设计单级圆柱齿轮减速器的分享

UG的天空

一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
1 S9 ^( G  h4 i8 @$ B6 w齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
4 ^' K6 y- w: Z) J( A; C% F/ w- W4 G工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
) M2 q! l7 H, [, `4 Q1 I$ f) y: j动力来源：电力，三相交流380/220伏。
6 o7 q8 L5 d. i% P4 u8 B5 z# c1
、电动机选择
% O% W8 I6 r, ~（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
4 E7 E8 q4 W7 ?, G' M3 {（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
2 N- s! W3 g* ^9 l" e. v/ r②工作机所需的输入功率：
) S: W# e3 C# C因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
& M! F1 h0 \1 i& Q( [=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
2 I+ P& O/ X5 M7 x& Z/ I2 F⑶、确定电动机转速：
7 f) ]! N2 x* a( N7 X计算滚筒工作转速：
8 T8 m3 I: `/ `, z8 K* a8 w, u=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
7 I# Q) ~' O; h/ |0 C* O5 \1 l=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
: S/ C! l# q% E) a- u( Q: V1 S/ y⑷、确定电动机型号
5 u4 ~7 y) e7 s2 J, P' o: m1 w根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
* e* ^8 ~2 r9 J& I3 V其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
3 }$ \9 s; j% f) O* I. J（2）、分配各级传动比：
0 N7 [  Q3 U! i2 U1 Z根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
+ C4 Y  H* J: X  e  C- l( `# w! P=15/5=3
" c" _" p! u# j. K$ k& `; ]) h3 、运动参数及动力参数计算
6 z) N) A+ o, z% a; l⑴、计算各轴转速（r/min）
$ b2 e; S8 e7 T% G: A( }, S/ U6 x=960r/min
=1440/3=480(r/min)
* \, s9 D5 |* T$ }8 A=480/5=96(r/min)
1 w+ f; v/ M% g2 x  G⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
) ?; Z) e% R9 u8 ~所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
4 o1 b6 p. t# s4 [% n- t. C=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
3 R- I) h+ K& K- i" \# M# x=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
- o* X+ g2 U1 i# l（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
6 i) l5 G$ i3 T: I考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
1 N" C7 t% L+ h, T" w: r（2）确定有关参数和系数如下：
3 x$ L' a+ X& l传动比i
; d! `, A) O+ ^1 f4 q6 v2 s取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
$ O0 t- {+ f& f3 `) hi =101/20=5.05
! u1 I, F% D7 h7 D传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
8 B; w: i# x% B5 G' b则 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
% r, d* h2 N/ q分度圆直径：d =×20mm=60mm
* d: s/ j* |. b/ I, b: L! id =3×101mm=303mm
由指导书取 φ
齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
5 i, H" F8 U& Y- j=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
, l8 M% Y/ I& N! M# t) y, r& k* q齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
% n/ S$ ~: x4 |基圆直径：
d cos =56.38，
3 c6 o; g, G, {" p5 jd cos =284.73
0 F6 v5 A; L: ~(3)计算齿轮传动的中心矩a：
4 D6 ]$ [, V! d% T* f" Va=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
) e7 w3 C5 m. ^* }: _（二）轴的设计计算
8 b/ l4 o! v; }9 s( H1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
' i' X/ q2 V% A2 M1 Z  M$ `所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
) h: W8 c, x( `# V( U∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
3 s0 f) \% u# b3 q3 n/ j& k& H" k单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
% Y* _+ }2 }8 h6 Y% y- QⅠ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
' M3 P2 \* Z  ]: p% J6 v* RIII段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
4 e5 l, \! O: e=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
  v8 U; F9 v( Y* @Ⅳ段直径：
8 q6 s  ]* Q$ q  F" b+ ^由手册得：c=1.5
% q) ^2 }! Q& R2 l7 xh=2c=2×1.5=3mm
% F, s- \9 C8 L% D此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
3 D  p3 t& @5 R9 V2 H因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
- L& y$ p4 b9 q4 ~4 S长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
: R2 {1 P7 `- U2 D取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
, ?& K* B. P8 c" {+ j2 、输出轴的设计计算
% ^5 W  U# f0 Z) e* _0 Z⑴、按扭矩初算轴径
6 a7 Z; b. D5 O: ~选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
0 z+ w; g# M2 V7 A/ ed=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
  i9 G) R# h( I⑵、轴的结构设计
) s. ]: p. l5 b; i. S①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
7 \9 {1 |! _6 x7 N7 y+ I初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
, W! F; P3 F9 {* ~5 j& H则 d =42mm L = 50mm
# K& ^# T. p$ A6 C0 HL = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
/ H; H( |" P: o# M/ b9 ~/ TL =55mm
L
四、滚动轴承的选择
8 o3 g0 W2 w) q, y, |1 、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
" T! W8 H9 p1 ^& t, \$ J1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
0 E' ~$ m! T% `根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
( |+ R) {) r. j0 C* h6 p2 n则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
( v4 b4 z, j3 O1 f  f( G2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
& d* N: E4 u6 ^+ I  L- U则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
6 W& F) ?  d( W! D装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
6 e/ b' V( ^  x+ f+ u6 p% j则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
9 E0 `$ r! E) N6 F$ c2 i查手册
选A型平键，得：
1 W1 ^! B. i0 N. C! L* _装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
  ~- Q1 A: ~  O5 t' ?; v则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
0 [; S7 H9 T& G: f# H2 L0 W主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
' w; T, q  s- U( y, L& L2 {n=6 b=10
& l" x7 F9 u( ^- \. X八、减速器的
, Y: U: D9 k7 ]$ i) K6 }1 f- @减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
: ]/ j$ h; j7 ?' _8 U( M8 O查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
8 Y7 E& X" y. o8 j5 J, J* P. D3
/ \9 q; K+ Z# N7 E( {/ l、角螺塞
1 z- j- W! j/ }/ g8 J  L# tM18
×
5 l, \$ b0 a% S! z( v1.5 ：JB/ZQ4450-86
+ h* D2 r  }% u九、
! {' T- E' S+ _! S2 Y设计参考资料目录
% V4 {6 H7 B6 [3 A( }. ^1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11

huhaibotomy

您倒是把图上上来啊