五轴UG加工

UoUGSl9U

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变轴加工的等高切削
特征
与被加工有侧倾角的五轴加工方法
; n4 n! o7 c8 }- _( v& W优势
; _8 N" J# l) |避免刀柄的干涉，并能选配较短的刀具来精加工陡壁和拐角
用更短的刀具加工，得到更高高的进给速度和轻负载，得到加工效率效率

) @9 s# s. J" \6 P3 L3 W
; O; x/ g, `8 S- }4 ?0 L) ]2 n



9 L+ |5 K9 a! i2 v) F3 H

UoUGSl9U

变轴加工的等高切削

有效的TOOL AXIS TILT
9 e  r2 F7 z' |8 C7 b
. k+ Q9 H+ t0 s
, x- [, D2 w/ t3 }! m
TILT ANGLE
自动倾斜角度：由max wall height 和part safe clearance 来决定


, p# |9 n: X  M       
+ L' |. \) ?3 [4 A
, Q5 a" I$ C1 W. L! z
& P2 i; z6 _1 N5 l, H实例                     
! L% `" Q. p3 E3 z  too_axis\16_axis_z_level\zl_multi_axis_2_setup_1.prt                                 
  too_axis\16_axis_z_level\impeller_zlevel_setup_2.prt  层优化
3 j& S, B( n. g2 e6 t$ T6 Z; P
% `, _( L3 `- I5 K
2 b$ l$ \4 y( P$ A+ X* t0 Z                 
" E: h; a; }2 M




5 ]& [# G) U6 C/ m3 W, x3 p

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ＮＸ五轴加工刀具轴线控制方式简介

刀轴
, V/ t! c. _; [  @2 r  b# M
刀轴
I,J,K
线端点 - 刀轴
  h+ |- w6 D% Y- e/ i5 y$ ~2 点
& _5 T5 z7 R% M6 q4 m& Z2 l# B刀轴 - 与曲线相切
球坐标
% L( i+ f8 @9 b. r& W' u  l" S6 }远离点
朝向点
. h* W  V2 H2 g8 b, t9 g远离直线
! F% L# v; a* G0 ?朝向直线
相对于矢量
6 n5 c- g7 B" u# Q, {垂直于部件
相对于部件 - 刀轴
( D+ M5 X6 T1 W5 a$ {/ Z4 轴，垂直于部件
4 轴相对于部件
, U; Y" f  _3 W' |4 ]- n2 \双 4 轴在部件上 - 刀轴
插补
1 |4 p) [* j5 v7 W6 [$ v垂直于驱动体
0 u" F3 p7 A6 N) ^1 Z$ C) ^刀轴 - 侧刃驱动体
相对于驱动体 - 刀轴
4 轴，垂直于驱动体
: @3 K0 A/ x0 E2 ]! O/ v4 c4 轴相对于驱动体
双 4 轴在驱动体上
优化后驱动
# u" a+ k! u- e2 }
/ r6 K0 V4 c: M( `3 }

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Tool Axis 刀轴
9 O  V' k( k9 J刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行，而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时，可不断地改变方向。
1 D& T. E8 J9 @4 o* c1 d! N, i
+ h; m7 A, G% y

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Tool Axis Vector
刀轴矢量的定义及确定



刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向
+ X, x( ~, V, ~8 r. C1 u; z
刀轴矢量的确定
' p& w3 l: H3 ^$ t
输入坐标值
& S" Z2 F5 Y) L选择几何
指定轴与零件表面的相对关系
指定轴与驱动曲面的相对关系

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＋ZM轴

; u) o, u# L. a& G& @" U指定刀轴矢量沿MCS坐标系的＋ZM轴方向。

' l" \3 y" @1 c
I,J,K
7 t; U2 z. W: e( u
通过输入I，J，K的值来确定刀轴矢量的方向
$ I9 Q7 s: P7 }: [; ?
! k4 Y0 o$ S/ O5 T: }1 o. R

. E0 T) Y) L- q, O  i
2 t3 w6 ~/ T/ ~( }' I& ?$ a2 a
- G( R4 ^' o* D" ^, n* A: Y6 S. H
Line End Points-Tool Axis线端点 - 刀轴
由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向
) m+ N% A: {5 R. h( ?: ?( J
& a  D& Y; C( q, y
7 e- i& D" c4 N+ A


