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[疑难] 如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

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发表于 2011-3-16 19:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载:UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
5 A5 ?; Z3 ?+ Q- z% F1 qmatrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);
* e: A: H3 h5 @7 x' f
' Q  ?3 G) V  m; s然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转,
4 a6 X& s% _& r5 ]采用以下过程:
/ U+ ^- X0 E6 ]5 {  L% Rdouble csys_origin[3]={0,450,150};4 d7 N; N( \4 w9 x6 u) ?9 m, X
double
6 ^- |# O- b( z& f: k8 H* snew_origin[3];
. F3 h% D1 x1 l+ T' }9 p' P+ s( P" ~
theta[1] = 135;! h  R: W. x. g* E

4 @( R6 }( d5 @UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]7 |5 J3 H9 O" i/ D! d

( T5 ]% U9 A7 g4 h然后matrix[1]中的16个元素(matrix是二维数组,16列)
) [9 X  J! |9 [; Q, @8 ~. A* Anew_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
( a$ g3 Q+ q9 o3 m& Fnew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];7 J  m+ j2 ~  J! T# w
new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];
7 e# V8 D6 v: i8 b/ H: Bnew_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
* x5 @: E6 |5 [  }% D1 lnew_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];6 D" B8 {; S2 {6 J3 H$ Z
new_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];9 V5 e- c$ m% x6 t& ^  z, p
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];+ U8 e0 S5 |1 p+ s$ d1 L
new_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];1 D+ }2 a7 P3 p% @" X
new_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];( O3 b7 G& y" e* [  @
new_origin[0]=matrix[1][3];  }  @/ n3 [0 S+ t8 E$ C
new_origin[1]=matrix[1][7];! z* ^  f5 Q6 F7 |  U# |
new_origin[2]=matrix[1][11];( i: n. ~- u0 P2 p+ l" Z* E

# h/ o8 g' f+ x8 I0 x  ]( w  [9 K8 W; p% R
; h. t5 O! ~7 {
然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);9 V7 D9 y$ k. Y; @; t! t: x& n
本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的+ Y  m7 x; l  y0 ~! F
但是结果是:部件的确转动了135°,但是却绕着WCS原点转的。
$ U" b0 x, I: x- j- {+ ~而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
' V/ a4 j% Z) I9 o如何才能使其绕着特定点旋转呢?
. a1 o& q2 E3 H过程如何?
! D# k! n. {& N$ R1 p, H谢谢。
发表于 2011-3-18 13:35 | 显示全部楼层
服了你了,什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me:@593939109
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发表于 2011-10-27 09:52 | 显示全部楼层
楼上 讲清楚啊
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发表于 2011-11-2 21:08 | 显示全部楼层
使用 UG OPEN API  旋转函数就搞定了。呵呵,好久没有上论坛了饿,今天过来瞄一眼,呵呵
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