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找到 proc PB_CMD_before_motion { }
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# U: G1 |# H( Qproc PB_CMD_before_motion { } {9 L4 v. A& ]" [
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* J/ |0 Q! A8 A; a! u: i* K global mom_pos9 e3 |# Z5 j4 {, t/ O
global max_z min_z7 v. F" O8 T9 r' M
if {![info exists min_z]} {% n* D. D3 o3 J
set min_z $mom_pos(2)
' ^( ?: i$ {* I, u2 Z6 r } elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {, n: @; C7 |( Q# ~( ~2 H! E* g
set min_z $mom_pos(2)
4 _2 T: H' C" _ }: x- r- a' d, G5 k
if {![info exists max_z]} {
1 V% E9 J6 b; `; V set max_z $mom_pos(2)
P" t# G. O2 N1 V$ g0 M! ^6 G } elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {0 b! ~4 |+ [6 p1 \
set max_z $mom_pos(2)
" _9 _0 i) z Q } ) K, ?; x/ w \7 W" `4 h
}
0 J8 w% k+ f5 J( n$ `2 y1 I. [% V* ^; r( v5 j+ o
9 {' W$ S }+ y" Y0 L A" G4 i6 I
0 J% U6 P) N/ w0 [实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
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