* M7 [( u& e% p7 @5 F$ D
( x- T. h& ]. K0 ?2 Points
通过两点确定刀轴矢量方向

& r) N/ _& M0 ^: B6 b6 M5 G

0 P3 ]! |8 b4 S" i: f9 X


: ]  c8 p$ ?" m! J8 v& C4 P4 J; v) l. T
Tool Axis-Tangent to Curve刀轴 - 与曲线相切
  v: d/ j: \! J' J' k
定义刀轴矢量为曲线的切线

& C" O, f- T8 Q( Z
' g9 K* \& u6 R; q$ P( i, `$ z6 ]% C
- c- Y% d/ W, V. a. ?. `
/ C( j$ h( a/ Z& u4 B2 ?
Spherical Coordinates球坐标
通过球面坐标定义刀轴矢量的方向
/ S0 }5 p1 ~6 P) o& R3 ]
8 O+ @* a( _" ~! a) ?3 t

5 r# C3 G% `; l1 E. O% N

/ X: Q$ \+ \9 ^0 M7 s
- F1 ]+ P. c* j& c: @6 n* P
8 h" N; X! x& U3 g1 h* IAway from Point远离点 
+ q# Y* \5 d6 w8 K案例：\too_axis\2_Focal_point\TAaway_from_point_tool_axis.prt
/ \, r+ U+ u2 H4 K) }( L
$ I, i2 z' U' X( O通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
" P) B& r4 s2 W- e. b     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。

: z9 ]& i2 K0 K, t' \$ {0 \+ \  x5 h: X

- X! z& m' n8 p# y+ M) C4 p
" y8 X  Y  |( {* h- t
Toward Point朝向点
too_axis\2_Focal_point\toward_point_tool_axis.prt
通过指定一聚焦点来定义可变刀轴矢量。它以指定的聚焦点为起点，并指向刀柄所形成的矢量，作为可变刀轴矢量。
% M* f9 O- Z9 i/ b& l* N0 o1 O" C. b     注意：聚焦点必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
# M( u3 @* m/ p( R( H



2 [3 P/ a0 k& ?Toward Line朝向直线
案例：too_axis\3_Focal_line_TA\mam_vx_4.prt
: T6 V4 M( a$ Ltoo_axis\3_Focal_line_TA\toward_line_tool_axis.prt

用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢量沿指定直线的全长，并垂直于直线，且从刀柄指向指定直线。
. ]2 p. b; t8 q/ B   注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
, y% e' ~& J3 w1 H, T$ h) W* Z

# Z1 f4 T3 \5 Y

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Away from Line远离直线
远离直线允许您定义偏离聚焦线的“可变刀轴”。“刀轴”沿聚焦线移动，同时与该聚焦线保持垂直。刀具在平行平面间运动。“刀轴矢量”从定义的聚焦线离开并指向刀具夹持器，如下图所示

7 E8 M3 s6 r' M: O
5 D: ~9 r5 {% _; w- b

Relative to Vector相对于矢量
案例：too_axis\18_relative_vector\TA_illustration.prt

1 L# u+ w  F+ c# h# c“相对于矢量”允许您定义相对于带有指定的“前倾角”和“侧倾角”的矢量的“可变刀轴”。



Lead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。    引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；
1 d5 i. @  \( K" I7 h2 _引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；
倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。

; r4 W& E- ^5 K0 v2 t
$ l1 N  E8 c, R2 n& e2 ^5 @+ @' `; DNormal to Part垂直于部件
. X+ d0 `* u5 ^  V' z. x& R: v# I% i\too_axis\4_Normal_to_part_TA\A_NX3_Snapple_5ax.prt
0 b/ M4 r& P) T6 J\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt

可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。

1 P+ j) @+ G. @6 y4 G$ y




8 u3 o5 S' ~& B  B/ `7 PRelative to Part-Tool Axis相对于部件 - 刀轴

\too_axis\4_Normal_to_part_TA\normal_relative_to_part.prt
0 u, ]9 l2 E" f  ~
通过指定引导角和倾斜角，来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。
4 p3 V9 U5 B/ D( k4 U0 W
右图所示为
3 E9 X6 D9 N4 F. Y, T0 [! U   引导角＝20度
1 y0 a$ ?9 s8 v$ w   倾斜角＝0度

        
, J+ d) z7 Z3 ~4 F( c/ c1 {

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Interpolate-Tool Axis插补 - 刀轴
, l/ ~; N) P! k2 u; ]
# {9 g$ [6 d1 L) @通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴，以避免刀具悬空或避让障碍物。
    根据创建光顺刀轴运动的需要，可以从驱动曲面上的指定位置处，定义出任意数量的矢量，然后将按定义的矢量，在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多，对刀轴就有越多的控制

