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proc PB_CMD_before_motion { } {
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, D' n z, l) k. C# h global mom_pos
! S1 v: r- ]: ]6 e( H7 T7 w# j global max_z min_z
# K6 e" u: w( b, ?" k1 ?4 u if {![info exists min_z]} {
1 }: }5 _( p" b3 D7 S set min_z $mom_pos(2)- ?7 ~( p6 R% R% J. F$ W
} elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {* Q; G- F! V& r. E( T/ }
set min_z $mom_pos(2)* R* c$ v! N2 X7 u$ H2 F+ J1 c/ ^
}2 B1 G" M8 p M/ l {8 |5 z0 |
if {![info exists max_z]} {1 y4 g6 M3 j( t+ E' a i
set max_z $mom_pos(2)
& A; Y( o" }+ U2 P/ D$ m6 N; A } elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {
3 |0 d7 W$ B5 U; V* s! ], j4 r set max_z $mom_pos(2)
' R) s; o) N; h0 R a. U; z }
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[# O* b& @: @2 k& r" _1 n实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
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