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相信大家对step的用法已经是相当的熟练了,在这里我只是想把自己对step的理解总结一下,希望能对大家有所帮助。
7 R9 w& Q7 k9 T$ Q, B [4 T% s首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义:
- j6 t. T" ]$ ` B0 n格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1)
! y% x" M" X3 E( c8 e' ^参数说明:
; Z3 {- J9 J& c! u+ _- V# u x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数
2 C! J: O" I* v0 f x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;$ x% @: p+ w/ S0 G! F" v
x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量0 S) G3 J7 b* p9 @+ ^5 \! S
h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
. s3 F$ H4 E# o: d h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式! v) q; k: E u+ U. S2 D" t
! v6 ]* Z: ^- r6 p而在实际的运用过程中,它有两种表示方法,一种是嵌入式:
* H1 u+ d0 M9 n0 l5 OSTEP (x, x0, h0, x1,
9 d- [& z, o$ u; S8 q1 L/ a! M7 j3 Y0 s C(STEP (x, x1, h1, x2,
5 G- ^+ }* f2 E2 ?1 q(STEP (x, x2, h2, x3, h2) )))) (当然你可以嵌套更多的)
, m- L) {% N/ D/ d7 E另一种就是增量式:
, @1 c! N, Q+ O# c+ ?4 R. }! l* x4 K9 MSTEP (x, x0, h0, x1, h1)+5 G8 B/ y/ O2 O: q- d' I
STEP (x, x1, h2, x2, h3)+5 E. D4 i _' R4 o1 P
STEP (x, x2, h4, x3, h5)+! }2 F) i; ]: @: R! h$ c4 {2 X9 h
……
/ O, h/ F9 ~2 n7 \8 N" E我常用的是后者,下面就举例(附件请参考step.cmd文件)说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线,如下所示曲线:
, m* |& Q0 f2 Z: v- T
_7 U9 }+ e% L7 M J
) G. Y) F; u" p, S) {4 Y2 I用嵌入式可表示为:) l# X) H7 Z+ u/ I
step(time,0,0d,3,
% T3 }4 a/ m4 F( O0 Q(step(time,3,0d,5,
' {! s2 u0 ]# A+ c0 H( \(step(time,5,5d,8,
! j) h) j4 S: X# d; }(step(time,8,5d,10,) J9 u+ Y- D* k7 {; ~4 R
(step(time,10,0d,12,0d)))))))))
8 ^9 S j! j2 W# {. B) M: F5 [用增量式表示为:
; P' w# m8 z1 b8 S- P# J# [- Sstep(time,3,0,5,5)+
, } U" m; U1 qstep(time,5,0,8,0)+
. Z( Y9 @" V2 L" ystep(time,8,0,10,-5)8 \( c3 `$ P" O/ j! w5 F
在使用后者的过程中很多人会误表示为:" o, n, ]+ W" k1 p8 ?2 W' y
step(time,0,0d,3,0d)+- ^3 G, a6 H6 k1 m7 K- t" l3 {
step(time,3,0d,5,5d)+
# {% y( O8 M4 ~6 m! s! d Tstep(time,5,5d,8,5d)+/ p- F7 ^$ {2 H% i1 d) B4 y
step(time,8,5d,10,0d)+
# c. h7 }3 m' N3 A6 zstep(time,10,0d,12,0d) : W& g& b6 N+ P
还有一种是错误的:
& c. l9 A8 N. J" Hstep(time,3,0d,5,5d)+/ C/ a: |7 I$ J5 S) C5 G! s6 E
step(time,8,5d,10,0d)
& g0 s6 f7 J6 O! h& s# l$ }7 t这两种都是错误的表示的方法,不信你自己可以试试的
- h0 E$ }8 M) D$ |! Z( q& f 0 `* y/ D+ ?& p7 u- T
总结:从上面的例子中大家可以清楚的看出,增量式明显比嵌入式要简洁的多,但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多,他们各有自己的优点,所以大家可以针对性的使用他们,习惯用什么方式就用什么方式,当然他们还有其他的不同点我还没想到的,也欢迎你多多提出意见。 |
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