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找到 proc PB_CMD_before_motion { }
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3 `. K( b; G1 E9 c. d- {1 w } elseif { $mom_pos(2) < $min_z } {. F( w$ ]3 K, u# |' i
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if {![info exists max_z]} {/ a2 o/ n9 l% L5 Q; [
set max_z $mom_pos(2)
" Z) C* x4 T( ?% t4 ]; z } elseif { $mom_pos(2) > $max_z } {% A5 ] e. o# O& w/ ~
set max_z $mom_pos(2)1 I1 S7 v) [$ ]% Z2 H$ F
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实际上就是在每次输出的时候比较Z值,存下最大最小值,在end_of_program的时候输出而已。 |
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