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找到 proc PB_CMD_before_motion { }( R) T8 \- F$ I
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7 @: Z4 s. \9 W8 r" q( _proc PB_CMD_before_motion { } {! K( D# U! J5 T# n) [ d3 r! h
#=============================================================- c9 P; }* X. c2 x
global mom_pos# h( p+ G5 Z1 Z+ [! E. K7 V% [9 d
global max_z min_z
: y o$ H$ I' Z1 ~3 B; r! S if {![info exists min_z]} {
! C8 K1 o' r6 h. t' v0 l. A set min_z $mom_pos(2)* c1 Q7 p: K ^7 h% _' @! X
} elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {
H; U. |( ]9 n1 m! t4 n; [9 ] set min_z $mom_pos(2)
0 e0 s+ M6 Q9 ~. o4 u$ G& K }# n% c( q' [8 |( R. ^, b7 x, z
if {![info exists max_z]} {
4 S+ H/ v; R8 v7 x9 _! k set max_z $mom_pos(2)$ ^4 r7 H+ [ e9 T( U ~: H
} elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {
8 p* B4 ]+ E+ U3 y. \* N. z P set max_z $mom_pos(2)
5 v) y4 w, k9 G1 X0 a2 S. R6 N( j } % c+ |6 q+ p8 @; I2 N7 w
}
$ K& q$ j9 I3 w* \5 J, y6 \) u: E6 \- y. g- V9 w$ q$ w, B
9 v/ B6 S% K3 p k( v$ I
6 P' R" B8 b1 ?) c9 ~$ O实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
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