如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

zfs_007

对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载：UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
matrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);
1 q# W& \' H  r# }2 T
  T8 B7 A- D4 r+ Z- @然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转，
采用以下过程：
double csys_origin[3]={0,450,150};
6 k: ^3 k- \/ C, `* ?. H" g6 ^" sdouble
# I5 {8 l! U. k/ ?; m6 Dnew_origin[3];

theta[1] = 135;

UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]
! b% ?* X: g# i, L) K6 L
然后matrix[1]中的16个元素（matrix是二维数组，16列）
new_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
4 k) A1 \# N* j, xnew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];
9 X; r  w' F0 s7 ~5 j0 Rnew_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];
new_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
new_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];
new_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];
new_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];
, y0 e) U, H8 P6 `/ xnew_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];
5 {8 B! _- m( unew_origin[0]=matrix[1][3];
new_origin[1]=matrix[1][7];
/ N7 n, Y9 {' s2 {2 E# fnew_origin[2]=matrix[1][11];
$ E8 j9 `7 ~3 ]2 z' L+ _2 m5 `


, p1 s- s+ b" v3 e: |9 z然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
4 o4 Q; ?1 R- _# B/ G# q1 o/ x本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
但是结果是：部件的确转动了135°，但是却绕着WCS原点转的。
而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
. Z/ x/ I8 c& o4 n+ W- {$ C如何才能使其绕着特定点旋转呢？
过程如何？
谢谢。

chaowei619

服了你了，什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me：@593939109

nihai0711501129

楼上 讲清楚啊

chaowei619

使用 UG　OPEN　API  旋转函数就搞定了。呵呵，好久没有上论坛了饿，今天过来瞄一眼，呵呵