|
找到 proc PB_CMD_before_motion { }
! u5 d- j9 }, l ^0 X修改为:* r) u: y d; ^4 J/ Y# \
#=============================================================
0 b; J5 H" H& M! P# _! m# Fproc PB_CMD_before_motion { } {# \3 G' H2 ~& O6 ~& S3 ]
#============================================================= L4 j6 h3 a2 p& y; l; A
global mom_pos' T; w+ L1 a; N! J% K; s
global max_z min_z! }5 H: `' p4 W3 O& `, h
if {![info exists min_z]} {# ^1 t% D2 W' [! y; s+ r* c
set min_z $mom_pos(2)% T5 d. z8 G4 W4 }6 e
} elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {
t/ b9 r: K$ |) g& I0 b& [5 F4 B set min_z $mom_pos(2)
0 O7 t4 O3 B! E" } }4 l& N. d2 K2 y4 B( j) a
if {![info exists max_z]} {: U3 c3 T5 g8 |& b. J! B& M5 T6 Q7 ]7 E
set max_z $mom_pos(2)- S3 c+ O0 E, x$ ^1 B# l7 U. `
} elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {2 l: e* W- b! k2 y: N: B. ?( A3 [
set max_z $mom_pos(2)
! \, M; U& y) z# C' W: J } " Q7 w& D7 I4 l# ~/ I% j
}
1 K; N% T" q& |/ @8 y, f. O2 T4 q6 t5 `# c/ B) a" M
8 _8 r& |0 E7 }
0 @# e \- V f6 K0 Z! Z实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
|