设计单级圆柱齿轮减速器的分享

UG的天空

一、前言
(一)
7 A% `! C" g* P% q设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
3 b' t& u& c, b( z) {(二)
传动方案的分析
* ^" E1 R3 ^; V机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
5 ?2 |% h5 U" ^6 f2 S+ N本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
8 w. ?4 u. A/ @* S( g- w3 x齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
4 N) p9 ^. g  J& U) Z) d2 Z* E* c原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
5 n1 P8 H* ]7 r( A7 ~, n$ M1
/ n: G8 z' \' y. v+ K: h、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
2 ~. E' l9 U# ^; M+ n5 Q* K①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
, P- i; J/ `* C& i5 z# |②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
) E  M# _* l+ ?" n8 W, Y  V# m# D=FV/1000η
, [2 m! d- Z; l: m: c8 ~=1908×2/1000×0.96
. D/ j. b+ R- `=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
( A% W+ d% \6 g' j( C=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
# H3 F: l& J- M1 ~, ^! O9 p0 ?. |由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
- m5 l/ y- {( b  @' L' ]⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
2 D1 w4 l  l  I4 h" W. [+ [其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
9 W& H% j) ]" m（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
3 M% M" ?8 \! c9 w* i=15/5=3
3 、运动参数及动力参数计算
0 b' y% Q4 m" w) x4 J⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
4 j6 e: U( V  J+ d; }=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
5 k1 b' ]9 |3 Y1 @7 n0 k⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
9 V& Z: z' s! m! F7 ?/ U所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
3 P# C( w2 X( u3 w& h=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
1 `# d4 e$ S8 F$ ~% H6 B+ x=9550×4.056/96 =403.486N•m
6 D* N- J+ ^8 [7 M  K0 `% i三、传动零件的设计计算
% @. {& k9 H+ }6 p5 O0 U" @（一）齿轮传动的设计计算
9 I3 }$ q$ i, l( `（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
4 x$ f/ j: g3 A; [7 ^（2）确定有关参数和系数如下：
) \( N  ~0 J3 i+ Y- ~) A9 K6 X* A8 y传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
/ U- M8 ?9 r5 }" t0 ?7 W; C4 c=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
) J: _3 Y5 d; o6 Ti =101/20=5.05
% R+ ?2 T: i  v5 r- R8 K9 y* Z传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
! ~" K: `5 w  N) h0 l( h& R取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则 h *m=3，h ）m=3.75
" |) z) i6 B# fh=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
: _% L1 }7 x, v$ w3 Q8 F6 d由指导书取 φ
" ?5 t" w+ _; ]+ T! Z- h$ R! {齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
; O* z, Z, G* ]! M& q: ?=60mm ，
b
. Q6 f, u- L8 v# t8 _齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
& t" w' [& @5 s7 Id cos =56.38，
d cos =284.73
: s" u. M; @4 u9 W(3)计算齿轮传动的中心矩a：
7 k4 }' Z. P5 I* D9 F7 B; `9 E6 Za=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
" @8 b0 P3 W# ?$ z0 m% C9 _（二）轴的设计计算
% e1 v# y- Q/ K, E$ C1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
* Y+ F8 s& J5 e$ c; G. A3 O" r根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
, V" z! P/ S' E1 a+ o# e% z/ n∴选d=25mm
9 {9 F# g* W* c& b. _⑵、轴的结构设计
  e' C  s+ l! l1 a. F4 C! @. r①轴上零件的定位，固定和装配
% R. t( o0 _/ r" ^0 D* J) h单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
. W# W  O4 f" y7 a6 Y， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
( @% f7 m! H4 ]1 X) j* @∵h=2c
+ Q8 n. ?* i% O" ?% v3 r( Dc=1.5mm
. [8 q' J  Z( K) k$ X+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
6 ?( W7 N1 Z8 ^$ N. y! l9 {III段直径：
! j, w1 E& v7 d: z- U! i+ N* t4 ~6 b初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
# O! |5 P9 U7 [4 h=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
2 y3 x% i, N. Y' D6 oh=2c=2×1.5=3mm
, X7 X, U) n  A# f& Q! z( b此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
9 O$ ^  }+ J6 z+ m; t因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
2 q3 s  l" z. `# k: c7 u7 i, G取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
/ h5 B$ ]8 O6 kⅥ段直径：d =41mm， L
1 n. g. {# o7 ~, v( kⅦ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
% Z# X" b2 E' I, o- R2 Z2 、输出轴的设计计算
/ J7 A7 c4 J( E⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
& Z/ Y% q. O5 X根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
3 P9 z4 s' n5 s3 u=110× (2.168/76.4) =38.57mm
6 r# a4 N. r, `% X& V2 L! K6 k考虑有键槽，将直径增大5%，则
( p$ W9 E0 V. ad=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
, n. K& V( q$ O& s⑵、轴的结构设计
3 |: m! O: Q# b①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
6 W. @. s  h+ k' }  O5 P# G②确定轴的各段直径和长度
# S; h* {; c) ^, J. B6 o6 S& Y初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
+ h0 `/ U& e( D$ V则 d =42mm L = 50mm
' m; q. ]; V4 t3 q1 [L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
. s1 y+ ~9 y: |! x: ]+ v' J1 ~: |L =55mm
8 {7 Y4 l: l6 @L
四、滚动轴承的选择
: H& h- p. }- h# C6 t1 、计算输入轴承
& t2 ^3 J8 U! u选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
5 }4 m3 S6 c; b, l' h2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
5 V# y; g4 C; D5 P0 ]1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
1 u4 X, a2 W! ]; W2 n; {9 y键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
5 P# c) W8 E8 a$ d- K7 n, v, T7 x2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
8 K7 X5 k- m' u1 ^* k=60mm,L
, J9 e4 r! h  X8 V: v查手册得，选用C型平键，得：
( Q5 G; X  w( ]装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
  R9 S7 b0 c! E5 v则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
+ V9 R# `' N1 U$ U& u, z=50mm
L
1 N' p1 p# Z& U2 h查手册
5 ?* I) M5 L  z7 r* a0 a选A型平键，得：
: T: J. k6 l) H! U装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
" b3 {2 Y: I9 v4 I则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
# W+ g! V$ s* S, ~& I2 E: g5 M2 s4 J% b六、箱体、箱盖主要尺寸计算
5 b$ x% {, U! ^9 |% W9 K! L0 Z箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
' \( |4 e  h' `8 f- z" p' U  }七、轴承端盖
3 C; |9 @. R& q3 Y7 V$ d* ~' {主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
: H# j/ b' l2 B- ?% K( G7 T、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
$ P0 x) }: ?' j8 ~0 c  o2
! q- I7 t7 ~" \5 W4 H. d、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
- u, h' o6 ?. n2 P3
、角螺塞
; k2 k& h* P1 g: {4 IM18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
( g# {/ m. q1 ^" O" G. R1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
& I2 x7 m1 }% N2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11

huhaibotomy

您倒是把图上上来啊