. \
     注意:聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。. h# p( |- @8 x! k5 ]
+ X* N) z5 F6 I9 }6 |
1586138134(1).jpg 4 e, C# X- v9 s* O
( j; `$ z! O  o
$ y5 R4 G6 n% c; n: S! d* [% H6 V7 h, @% N
Toward Line朝向直线 & z, D9 E  X# A! m
案例:too_axis\3_Focal_line_TA\mam_vx_4.prt& W/ t. T' @8 S' ~9 e3 k7 Q$ q
too_axis\3_Focal_line_TA\toward_line_tool_axis.prt6 j  [2 z8 w* p7 v

7 e4 G% t( G1 X% W9 j9 D: ?  q2 A用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长,并垂直于直线,且从刀柄指向指定直线。, k- W( p8 u' H8 S5 z
   注意:指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
1 z  |  V- z6 N2 c  m0 F2 W9 R: j
1586138221(1).jpg 8 [( O- a' z2 E
+ R  q$ R6 Q2 Y
% Q+ `1 e, |8 X
9 o7 b4 P6 w- A- y, [  x

4 n( J! ]& @( Q$ y! D
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发表于 2020-4-6 10:08 | 显示全部楼层
Away from Line远离直线; S1 T2 G- P% |8 y
远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动,同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器,如下图所示
9 Y# G8 }8 N! |5 Y5 A, K. p5 a 1586138308(1).jpg
% o4 ?. U) ^9 y# E7 V# X0 @  o( ~
  m) e% W7 _- D1 U. G$ {& B1 l/ \+ ~9 x2 Z
0 a' y/ h8 l( U; U+ _
Relative to Vector相对于矢量 2 J; b! l5 {2 i( |1 N% f% y. W3 E
案例:too_axis\18_relative_vector\TA_illustration.prt
6 x' V6 j+ h1 ^4 b" o# O$ e. O- Q
& S# }& u: r& ]- C$ L“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。
( ~4 S! C8 X) `' j# N$ o1 L
6 r* F) s" T# w 1586138406(1).jpg + I! `8 A) u! F' V. C, _6 z
; |" k& s1 `) j  `( E6 k$ L
Lead:引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。    引导角为正时,刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜;* d! y9 k+ Q# V# R" {2 k# F3 i8 I; W
引导角度为负时,刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。 Tilt:倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看,倾斜角度为正,使刀具往刀具路径右边倾斜;; F. ?6 A) g* n
倾斜角度为负,使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同,倾斜角度总是固定在一个方向,并不依赖于刀具运动方向。

0 d5 m. `0 r8 i
. J% R3 B  ^4 B1 N, n% @' J0 l  }
* d" d  i+ k" u# u7 {Normal to Part垂直于部件
3 S0 v" F+ O8 x8 M7 d\too_axis\4_Normal_to_part_TA\A_NX3_Snapple_5ax.prt2 I& B: X- K4 ]( O+ D8 W
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt

. X6 A  t" U$ R" c3 \$ t * \# p8 i! D1 `' g
可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。
- C+ a; c7 k5 \2 y 7 X: |9 a6 s9 k+ ~
1586138502(1).jpg " M+ ~1 e5 _# E
# r$ L7 S6 q0 K+ e
) B; j, o+ S. {5 F  _5 P1 s4 ^/ ~
" H- p. g2 S; R% i( G  W- N) h

+ T* ~, B' _& IRelative to Part-Tool Axis相对于部件 - 刀轴
4 y! H4 U( ^0 n3 N. @, c$ ^' z5 X/ o/ [
\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt
7 H7 e+ F' q" s) C. n! E0 E% R# C
" u7 P+ Y1 T* Q+ V) R通过指定引导角和倾斜角,来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。7 ]6 \; b% F, x5 U6 C4 {
0 ~, \/ q( K( Y6 F
右图所示为
* H6 N) X6 v, y& g   引导角=20度
: a! w8 g" J2 l% L2 X   倾斜角=0度$ Y# v9 r& ~3 W% |. X* p* Y) ]
. F! l4 d0 `0 ~
1586138606(1).jpg       1586138618(1).jpg   
0 G5 ]0 f$ q7 T+ O* j6 F
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发表于 2020-4-6 10:15 | 显示全部楼层
Interpolate-Tool Axis插补 - 刀轴
, \' u9 K% h# m: c7 ^* t3 F* n$ \5 v/ y2 L8 s9 H, h
通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴,以避免刀具悬空或避让障碍物。
1 E0 I1 I$ L& F5 I5 Y    根据创建光顺刀轴运动的需要,可以从驱动曲面上的指定位置处,定义出任意数量的矢量,然后将按定义的矢量,在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多,对刀轴就有越多的控制

0 {/ i5 u7 K( G" `
/ T8 a- _% b6 I7 u; F 1586138729(1).jpg
# Y' d; \6 r  ]0 G' W" [& E
3 E3 f. J1 h! x( `8 [# R
6 U. H6 k& d1 z) G  r# s
9 V1 G4 {  M3 p6 ]" j' {Normal to Drive垂直于驱动体
" A. {4 A5 {" Y在每一个接触点处,创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。' ^2 U$ e# G9 _, J! Z% E, N
. ^3 T! W7 p: C! D3 z; k
1586138792(1).jpg       1586138805(1).jpg 7 {2 h/ ]$ R/ Y

