如何设定一个实例或者事例绕着特定点旋转。

zfs_007

对很多人可能很简单。 prt文件通过这个函数加载：UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, partg, refset_g, instance_g, opointg,
matrixg, layerg, &instancel, &error_statusg);

) R) z# {- x2 t然后希望这个实例能够绕着特定点及轴线旋转，
采用以下过程：
double csys_origin[3]={0,450,150};
3 E. H1 c$ a2 ~3 \7 Wdouble
new_origin[3];

% H0 D6 g7 C9 p8 Q' ctheta[1] = 135;

UF_MTX4_rotation(csys_origin,rotateaxis[1],theta[1],matrix[1]);//获得旋转矩阵matrix[1]

, G9 R. C' b% L" a/ t然后matrix[1]中的16个元素（matrix是二维数组，16列）
new_csys_matrix2[0]=matrix[1][0];
' }* l+ V* v2 b7 g5 T  e/ Dnew_csys_matrix2[1]=matrix[1][1];
4 Q& p  k- U% @3 ?5 B4 {new_csys_matrix2[2]=matrix[1][2];
; C0 [( s" }% H$ y; V& wnew_csys_matrix2[3]=matrix[1][4];
+ x6 {7 B, H+ ?% D% Ynew_csys_matrix2[4]=matrix[1][5];
, P) {# C6 T3 snew_csys_matrix2[5]=matrix[1][6];
new_csys_matrix2[6]=matrix[1][8];
# O, n) c8 t% K5 y8 \0 Z4 j8 o/ c; d0 W0 knew_csys_matrix2[7]=matrix[1][9];
0 \5 m4 x6 K& x4 ?, Qnew_csys_matrix2[8]=matrix[1][10];
: ]! P% `" e  ~5 V  `new_origin[0]=matrix[1][3];
new_origin[1]=matrix[1][7];
- ^- {4 M3 {: {4 p9 Jnew_origin[2]=matrix[1][11];
& y8 m8 J9 P( c2 L" s8 C: k
- k; a9 i" _- s# k, W: H9 `

然后UF_ASSEM_reposition_instance(instancel,new_origin,new_csys_matrix2);
: W6 k) r# I  P2 p- t4 A本意是让构件以csys_origin[3]={0,450,150}为中心点旋转的
但是结果是：部件的确转动了135°，但是却绕着WCS原点转的。
而{0,450,150}变成了沿着X/Y/Z轴的平移量。
如何才能使其绕着特定点旋转呢？
过程如何？
谢谢。

chaowei619

服了你了，什么破问题。呵呵呵。一看就知道数学学得不怎么地。呵呵。好好学习一下齐次变换矩阵的知识把。me：@593939109

nihai0711501129

楼上 讲清楚啊

chaowei619

使用 UG　OPEN　API  旋转函数就搞定了。呵呵，好久没有上论坛了饿，今天过来瞄一眼，呵呵