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相信大家对step的用法已经是相当的熟练了,在这里我只是想把自己对step的理解总结一下,希望能对大家有所帮助。
?6 B1 ^) y4 ^: V首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义:
1 o( Q; R; {/ R& J" ?格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) & ^8 G3 T, U a8 w( f
参数说明:3 e. C% q1 F5 Y
x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数
# A5 D% B; D) E' W+ t x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;
: g- u; {, Y; g9 C6 G& O x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量
# ~1 C* z" A5 `. i h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
n* d8 g: Q' ~5 Q$ T" w7 j2 H5 h; o h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式: N# p1 E7 ?" F, o7 C
! b/ [) v' O9 w& Q) I# W
而在实际的运用过程中,它有两种表示方法,一种是嵌入式:8 v, `1 _4 p3 p" k4 S/ m9 u [4 l2 w! T
STEP (x, x0, h0, x1, W: |, V: b' x( W" l2 w; h V3 T& ^
(STEP (x, x1, h1, x2,
3 k! w/ Y7 ?+ S(STEP (x, x2, h2, x3, h2) )))) (当然你可以嵌套更多的)0 |. L. n) h1 i& ^0 u# f. B
另一种就是增量式:
+ U+ y) A% U- P0 `8 g: JSTEP (x, x0, h0, x1, h1)+
# v% x6 D) j( a: s+ e" ]. hSTEP (x, x1, h2, x2, h3)+( j, z; F$ ?! b+ X( c; h0 S" O3 P a
STEP (x, x2, h4, x3, h5)+6 S: x4 f0 [9 k6 L. Y/ Y
……
: `: Q( {4 X2 z. G+ X+ y. N我常用的是后者,下面就举例(附件请参考step.cmd文件)说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线,如下所示曲线:5 V- V7 H4 Q' ?" L
1 z s: f! Y: G4 t$ \
8 R+ {( e' I" Z7 j% G) ?% G用嵌入式可表示为:
7 f f4 Q) C" t: ]/ z; ` ^1 ustep(time,0,0d,3,
& p+ t8 ?& Z2 {& I0 h; X' g(step(time,3,0d,5,
9 z# C# m" @- s1 V8 C! a, a# Q" p(step(time,5,5d,8,. o! v+ }+ } U1 b$ I
(step(time,8,5d,10,, f$ ~3 o# \# J
(step(time,10,0d,12,0d)))))))))5 i7 P" `9 x3 ?, ^
用增量式表示为:: d0 ~# y2 V, @
step(time,3,0,5,5)+2 x" {& l$ x; D2 v9 A0 B
step(time,5,0,8,0)+2 u6 e. b+ h" ]) C! ~& T- d
step(time,8,0,10,-5)
( Y( E+ l9 f2 Z* f* @- g+ A在使用后者的过程中很多人会误表示为:" E- y/ X9 ~- c9 f7 h, e
step(time,0,0d,3,0d)+
9 d' M1 p/ r- s" O% z' Z( T5 sstep(time,3,0d,5,5d)+
# V5 G3 z( \% F1 h8 M6 L5 Y! Estep(time,5,5d,8,5d)+
+ Z' j$ \7 u7 w* Xstep(time,8,5d,10,0d)+
# l1 v5 G! x8 b) {! Q% kstep(time,10,0d,12,0d)
' f' ?% C% C9 O# ]% u还有一种是错误的:3 |: D$ V$ K2 c1 y: R
step(time,3,0d,5,5d)+
: R/ [! S0 k2 o. dstep(time,8,5d,10,0d)' G/ K8 y0 v0 e r3 @2 j, i
这两种都是错误的表示的方法,不信你自己可以试试的' i2 D0 e: M, r/ p% \- n6 @! h
; A S5 W: H+ u, C2 y, k4 m
总结:从上面的例子中大家可以清楚的看出,增量式明显比嵌入式要简洁的多,但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多,他们各有自己的优点,所以大家可以针对性的使用他们,习惯用什么方式就用什么方式,当然他们还有其他的不同点我还没想到的,也欢迎你多多提出意见。 |
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