如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

zfs_007

对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载：UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
; v  ~7 N0 H' R* c9 ematrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);

然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转，
# j9 S$ r# o/ y0 ~. y" @采用以下过程：
double csys_origin[3]={0,450,150};
  ~  ^, k2 v6 A7 r# ~0 h& O/ mdouble
1 b: s; [4 m6 g4 y9 jnew_origin[3];
& K- o  M- x4 w  S5 h- |
theta[1] = 135;
5 V/ b9 w7 a6 a' p0 E( A% }
UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]
2 R3 k7 A0 x! B$ \
然后matrix[1]中的16个元素（matrix是二维数组，16列）
* `; Z5 r$ m4 Z# a. v6 ]. knew_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
6 s& K& I3 i) U0 E9 X9 Jnew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];
new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];
new_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
new_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];
new_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];
new_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];
new_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];
new_origin[0]=matrix[1][3];
* G) a% x- Z. vnew_origin[1]=matrix[1][7];
new_origin[2]=matrix[1][11];

9 o$ @, D# A  Z4 \" n# K6 u; F8 j% d
# i( P# {( u+ e
5 \6 S7 W" h1 D/ ~9 Q然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
2 c) c2 G4 F/ n+ Z# n5 n$ C5 V9 y$ j& B本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
8 T8 I, X! Y) v5 [1 Z2 _6 _7 s但是结果是：部件的确转动了135°，但是却绕着WCS原点转的。
- P6 q* B( b6 v% r而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
如何才能使其绕着特定点旋转呢？
过程如何？
0 e, I, H' p" Y6 U& z" b$ ?谢谢。

chaowei619

服了你了，什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me：@593939109

nihai0711501129

楼上 讲清楚啊

chaowei619

使用 UG　OPEN　API  旋转函数就搞定了。呵呵，好久没有上论坛了饿，今天过来瞄一眼，呵呵