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proc PB_CMD_before_motion { } {3 l; Y9 z: z# v: X+ k8 g N3 K: H$ b
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" U) T4 n; s, A$ S8 S6 N. v8 `( A global mom_pos0 A3 I6 L( U- ]$ e2 i, U$ r$ V! c4 ^
global max_z min_z
/ Q; J2 y4 Y! z' |- e if {![info exists min_z]} {
- e! o" @( N- b6 ^* \/ o- y9 Q set min_z $mom_pos(2)# O/ L% Z0 j- z1 c
} elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {& o0 J3 X% D7 \% M2 p
set min_z $mom_pos(2)1 X' i) E+ j4 O0 x6 w% n f/ e4 a! q
}
/ A% Z- P2 _; z w6 c7 A' [2 l0 S if {![info exists max_z]} {7 p& y. n0 {& V4 t
set max_z $mom_pos(2). q2 c2 ]- O' n/ Y5 c
} elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {0 Q6 k* ^( f8 I8 X. x r* [
set max_z $mom_pos(2)8 ?; m% E8 c; t7 b$ q7 l, D
}
3 r) q2 W( G$ |* p}
9 n1 _3 Z, [. J( R+ a. ]3 ^) D; E2 a
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z" W( R. A+ G5 @/ X' d/ e6 }2 \6 |: F6 y2 G
实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
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