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proc PB_CMD_before_motion { } {
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6 T8 A8 f f8 t4 ? global mom_pos
4 r t2 Y. J: l) x global max_z min_z
, V* I% |+ A& x' |. E/ v4 w if {![info exists min_z]} {
+ r. i$ N/ h: _ set min_z $mom_pos(2)* H, r6 q, ?5 v
} elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {
" L* N" }- _+ f set min_z $mom_pos(2)- `$ E i, B8 J; m7 Z
}
' { V& t p4 ~, Q2 T if {![info exists max_z]} {
. v8 P6 `) s% O9 K$ ?8 e set max_z $mom_pos(2)
' H, T% D3 m7 [5 U7 B } elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {
* C4 B d1 n/ ~7 T3 r% l set max_z $mom_pos(2)
* Y3 i% g: K8 D6 a( b } . Z; S- k- C; i9 V% p1 D
}
1 `$ u7 G, q3 u* \, N( s" e+ B+ {7 {4 s# D2 W
1 l- V1 ?, ]* q. R# \' W
! N" U( y8 ?* I
实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
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