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proc PB_CMD_before_motion { } {
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# Y0 C+ |' c. g global mom_pos/ Z: ~, u9 ?. \/ j2 q" O( ?- z H) H/ q
global max_z min_z# N, p7 G k% J; o9 p
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set min_z $mom_pos(2)
, W/ y$ r# D$ h$ G } elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {* Y' [4 T6 P( V1 L8 f" f& `
set min_z $mom_pos(2)
0 @; Y! h( f+ J( h0 y }& z9 c; m6 T2 p) {
if {![info exists max_z]} {8 G1 i( p; Q, @* l5 c
set max_z $mom_pos(2)
3 R4 M, J( h# h: L } elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {9 H! W1 M7 B @/ a, S
set max_z $mom_pos(2)
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9 v: a; Z' n' l; ~; X( d5 ?+ {" L* ]. Z2 I% G- x) B$ }1 M) w
+ y! ~' r% }+ i0 `: B* d3 w
实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
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