|
对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载:UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
; v ~7 N0 H' R* c9 ematrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);' w) m" [: u0 ?
* R3 o+ b& E# Z* f9 R9 ^
然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转,
# j9 S$ r# o/ y0 ~. y" @采用以下过程:% |( t# b$ s) z$ E, R
double csys_origin[3]={0,450,150};
~ ^, k2 v6 A7 r# ~0 h& O/ mdouble
1 b: s; [4 m6 g4 y9 jnew_origin[3];
& K- o M- x4 w S5 h- |# d# ?3 ~" m5 P8 H5 Z
theta[1] = 135;
5 V/ b9 w7 a6 a' p0 E( A% }& p' @1 D1 j- e& R
UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]
2 R3 k7 A0 x! B$ \& E) A8 I" r! R% ^% h! m
然后matrix[1]中的16个元素(matrix是二维数组,16列)
* `; Z5 r$ m4 Z# a. v6 ]. knew_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
6 s& K& I3 i) U0 E9 X9 Jnew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1]; r1 l7 N+ G& [
new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];$ j0 t# ^$ ]( ~8 g: l) d
new_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];$ N' d9 n3 V$ V+ `- y, E `7 I
new_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];# `; B) e1 ?+ H
new_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];4 t: ~. p1 K7 l: n6 {
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];9 v: _& Z- y3 }+ V* W
new_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];, a1 U% ]: Q G( v; }
new_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];" _% |) D' ?1 n1 L
new_origin[0]=matrix[1][3];
* G) a% x- Z. vnew_origin[1]=matrix[1][7];) P; Y* q4 f( p" H3 J8 e
new_origin[2]=matrix[1][11];) l ]: y Z3 W ^1 g7 i8 i
9 o$ @, D# A Z4 \" n# K6 u; F8 j% d
# i( P# {( u+ e
5 \6 S7 W" h1 D/ ~9 Q然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
2 c) c2 G4 F/ n+ Z# n5 n$ C5 V9 y$ j& B本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
8 T8 I, X! Y) v5 [1 Z2 _6 _7 s但是结果是:部件的确转动了135°,但是却绕着WCS原点转的。
- P6 q* B( b6 v% r而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。. ^+ m* M' S5 n0 `7 O' j
如何才能使其绕着特定点旋转呢?2 q9 }4 N# T- T1 a7 j
过程如何?
0 e, I, H' p" Y6 U& z" b$ ?谢谢。 |
|