如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

zfs_007

对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载：UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
5 A5 ?; Z3 ?+ Q- z% F1 qmatrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);
* e: A: H3 h5 @7 x' f
' Q  ?3 G) V  m; s然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转，
4 a6 X& s% _& r5 ]采用以下过程：
/ U+ ^- X0 E6 ]5 {  L% Rdouble csys_origin[3]={0,450,150};
double
6 ^- |# O- b( z& f: k8 H* snew_origin[3];
. F3 h% D1 x1 l+ T
theta[1] = 135;

4 @( R6 }( d5 @UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]

( T5 ]% U9 A7 g4 h然后matrix[1]中的16个元素（matrix是二维数组，16列）
) [9 X  J! |9 [; Q, @8 ~. A* Anew_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
( a$ g3 Q+ q9 o3 m& Fnew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];
new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];
7 e# V8 D6 v: i8 b/ H: Bnew_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
* x5 @: E6 |5 [  }% D1 lnew_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];
new_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];
new_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];
new_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];
new_origin[0]=matrix[1][3];
new_origin[1]=matrix[1][7];
new_origin[2]=matrix[1][11];

# h/ o8 g' f+ x8 I0 x

然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
但是结果是：部件的确转动了135°，但是却绕着WCS原点转的。
$ U" b0 x, I: x- j- {+ ~而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
' V/ a4 j% Z) I9 o如何才能使其绕着特定点旋转呢？
. a1 o& q2 E3 H过程如何？
! D# k! n. {& N$ R1 p, H谢谢。

chaowei619

服了你了，什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me：@593939109

nihai0711501129

楼上 讲清楚啊

chaowei619

使用 UG　OPEN　API  旋转函数就搞定了。呵呵，好久没有上论坛了饿，今天过来瞄一眼，呵呵