如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

zfs_007

对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载：UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
matrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);
, y0 d* j! P7 B" M
+ Y" X# }- x: c; Q然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转，
, k7 d! |4 v- y6 {9 k# ^采用以下过程：
double csys_origin[3]={0,450,150};
double
% D4 Q9 z, m0 }9 ~/ L% O/ ]+ i0 fnew_origin[3];

theta[1] = 135;

+ K$ [) x/ H# S5 w$ nUF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]
1 Y' `0 h+ S) @: J
4 |" i( h( F8 F1 o- k然后matrix[1]中的16个元素（matrix是二维数组，16列）
new_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
6 x3 ?, o, U8 D2 L$ [7 znew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];
new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];
: z; n0 W7 b! m7 e* a1 [) hnew_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
3 k. V; b( }( }3 e1 `- S& fnew_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];
# E3 p$ D0 v: w) b3 D) Hnew_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];
new_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];
new_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];
new_origin[0]=matrix[1][3];
new_origin[1]=matrix[1][7];
2 F, q* c3 b/ _, B7 Q. cnew_origin[2]=matrix[1][11];
% P+ Q1 L% b$ V- y( {
9 }- I- s3 V- [9 R7 o; q/ t5 a
# z; ^+ v9 q  b+ p1 t. j7 w
4 v! w$ o8 e& D然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
' w3 I" n- B. W: d. o. m. B& v$ I" p本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
但是结果是：部件的确转动了135°，但是却绕着WCS原点转的。
而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
如何才能使其绕着特定点旋转呢？
1 V; u0 _; S7 `* ]( O/ a过程如何？
% i1 e; C/ [5 A  k1 P1 ?( e1 |谢谢。

chaowei619

服了你了，什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me：@593939109

nihai0711501129

楼上 讲清楚啊

chaowei619

使用 UG　OPEN　API  旋转函数就搞定了。呵呵，好久没有上论坛了饿，今天过来瞄一眼，呵呵