2 P- y. o, t* B# O: H$ S, Y/ R 5 v' f& R2 u- J+ Y

% ^" U. B: g: w& {; b1 X ) |9 c0 I: |& N& b" ~. W% ~* C

" ]6 e- j3 ~8 Y! X  O# k+ v, GRelative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴
5 i) ]  M/ Z1 {/ U; [$ Z
) d) u3 V: ~9 D0 i( v+ F“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动,如下图所示。 " Z4 p! g( k6 X
4 ]! h1 ?5 `' U
1586138870(1).jpg 1 v" P( R6 Q( P  m
' U* l% v+ p) _! v6 A
( i9 m, C! X$ C$ F, }0 h( }* ^
( a+ u9 c, k/ U- x& B
Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴
' d9 e9 _* r$ S  E
2 O' H% C1 |. \4 ?$ |4 l“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向后倾斜。1 ]: M( G' j+ t% R- X2 c
“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜(按照您所观察的切削方向)。负值将使刀具向左倾斜。
, ~3 S6 ?& h/ \$ Z) q通过指定引导角与倾斜角,来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。
, r# k; H9 y  l0 `3 d. q$ _
* B+ L5 R  T  U/ E6 _9 u
& J4 Y& u* W% @# A1 {
1586138946(1).jpg # H8 v: H, H6 B5 \2 e0 ~% s
0 q; F2 f" I4 l$ R
1 G) g. a1 \, @7 P

' J: J/ W: [3 `5 Q& H! m# g刀轴 - 侧刃驱动体
5 W9 L# I. Y2 q& D( j- x4 U7 f 1 M5 @* R1 P, C5 V0 ?! b% j  K& m* T
“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”,而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度,那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度,那么刀轴将与侧刃划线成一定角度,但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动,而“部件表面”将支配刀尖的移动。
, I  i$ {+ L5 K# s* d' U: c: X' O: V划线类型2 S3 O0 c7 V3 d* I2 T" |
1586139024(1).jpg                  
9 o1 F) Y2 v6 t& h, G当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时,便可生成“栅格或修剪”类型的划线,该类型的划线将尝试与所有“栅格边界”或“修剪边界”尽量自然对齐,5 U0 X& G5 r2 v3 J' V

6 I  T( e* R/ r- N9 ^6 t
9 ~% L2 \5 D2 _3 x% |6 J. r ' ^" I* s& K9 U; ]: r% C& l' l/ I

* m( S5 [/ C9 Z/ _( l$ U/ f" p( D 1586139037(1).jpg
. h  ?8 ?) z& {: h1 H5 E3 f" P9 _

" |/ g1 p! z: @# A. _& a. {
3 o, i+ e- E+ c( w% n9 O; I“基础 UV 划线”是曲面被修剪或被放入栅格前,曲面的自然底层划线,此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐, - c' ~0 X0 E* Z  V

: Z" F! h+ V; w' G# W( c  t9 k1 _
9 e  O( a7 i/ ]4 @  O* ^. q  L
8 r/ o& r0 _7 j7 b4 i
9 w$ O$ P  A9 ^; F) J9 w8 P
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发表于 2020-4-6 10:19 | 显示全部楼层
刀轴 - 侧刃驱动体& K1 ^$ h; \" V, E6 ^6 m0 Z

6 _: X& G* S7 m% \+ |4 \用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。2 g3 n0 |$ C; ~# |  Z
    可以使刀具的侧刃加工驱动曲面,而刀尖加工零件几何表面,此事驱动曲面引导刀具侧刃,零件几何表面引导刀具。1 J' h1 f( J7 M2 h0 T" w8 Y
1586139176(1).jpg          1586139190(1).jpg

6 u1 M# [8 u9 Q" o& y 4 F# r2 e1 d) e0 u
侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的刀具,则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。 2 k4 {6 h0 N- a* R
) J. r* }, T6 s4 r  Y, C& a  ~0 |

; l) T2 J2 u' ]2 i4 K$ _* |
1 d- f) k5 }) e0 z: p刀轴 - 侧刃驱动体' c* Z* L2 F; h7 ^
如果驱动曲面是三角形时,可能引起刀具倾斜,因为在驱动曲面的顶角处,不能产生矩形网格状驱动点。. L: e. q. r3 Y/ ?& U1 z
" H. X% |! D: O* V' ]: g

9 H1 m, H* {5 I" K5 T2 n7 N 1586139280(1).jpg 0 z- p8 F$ V8 R' k- ~8 R
1 F4 X; X  d- y% r5 G
) B+ h$ Z$ A8 P5 m1 @0 o
+ U6 n% l, E# a+ U8 [% H$ }
如果拐角或圆角半径小于刀具半径,会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前,刀尖已经与驱动曲面B接触,这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时(即刀具侧刃加工曲面B),在刀轴方向有突然的切入,从而引起过切。
' X/ U6 |: f9 `0 X , R8 @* ^4 w" f9 t
1586139325(1).jpg 8 A7 }: H6 r3 M% _+ |% b6 t( g3 s8 s) h
: g0 ]  w2 s8 b. ^6 }8 A9 @
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