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[疑难] 如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

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发表于 2011-3-16 19:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载:UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg, ( L# H, S/ l  V, v( I6 W
matrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);
+ @/ p3 e6 C/ u$ r
8 b1 a* M; t: d8 s然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转,( b; C7 p1 B' S
采用以下过程:  `& E6 ?- @" k# E" l
double csys_origin[3]={0,450,150};/ T/ P. }+ K! h* S  ~
double
' p) @& P; C: C* ~2 P+ T! S  @. wnew_origin[3];2 `2 Z! H1 e2 i6 h0 r2 K' V

5 A$ t" X5 \! G# @9 r' Ktheta[1] = 135;
) ?1 _5 A! \% p* f2 o: Q/ o% `7 }  j0 y7 \( i) b
UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]
  g/ w0 \7 F! {0 h# _* @- ~
+ [+ r4 |; e. W# G* \然后matrix[1]中的16个元素(matrix是二维数组,16列)8 b. ]  H: o" w1 B. W, b
new_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
: J1 \3 }7 ~9 v" X! a  Z( pnew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];" \8 B- C" }/ X( p/ V) s6 R+ \
new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];- T9 c* m' F- [8 Y/ s# k
new_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
& X3 c: j( K7 T/ a9 A' unew_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];
. f+ |+ r+ k8 l, R& Bnew_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];
% G. K  T7 q& s( B7 B! q" Unew_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];
$ Z/ C6 h* k3 J- V% N8 Gnew_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];' z6 s) b: j  N
new_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];
5 G! x( ]4 N  {new_origin[0]=matrix[1][3];
: |! @3 t. z1 G2 D/ h- tnew_origin[1]=matrix[1][7];
- s8 A9 z8 F9 O) P/ d3 s0 k, tnew_origin[2]=matrix[1][11];, [" f, v' d0 N

( O& l( r8 V! ~* W2 e: Z5 a- m5 E. B' w
/ Q2 F4 q6 F; r
然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
! ?8 g+ a4 g  O+ [/ Z6 w本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
5 E( G3 V5 V" t, M! R但是结果是:部件的确转动了135°,但是却绕着WCS原点转的。
2 e6 G1 v- a- d8 l: \' l而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
; ~9 A% V) P# g: g% b9 H  [! @% p如何才能使其绕着特定点旋转呢?
* A" ]& g) R4 @2 i7 V( n过程如何?
- g/ O6 W" l- a' S# B! m. ?  O0 u谢谢。
发表于 2011-3-18 13:35 | 显示全部楼层
服了你了,什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me:@593939109
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发表于 2011-10-27 09:52 | 显示全部楼层
楼上 讲清楚啊
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发表于 2011-11-2 21:08 | 显示全部楼层
使用 UG OPEN API  旋转函数就搞定了。呵呵,好久没有上论坛了饿,今天过来瞄一眼,呵呵
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