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相信大家对step的用法已经是相当的熟练了,在这里我只是想把自己对step的理解总结一下,希望能对大家有所帮助。
/ W& [" B3 X8 o# V5 ? u首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义:5 ~4 x/ g" }! B$ Y
格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) ; |1 _6 Q0 S1 q \
参数说明:
5 H, G9 V K% S4 Z x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数# Z% Q& E2 [7 F" B. h
x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;
% L3 f8 H5 O1 O: a x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量
6 t$ j/ J+ g [, T h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
- d4 u$ z- \% `+ a/ J h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
% @6 R. H% Z1 A& N* i1 k7 ?
: M/ D: t' Q3 X5 U: q* q9 ^而在实际的运用过程中,它有两种表示方法,一种是嵌入式:
; z5 \' l/ h, Z* I/ \* bSTEP (x, x0, h0, x1, 6 _7 `* |0 l( `) E! y' {
(STEP (x, x1, h1, x2,
# H6 k1 I- q0 U* Y$ P4 d(STEP (x, x2, h2, x3, h2) )))) (当然你可以嵌套更多的)# }4 `7 r$ I( P
另一种就是增量式:
+ \) { T! ?/ A2 M: n2 `STEP (x, x0, h0, x1, h1)+
7 |: w" r$ h$ R5 iSTEP (x, x1, h2, x2, h3)+; r5 s, g% ~9 V4 n/ B& E
STEP (x, x2, h4, x3, h5)+9 s2 Q9 a3 n- F* t2 v9 r7 a6 I
……
) Q. l9 u* k9 Y% J我常用的是后者,下面就举例(附件请参考step.cmd文件)说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线,如下所示曲线:
. w6 Q4 n" d4 v; j9 w1 E: X/ i0 f# R/ w# h3 P
) x( ?) v* R% a0 Q
用嵌入式可表示为:/ `! m; W& X) k
step(time,0,0d,3,: L9 C" R5 Z( H, @+ N
(step(time,3,0d,5,1 e; t4 W T; ?/ H6 E
(step(time,5,5d,8,
; s% C9 p% M0 ]3 G* ~+ }$ J(step(time,8,5d,10,
3 T, U! X+ J; W# C(step(time,10,0d,12,0d)))))))))8 f$ T* x1 o; P$ K# X
用增量式表示为:: d% p# B$ T( a+ ]4 L
step(time,3,0,5,5)+( @) G1 L4 ?3 i/ H
step(time,5,0,8,0)+( p0 X6 p* {# G# i
step(time,8,0,10,-5)3 B, p' a" M4 I& k
在使用后者的过程中很多人会误表示为:
+ F4 g1 D5 \# W- p. I3 R, u' h& ?step(time,0,0d,3,0d)+
+ n6 b; [9 I& ~ R* Z. V+ r( estep(time,3,0d,5,5d)+
l$ M2 F8 {& A; r, W! S0 lstep(time,5,5d,8,5d)+' ?, i* h* Y( e/ s5 S
step(time,8,5d,10,0d)+
2 d4 r, Z: g4 z1 gstep(time,10,0d,12,0d) % J5 {+ T# t1 G4 o O
还有一种是错误的:: r- u' Y% }% r1 P/ R* o
step(time,3,0d,5,5d)+- E' N5 N9 J5 m k8 p. H& e3 L
step(time,8,5d,10,0d)
: ^5 O. m. Q1 q: _3 {这两种都是错误的表示的方法,不信你自己可以试试的
4 C9 k9 j4 f8 A) u( ~5 [, w & E H5 ^7 C( `. b1 [
总结:从上面的例子中大家可以清楚的看出,增量式明显比嵌入式要简洁的多,但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多,他们各有自己的优点,所以大家可以针对性的使用他们,习惯用什么方式就用什么方式,当然他们还有其他的不同点我还没想到的,也欢迎你多多提出意见。 |
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