如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

zfs_007 · 发表于 2011-3-16 19:19

对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载：UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
matrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);

然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转，
采用以下过程：
double csys_origin[3]={0,450,150};
double
new_origin[3];

theta[1] = 135;

UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]

然后matrix[1]中的16个元素（matrix是二维数组，16列）
new_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
new_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];
new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];
new_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
new_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];
new_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];
new_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];
new_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];
new_origin[0]=matrix[1][3];
new_origin[1]=matrix[1][7];
new_origin[2]=matrix[1][11];

然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
但是结果是：部件的确转动了135°，但是却绕着WCS原点转的。
而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
如何才能使其绕着特定点旋转呢？
过程如何？
谢谢。

chaowei619 · 发表于 2011-3-18 13:35

服了你了，什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me：@593939109

nihai0711501129 · 发表于 2011-10-27 09:52

楼上讲清楚啊

chaowei619 · 发表于 2011-11-2 21:08

使用 UG　OPEN　API 旋转函数就搞定了。呵呵，好久没有上论坛了饿，今天过来瞄一眼，呵呵

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[疑难] 如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

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