" |5 Y! d$ a" i1 }. c& A' |8 h
7 U. G/ N0 f' m" V, x) r
2 X7 d, Y2 P" t/ W$ m- m5 a+ y3 ]
. f( ^/ d$ Z# _: h
; y. _  x9 y2 N( i0 A* q  fNormal to Drive垂直于驱动体
' s1 n! n6 ~4 z" S在每一个接触点处，创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。
7 w, ?8 S! Y2 \( ^
9 g& W% }* c, U/ R3 U2 o      





Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴
; u& Q9 H) A7 B/ o4 q2 q
& h4 |+ p& g' O# X* x8 [6 {9 g“相对于驱动体”可用于在非常复杂的“部件表面”上控制刀轴的运动，如下图所示。

4 C% U: T% L* L) a% N
# _; b# D2 z$ b
9 @( ^% p, K4 }) O. G3 j+ |
3 h9 L8 M- E& w9 \: u1 b
. Z* U9 o/ w1 U" P7 C% N0 z" \Relative to Drive-Tool Axis相对于驱动体 - 刀轴

; S8 g. l! Z- E" r' N& u9 u( g“前倾角”定义了刀具沿“刀轨”前倾或后倾的角度。正的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向前倾斜。负的“前倾角”的角度值表示刀具相对于“刀轨”方向向后倾斜。
“侧倾角”定义了刀具从一侧到另一侧的角度。正值将使刀具向右倾斜（按照您所观察的切削方向）。负值将使刀具向左倾斜。
通过指定引导角与倾斜角，来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。

, z  k- ~# @0 U% A  G' C7 q5 L
( C2 K" r! P; ~, y
7 w, M& C; p7 ~: r' @3 m
! S/ c/ O# z+ W$ B: Z
' U2 o) z6 \# e0 Z! v/ E, l) P
刀轴 - 侧刃驱动体

7 Y+ m6 A/ d# d" x“侧刃驱动体”允许您定义沿“驱动曲面”的侧刃划线移动的刀轴。此类刀轴允许刀具的侧面切削“驱动曲面”，而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不带锥度，那么刀轴将平行于侧刃划线。如果刀具带锥度，那么刀轴将与侧刃划线成一定角度，但二者共面。“驱动曲面”将支配刀具侧面的移动，而“部件表面”将支配刀尖的移动。
4 e, h# z$ T0 G/ G划线类型
                 
8 L1 k) l$ ^$ C6 V. m. W! u当驱动曲面由“曲面栅格”或“修剪曲面”组成时，便可生成“栅格或修剪”类型的划线，该类型的划线将尝试与所有“栅格边界”或“修剪边界”尽量自然对齐，






& C9 b  U- g) Y9 w" X0 T* j- |' g
3 J0 l; g. J# }) N) y0 H“基础 UV 划线”是曲面被修剪或被放入栅格前，曲面的自然底层划线，此类划线可能没有与栅格或修剪边界对齐，
( t; _8 x- Y+ E

4 J$ ?0 S; [* M4 ], g$ v

5 X; f9 M0 c1 o- z6 `& \6 A

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刀轴 - 侧刃驱动体

4 D* _; ~6 K. ^2 ]' U( a用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。
: ~* [! m3 }; ?+ b2 n" R    可以使刀具的侧刃加工驱动曲面，而刀尖加工零件几何表面，此事驱动曲面引导刀具侧刃，零件几何表面引导刀具。
# Y3 T9 g7 m# G5 z/ r% ^) B! J         

侧刃驱动体”刀轴使用的是不带锥度的刀具和“刀轴”投影矢量。如果使用了带锥度的刀具，则应使用“侧刃划线投影矢量”以避免过切“驱动曲面”。



9 ^9 R* h, p, M) F+ z4 j( i刀轴 - 侧刃驱动体
8 _) {0 F. K* |: J, k, B如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。

+ c) m# s  R6 J

- b. ?" }  n# ]6 K: x: t; L0 k+ S

5 ?" n, }2 h  p
# I) l& v- P; X( q  E如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切入，从而引起过切。

; D7 x6 e& l9 z9 R$ ]; Z
; h. `$ X6 D' G3 B
( D' l4 [8 F2 V% G, Q) Z- m